公开(公告)号：CN112698374A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011495840.1

申请日：2020-12-17

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 ,  北京海达星宇导航技术有限公司

Inventor： 廖建平 ,  李昕 ,  余绪庆 ,  陈伟 ,  韩厚增 ,  刘神 ,  张建 ,  胡静 ,  管亚平

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/04

Abstract: 本申请涉及一种基于BDS‑3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备。该方法包括：基于噪声最小与电离层误差最小准则，先利用BDS‑3多频观测值特性进行周跳探测与修复，提高了周跳探测与修复的效率；本发明利用磁力计测量航向角，构成约束方程，实现高精度、髙可靠性，高抗差性车载平台姿态测量；基于抗差卡尔曼滤波模型采用多频相对定位技术确定车载平台行驶姿态，通过构建抗差自适应滤波算法，提高了姿态测量的准确性。

公开(公告)号：CN112698374B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202011495840.1

申请日：2020-12-17

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 ,  北京海达星宇导航技术有限公司

Inventor： 廖建平 ,  李昕 ,  余绪庆 ,  陈伟 ,  韩厚增 ,  刘神 ,  张建 ,  胡静 ,  管亚平

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/04

Abstract: 本申请涉及一种基于BDS‑3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备。该方法包括：基于噪声最小与电离层误差最小准则，先利用BDS‑3多频观测值特性进行周跳探测与修复，提高了周跳探测与修复的效率；本发明利用磁力计测量航向角，构成约束方程，实现高精度、髙可靠性，高抗差性车载平台姿态测量；基于抗差卡尔曼滤波模型采用多频相对定位技术确定车载平台行驶姿态，通过构建抗差自适应滤波算法，提高了姿态测量的准确性。