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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113777592A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111062483.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种方位角标定方法和装置。其中，该方法包括：获取激光雷达采集的雷达点云数据；从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据；基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差；基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据，得到修正后的雷达点云数据。该方式方法包括：获取激光雷达采集的雷达点云数据；从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据；基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差；其中，棱镜的方位角误差表征棱镜的实际方位角与标准方位角的差值；基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据，得到修正后的雷达点云数据。
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公开(公告)号：CN113706594A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111060574.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种三维场景信息生成的系统、方法及电子设备，其中，利用数据采集模块进行数据采集的同时利用实时POS解算模块实时进行数据解算得到绝对位姿数据，再利用数据实时融合模块根据绝对位姿数据将原始点云数据转换成大地坐标系下的点云数据、最后，利用点云影像配准模块实时进行点云与场景图像的融合，实现了原始数据采集解析和数据处理计算同步，实时还原真实的三维场景信息，并且，由于本申请中生成三维场景信息的过程中不需要架设基站，可以实现边采集边生成带有真实纹理信息的三维场景信息，实时性能和可视化效果好。
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公开(公告)号：CN113706594B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111060574.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种三维场景信息生成的系统、方法及电子设备，其中，利用数据采集模块进行数据采集的同时利用实时POS解算模块实时进行数据解算得到绝对位姿数据，再利用数据实时融合模块根据绝对位姿数据将原始点云数据转换成大地坐标系下的点云数据、最后，利用点云影像配准模块实时进行点云与场景图像的融合，实现了原始数据采集解析和数据处理计算同步，实时还原真实的三维场景信息，并且，由于本申请中生成三维场景信息的过程中不需要架设基站，可以实现边采集边生成带有真实纹理信息的三维场景信息，实时性能和可视化效果好。
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公开(公告)号：CN113777617A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111066230.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫描装置及激光雷达系统，涉及光电探测技术领域，该扫描装置包括激光测距模块、中空电机、扫描筒体和反射镜；激光测距模块用于发射激光以及接收回波光；中空电机安装于激光测距模块，中空电机的中空通道用于通过激光和回波光；扫描筒体传动连接于中空电机，扫描筒体的内腔与中空通道连通，扫描筒体的侧壁设有窗口；反射镜安装于扫描筒体内，用于将激光反射出窗口至目标物。该激光雷达系统包括扫描装置。通过该扫描装置，解决了现有扫描装置的扫描范围受限的技术问题，实现了对各个方向的距离测量。
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公开(公告)号：CN113777592B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111062483.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种方位角标定方法和装置。其中，该方法包括：获取激光雷达采集的雷达点云数据；从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据；基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差；基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据，得到修正后的雷达点云数据。该方式方法包括：获取激光雷达采集的雷达点云数据；从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据；基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差；其中，棱镜的方位角误差表征棱镜的实际方位角与标准方位角的差值；基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据，得到修正后的雷达点云数据。
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