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公开(公告)号:CN105629279A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510969856.4
申请日:2015-12-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星导航领域,通过提供一种网络基准站间的宽巷模糊度固定方法,该方法包括:建立双差宽巷观测值函数模型;设置所述双差宽巷观测值函数模型中的待估参数,构建所述待估参数的待估参数,并建立闭合环条件方程;根据所述双差宽巷观测值函数模型、待估参数和闭合环条件方程,采用Kalman滤波算法解算出宽巷模糊度参数浮点解;利用模糊度搜索技术,获取所述参数浮点解对应的宽巷模糊度固定解;检验所述宽巷模糊度固定解,该方法准确得到宽巷模糊度固定解,克服现有技术不足,并且具有一定的普适性。另外,通过增加方程的多余观测值,可以是方程更快的收敛,得到稳定的参数估计值。
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公开(公告)号:CN105629263B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201510977295.2
申请日:2015-12-21
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开一种对流层大气延迟误差估计改正方法和改正系统,包括步骤:1)通过GNSS地基增强系统网络参考站获取GNSS观测数据;2)将GNSS观测数据发送至CORS服务器基线解算系统,具体包括过程:a、根据GNSS观测数据将对流层延迟分解为对流层干分量和对流层湿分量;b、针对对流层湿分量进行区域线性内插模型处理得到湿分量改正值;针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值;C、将湿分量改正值和干分量改正值合并得到对流层改正值总量。本方法有利于提高对流层延迟误差改正的精度。
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公开(公告)号:CN105629279B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201510969856.4
申请日:2015-12-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星导航领域,通过提供一种网络基准站间的宽巷模糊度固定方法,该方法包括:建立双差宽巷观测值函数模型;设置所述双差宽巷观测值函数模型中的待估参数,构建所述待估参数的待估参数,并建立闭合环条件方程;根据所述双差宽巷观测值函数模型、待估参数和闭合环条件方程,采用Kalman滤波算法解算出宽巷模糊度参数浮点解;利用模糊度搜索技术,获取所述参数浮点解对应的宽巷模糊度固定解;检验所述宽巷模糊度固定解,该方法准确得到宽巷模糊度固定解,克服现有技术不足,并且具有一定的普适性。另外,通过增加方程的多余观测值,可以是方程更快的收敛,得到稳定的参数估计值。
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公开(公告)号:CN105629263A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510977295.2
申请日:2015-12-21
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/07
CPC classification number: G01S19/07
Abstract: 本发明公开一种对流层大气延迟误差估计改正方法和改正系统,包括步骤:1)通过GNSS地基增强系统网络参考站获取GNSS观测数据;2)将GNSS观测数据发送至CORS服务器基线解算系统,具体包括过程:a、根据GNSS观测数据将对流层延迟分解为对流层干分量和对流层湿分量;b、针对对流层湿分量进行区域线性内插模型处理得到湿分量改正值;针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值;C、将湿分量改正值和干分量改正值合并得到对流层改正值总量。本方法有利于提高对流层延迟误差改正的精度。
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