-
公开(公告)号：CN112595313A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011339096.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京海达星宇导航技术有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于机器学习的车载导航方法、装置和计算机设备，该方法包括：通过建立VDM辅助的IMU误差修正模型，建立BDS/IMU/VDM组合导航模型，并当BDS处于正常导航状态时，建立机器学习训练模型，其中，将IMU经过力学编排及VDM修正得到的位置和速度作为训练输入样本，BDS/IMU/VDM组合滤波输出作为输出样本，而当BDS处于失锁状态时，启动训练成熟的机器学习模型预测滤波输出值，修正IMU/VDM解算的位置和速度信息。通过在隧道，地下车库，卫星信号遮蔽区域测试，利用本发明的简化机器学习网络，能够建立辅助导航信息，实现实时辅助惯导/轮速更新，避免了长时间定位误差发散，极大的提高系统的导航定位精度。
-
公开(公告)号：CN112698374B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011495840.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 , 北京海达星宇导航技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于BDS‑3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备。该方法包括：基于噪声最小与电离层误差最小准则，先利用BDS‑3多频观测值特性进行周跳探测与修复，提高了周跳探测与修复的效率；本发明利用磁力计测量航向角，构成约束方程，实现高精度、髙可靠性，高抗差性车载平台姿态测量；基于抗差卡尔曼滤波模型采用多频相对定位技术确定车载平台行驶姿态，通过构建抗差自适应滤波算法，提高了姿态测量的准确性。
-
公开(公告)号：CN112698374A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011495840.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 , 北京海达星宇导航技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于BDS‑3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备。该方法包括：基于噪声最小与电离层误差最小准则，先利用BDS‑3多频观测值特性进行周跳探测与修复，提高了周跳探测与修复的效率；本发明利用磁力计测量航向角，构成约束方程，实现高精度、髙可靠性，高抗差性车载平台姿态测量；基于抗差卡尔曼滤波模型采用多频相对定位技术确定车载平台行驶姿态，通过构建抗差自适应滤波算法，提高了姿态测量的准确性。
-
公开(公告)号：CN104021103B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410245633.9
申请日：2014-06-04
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式微处理器的串口扩展装置，包括微处理器和可编程逻辑器件；微处理器包括M个串口和N个控制端口；可编程逻辑器件包括K个通用输入输出端口；其中，K＞M＞0，N＞0；微处理器用于通过N个控制端口设置所述可编程逻辑器件的端口通信模式；可编程逻辑器件用于对器件内部的可编程逻辑电路进行编程，控制可编程逻辑器件上的各个通用输入输出端口的通信互连关系；可编程逻辑器件的各个通用输入输出端口用于连接一种或多种外围设备，实现外围设备与微处理器之间的信号传输和/或实现外围设备之间的信号传输。本发明提供的嵌入式微处理器的串口扩展装置，端口数量扩展方便简单，切换灵活，成本低效率高，可移植性强。
-
公开(公告)号：CN105372688A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510898117.0
申请日：2015-12-08
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种小体积定位模块，包括，接收单元，用于获取卫星发送的原始观测数据和获取基站发送的差分改正数据；数据处理单元，用于解析所述原始观测数据和所述差分改正数据得到定位数据信息。本发明提供了一种定位精度高，体积小的小体积定位模块。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062915A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410245605.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机开关机控制方法，GNSS接收机上设有单一的控制按键、时间检测电路、处理器、硬件控制电路和软件控制电路；所述方法包括以下步骤：S1：通过控制按键输入按键信号；S2：时间检测电路检测所述按键信号的持续时间T0；S3：根据所述按键信号的持续时间T0的长度产生不同的控制信号，硬件控制电路或处理器调用软件控制电路以控制GNSS接收机的工作状态。本发明提供的GNSS接收机开关机控制方法，可以减小接收机的体积和重量，并在GNSS接收机发生软件故障时，通过硬件控制电路可强制通过硬件方式关闭接收机，克服了当接收机发生系统软件故障时无法关机的缺陷。
-
公开(公告)号：CN104021103A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410245633.9
申请日：2014-06-04
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式微处理器的串口扩展装置，包括微处理器和可编程逻辑器件；微处理器包括M个串口和N个控制端口；可编程逻辑器件包括K个通用输入输出端口；其中，K＞M＞0，N＞0；微处理器用于通过N个控制端口设置所述可编程逻辑器件的端口通信模式；可编程逻辑器件用于对器件内部的可编程逻辑电路进行编程，控制可编程逻辑器件上的各个通用输入输出端口的通信互连关系；可编程逻辑器件的各个通用输入输出端口用于连接一种或多种外围设备，实现外围设备与微处理器之间的信号传输和/或实现外围设备之间的信号传输。本发明提供的嵌入式微处理器的串口扩展装置，端口数量扩展方便简单，切换灵活，成本低效率高，可移植性强。
-
公开(公告)号：CN103677914A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310663717.X
申请日：2013-12-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统简便切换介质引导启动装置，包括：外部供电电源、参考基准电源、电压比较器、电子切换开关、微处理器以及存储介质；所述电压比较器获取所述外部供电电源和所述参考基准电源的电压值，并根据所述电压比较器判断结果，通过所述电子切换开关控制所述存储介质的切换；所述存储介质通过接口与所述微处理器总线连接。本发明实施例还公开了一种嵌入式系统简便切换介质引导启动方法。采用本发明，可通过改变外部供电电源电压值，切换启动介质更改启动顺序，确保系统的正常启动使用，具有适用性强、结构简单、操作方便的特点。
-
公开(公告)号：CN104062915B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410245605.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机开关机控制方法，GNSS接收机上设有单一的控制按键、时间检测电路、处理器、硬件控制电路和软件控制电路；所述方法包括以下步骤：S1：通过控制按键输入按键信号；S2：时间检测电路检测所述按键信号的持续时间T0；S3：根据所述按键信号的持续时间T0的长度产生不同的控制信号，硬件控制电路或处理器调用软件控制电路以控制GNSS接收机的工作状态。本发明提供的GNSS接收机开关机控制方法，可以减小接收机的体积和重量，并在GNSS接收机发生软件故障时，通过硬件控制电路可强制通过硬件方式关闭接收机，克服了当接收机发生系统软件故障时无法关机的缺陷。
-
公开(公告)号：CN105356554A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510897838.X
申请日：2015-12-07
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双色LED可指示状态的装置技术领域，提供了一种双色LED指示状态的装置，其包括电池充电管理模块、电池、LED控制电路、CPU控制模块，其中LED控制电路一方面与电池充电管理模块连接，另一方面与CPU控制模块连接，通过上所连接方式使LED控制电路可以提示电池充电状态，又能实现LED闪烁的频率，以提示设备不同工作状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.066 seconds)
