基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法

    公开(公告)号:CN112034500B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202010840761.3

    申请日:2020-08-20

    IPC分类号: G01S19/42 G01S19/39 G01S19/35

    摘要: 本发明公开了基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法,包括以下步骤:步骤S1:对选定区域进行格网划分;步骤S2:依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站;步骤S3:采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数,本发明采用PPP(Precise Point Positioning,精密单点定位)技术,摆脱了基站距离的限制,并可以实现任意点处单站模糊度固定,提取高精度的固定解非差电离层。此外,对大区域适当划分为多个格网,同时通过设计两个不同的圆形区域来选取各个格网点涉及到的跟踪站,可以灵活的调整建模数据的冗余程度,同时又能保证各个格网点电离层建模的精度。

    作业机及作业机的定位系统

    公开(公告)号:CN112204430B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201980036079.4

    申请日:2019-06-28

    摘要: 即便是具有GNSS定位装置的作业机,也能够容易地接收QZSS卫星的卫星信号。作业机(1)具备:第一GNSS定位装置(31),其能够基于从GNSS卫星(101)发送的第一卫星信号进行定位;QZSS定位装置(32),其能够基于从QZSS卫星(102)发送的第二卫星信号输出校正信息;第一支承托架(141),其安装有第一GNSS定位装置(31);以及第二支承托架(142),其安装有QZSS定位装置(32),且与第一支承托架(141)连结。另外,作业机(1)具备固定第一支承托架(141)的紧固件(131f),第一支承托架(141)和第二支承托架(142)被配置成至少一部分重叠,紧固件(131f)将第一支承托架(141)及第二支承托架(142)一起紧固。

    一种基于星载GNSS接收机实现星上高精度自主轨道确定的方法

    公开(公告)号:CN118010036A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410110074.4

    申请日:2024-01-25

    IPC分类号: G01C21/24 G01S19/35 G01S19/14

    摘要: 本发明提出了一种基于星载GNSS接收机实现星上高精度自主轨道确定的方法。方法仅通过40*40重力场模型作为轨道动力学模型,从而可以将轨道动力学方程简洁的描述在WGS‑84坐标系统下,始终保持与GNSS测量量的坐标系统对齐,而无须地面定期上注地球定向参数,降低了地面维护压力,同时由于动力学模型和测量模型始终保持对齐,避免了定向误差,从而在动力学模型较为简单的条件下可以始终保持较高的定轨精度,简单的动力学模型又有计算量小,适合星上自主运行的优点。因此本算法可以实现星上高精度实时定轨,且具有计算量小、不需要地面维护等优点,对实现航天器自主轨道保持、自主轨道控制,以及后续巨型星座在轨运行后降低地面维护压力,实现星座构型自主保持与维护方面具有很好的应用前景。

    一种北斗信号升级转换装置

    公开(公告)号:CN117607904A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311627808.8

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: G01S19/13 G01S19/35

    摘要: 本发明提供一种北斗信号升级转换装置,属于卫星导航领域。本发明包括接收机模块、综合信号处理模块、监控与接口模块、数据仿真模块组成。接收机模块接收外部北斗三号卫星导航信号,通过解析处理之后将数据传给综合信号处理模块,通过综合信号处理模块分别生成基带信号、射频信号以及时频信号,保证装置各模块工作在统一的时频基准;数据仿真模块会根据接收机解析数据实时生成仿真模拟信号,保证生成的射频信号包含完整的星座信息、导航电文信息等。本发明解决了仅支持北斗二号卫星导航信号体制的设备无法使用北斗三号卫星导航信号工作的问题,对于现有系统的升级具有积极作用,具备很强的实用性。

    基于多元多项式主项解耦消元的卫星导航接收机定位方法

    公开(公告)号:CN116430424A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310153222.6

    申请日:2023-02-22

    摘要: 本发明公开了一种基于多元多项式主项解耦消元的卫星导航接收机定位方法,通过接收机采样得到的卫星星历数据获取伪距观测数据,得到伪距观测方程,再将伪距观测方程化为多元多项式形式,进行消元后得到主项解耦三角多项式,并逆序求解各已解耦方程从而得到用户坐标以及系统钟差。本发明的方法利用消元思想,从求解多元多项式方程组的角度入手,由于不涉及线性化中的舍去高阶项操作和迭代计算操作,在保证定位精度的前提下可以降低计算量。

    一种北斗三号相控阵捷变星间链路遥控上行路径搜索方法

    公开(公告)号:CN111308502B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202010106976.2

    申请日:2020-02-20

    IPC分类号: G01S19/01 G01S19/10 G01S19/35

    摘要: 本发明公开了一种北斗三号相控阵捷变星间链路遥控上行路径搜索方法,具体按照如下步骤实施:步骤1,根据20个时隙不同的网络结构,构建节点间的链路可达图;步骤2,根据步骤1构建的链路可达图为外围节点搜索上行路径;步骤3,计算步骤2搜索的各上行路径的路径质量;步骤4,对于每个外围节点的所有上行路径,首先按照路径质量从高到低进行排序,然后选择路径质量最高的若干条,为其上行路径;步骤5,重复步骤2‑4,完成每个外围节点的上行路径优选工作。本发明的一种北斗三号相控阵捷变星间链路遥控上行路径搜索方法,能够利用星间链路,寻找对应的上行路径,将遥控数据从地面系统通过若干跳传输至目的卫星。

    一种基带信号处理方法和装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115201867A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210700980.0

    申请日:2022-06-20

    摘要: 本申请实施例公开了一种基带信号处理方法和装置,该方法包括:捕获基带信号;通过对所述基带信号的跟踪,获取任意卫星的多种频点的伪距值,并根据所述伪距值计算伪距差值;所述多种频点中的至少一个频点采用二进制偏置载波调制(即BOC数字调制)方法;根据所述伪距差值评估每个频点的伪距质量;所述伪距质量可以包括以下任意一种:质量差、质量优或该频点存在二进制偏置载波调制信号副峰锁定。通过该实施例方案,实现了对二进制偏置载波调制信号副峰锁定进行准确检测,保留了主峰能量,提高了灵敏性,并具有普遍适用性,不会干扰当前伪码跟踪环路,可作为一个辅助手段辅助其他现有技术。

    一种GNSS定位精度增强方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113466908A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110964090.6

    申请日:2021-08-21

    发明人: 朱青永

    摘要: 本发明公开了一种GNSS定位精度增强方法,包括以下步骤:步骤S1、基于流动站和基准站以及GNSS卫星系统构建GNSS定位函数;步骤S2、利用神经网络对所述GNSS定位函数进行映射逼近,将所述GNSS定位函数转化为GNSS精准定位模型以增强GNSS定位精度。本发明利用融合GPS卫星系统、BDS卫星系统、GLONASS卫星系统和Galileo卫星系统的GNSS组合定位系统,可获得更多的可用卫星,改善了卫星的空间几何结构,从而提高了GNSS卫星系统的可用性、可靠性和精确性,并对GNSS卫星系统进行伪距差分定位获得对GNSS接收器位置的定位函数,将定位函数利用神经网络进行非线性映射得到与卫星定位数据间的映射关系完全匹配的GNSS精准定位模型,定位运算效率高、精度高。

    GNSS接收机和卫星捕获跟踪方法

    公开(公告)号:CN112327335A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011218804.0

    申请日:2020-11-04

    发明人: 李志成 赵岩

    IPC分类号: G01S19/35 G01S19/28 G01S19/25

    摘要: 本发明公开了一种GNSS接收机和卫星捕获跟踪方法,其中GNSS接收机包括蜂窝通信模块、GNSS模块;GNSS模块包括跟踪引擎、导航解算模块;蜂窝通信模块用于解析信号帧以得到帧边缘,导航解算模块用于根据帧边缘记录第一本地时间,蜂窝通信模块还用于根据帧边缘得到对应的第一GPS时间;蜂窝通信模块还用于根据第一GPS时间和信号传输时延得到优化的GPS时间;导航解算模块还用于得到当前时间;导航解算模块还用于得到卫星的捕获参数;跟踪引擎根据捕获参数进行卫星捕获。本发明能够有效提升卫星捕获速度、减少GNSS接收机的芯片面积和降低GNSS接收机的功耗。