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公开(公告)号：CN113777592B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111062483.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种方位角标定方法和装置。其中，该方法包括：获取激光雷达采集的雷达点云数据；从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据；基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差；基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据，得到修正后的雷达点云数据。该方式方法包括：获取激光雷达采集的雷达点云数据；从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据；基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差；其中，棱镜的方位角误差表征棱镜的实际方位角与标准方位角的差值；基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据，得到修正后的雷达点云数据。
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公开(公告)号：CN109167160B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810960880.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种天线装置，包括用于接电磁波的辐射单元主体、多个主体连接件和天线馈电板；天线馈电板设有多个馈电孔，天线馈电板的下底面设有与各个馈电孔连接的多组天线匹配网络；辐射单元主体为弧边切角矩形结构，设于天线馈电板的上表面一侧，通过各个主体连接件弯折连接至各个馈电孔，通过馈电孔分别连接各组天线匹配网络，使得电磁波信号经过该天线装置时，辐射单元主体产生的表面电流主要分布在辐射单元主体的边沿位置，通过馈电孔反馈至天线匹配网络对天线的工作频点进行搬移，提升了天线增益、带内平坦度和相位中心稳定性，准确接收导航系统的无线电磁波，提高了导航准确性，还实现了天线装置的小型化设计。还提供一种GNSS测量天线。
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公开(公告)号：CN113706594B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111060574.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种三维场景信息生成的系统、方法及电子设备，其中，利用数据采集模块进行数据采集的同时利用实时POS解算模块实时进行数据解算得到绝对位姿数据，再利用数据实时融合模块根据绝对位姿数据将原始点云数据转换成大地坐标系下的点云数据、最后，利用点云影像配准模块实时进行点云与场景图像的融合，实现了原始数据采集解析和数据处理计算同步，实时还原真实的三维场景信息，并且，由于本申请中生成三维场景信息的过程中不需要架设基站，可以实现边采集边生成带有真实纹理信息的三维场景信息，实时性能和可视化效果好。
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公开(公告)号：CN108055049B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201711438230.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: H04B1/16
Abstract: 本发明涉及一种无线数传电台接收电路，其中包括：接收预处理模块、超外差下变频模块、第一移相器、IQ下变频模块、基带调制解调器。接收预处理模块对接收到的无线射频信号进行预选滤波并放大，输出特高频信号至超外差下变频模块进行超外差下变频和滤波，输出滤波后的中频信号至第一移相器移相分路为正交的I路中频信号和Q路中频信号，I路中频信号和Q路中频信号在IQ下变频模块第二次下变频为I路零中频信号和Q路零中频信号，之后经基带调制解调器解调送入处理器进行处理。该无线数传电台接收电路在接收无线射频信号后先进行预选滤波和信号放大，提高了接收灵敏度，使通信传输距离更长，能够在野外进行长距离稳定的无线差分数据传输。
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公开(公告)号：CN113777617A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111066230.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫描装置及激光雷达系统，涉及光电探测技术领域，该扫描装置包括激光测距模块、中空电机、扫描筒体和反射镜；激光测距模块用于发射激光以及接收回波光；中空电机安装于激光测距模块，中空电机的中空通道用于通过激光和回波光；扫描筒体传动连接于中空电机，扫描筒体的内腔与中空通道连通，扫描筒体的侧壁设有窗口；反射镜安装于扫描筒体内，用于将激光反射出窗口至目标物。该激光雷达系统包括扫描装置。通过该扫描装置，解决了现有扫描装置的扫描范围受限的技术问题，实现了对各个方向的距离测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108832907A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810516302.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: H03H7/38
Abstract: 本发明涉及一种数传电台宽带阻抗匹配网络及其设计方法，其中该匹配网络包括第一谐振回路，所述第一谐振回路包括第一电感和第一电容，所述第一电感和所述第一电容并联或者串联后连接在待匹配器件与终端之间；其中方法包括获取待匹配器件的第一反射系数在史密斯圆图上的第一阻抗轨迹，根据第一阻抗轨迹与预设回波损耗圆的位置关系设计能够使第一阻抗轨迹卷曲或扭曲的数传电台宽带阻抗匹配网络，其中，该匹配网络包括由第一电感和第一电容构成的第一谐振回路，在进行待匹配器件的阻抗匹配时，第一电感和第一电容串联或者并联后连接在待匹配器件和终端之间。通过上述匹配网络及其设计方法，扩大了待匹配器件的阻抗匹配带宽，提高了阻抗匹配效果。
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公开(公告)号：CN108055049A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711438230.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: H04B1/16
Abstract: 本发明涉及一种无线数传电台接收电路，其中包括：接收预处理模块、超外差下变频模块、第一移相器、IQ下变频模块、基带调制解调器。接收预处理模块对接收到的无线射频信号进行预选滤波并放大，输出特高频信号至超外差下变频模块进行超外差下变频和滤波，输出滤波后的中频信号至第一移相器移相分路为正交的I路中频信号和Q路中频信号，I路中频信号和Q路中频信号在IQ下变频模块第二次下变频为I路零中频信号和Q路零中频信号，之后经基带调制解调器解调送入处理器进行处理。该无线数传电台接收电路在接收无线射频信号后先进行预选滤波和信号放大，提高了接收灵敏度，使通信传输距离更长，能够在野外进行长距离稳定的无线差分数据传输。
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公开(公告)号：CN113777592A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111062483.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种方位角标定方法和装置。其中，该方法包括：获取激光雷达采集的雷达点云数据；从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据；基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差；基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据，得到修正后的雷达点云数据。该方式方法包括：获取激光雷达采集的雷达点云数据；从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据；基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差；其中，棱镜的方位角误差表征棱镜的实际方位角与标准方位角的差值；基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据，得到修正后的雷达点云数据。
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公开(公告)号：CN113706594A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111060574.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种三维场景信息生成的系统、方法及电子设备，其中，利用数据采集模块进行数据采集的同时利用实时POS解算模块实时进行数据解算得到绝对位姿数据，再利用数据实时融合模块根据绝对位姿数据将原始点云数据转换成大地坐标系下的点云数据、最后，利用点云影像配准模块实时进行点云与场景图像的融合，实现了原始数据采集解析和数据处理计算同步，实时还原真实的三维场景信息，并且，由于本申请中生成三维场景信息的过程中不需要架设基站，可以实现边采集边生成带有真实纹理信息的三维场景信息，实时性能和可视化效果好。
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公开(公告)号：CN109167160A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810960880.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种天线装置，包括用于接电磁波的辐射单元主体、多个主体连接件和天线馈电板；天线馈电板设有多个馈电孔，天线馈电板的下底面设有与各个馈电孔连接的多组天线匹配网络；辐射单元主体为弧边切角矩形结构，设于天线馈电板的上表面一侧，通过各个主体连接件弯折连接至各个馈电孔，通过馈电孔分别连接各组天线匹配网络，使得电磁波信号经过该天线装置时，辐射单元主体产生的表面电流主要分布在辐射单元主体的边沿位置，通过馈电孔反馈至天线匹配网络对天线的工作频点进行搬移，提升了天线增益、带内平坦度和相位中心稳定性，准确接收导航系统的无线电磁波，提高了导航准确性，还实现了天线装置的小型化设计。还提供一种GNSS测量天线。
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