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公开(公告)号：CN114609651B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210309726.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学(深圳)高等研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于小样本数据的卫星导航接收机空域抗干扰方法，包括以下步骤：步骤1、通过接收机采样得到的快拍数据获取样本协方差矩阵；步骤2、构造与导航信号导向矢量正交的子空间；步骤3、将接收信号投影到构造的子空间，得到干扰加噪声协方差矩阵；步骤4、对得到的干扰加噪声协方差矩阵进行收缩估计；步骤5、估计导航信号导向矢量，获得最优权矢量。本发明能够在小样本数据情况下，无论是高信噪比环境还是低信噪比环境，都能取得较好的空域抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN113589346B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110892840.3
申请日：2021-08-04
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开一种约束条件下系统层与用户层GDOP最小值计算方法，应用于导航技术领域，针对传统的适用于计算多模接收机GDOP理论最小值(或者数学最小值)的方法不再适用于计算约束条件下GDOP最小值的问题，本发明将卫星高度角这一约束条件引入到GDOP最小值计算过程，分别构建约束条件下系统与用户层的几何观测矩阵，结合矩阵分块与分块后的矩阵求逆，得到非对角元素对计算GDOP最小值无影响，通过对角元素矩阵求迹，计算出约束条件下系统层与用户层的GDOP最小值。
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公开(公告)号：CN114167462A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111450965.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学(深圳)高等研究院
Abstract: 本发明公开一种双系统加权精度因子直接计算方法，应用于导航技术领域，针对现有技术在计算WDOP值需要进行多次矩阵求逆，计算量较大；并且当几何观测矩阵存在病态时，矩阵求逆过程容易出现数值稳定问题；本发明对加权精度因子(WDOP)的表达式进行转化，通过分别计算det(N)与tr(N*)，从而实现求解WDOP值，不需要进行多次矩阵求逆运算，采用本发明的方法不仅提高了计算效率，并能有效保证了计算稳定性。
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公开(公告)号：CN113687395A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110979929.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵功率谱的卫星导航信号导向矢量估计方法，具体包括：通过接收机获取的快拍数据求得样本协方差矩阵，构造最大熵功率谱，通过谱峰搜索极值获取导向矢量粗估计值，对最大熵功率谱在非期望信号空间角区域积分求得干扰加噪声协方差矩阵，利用导向矢量粗估计值和求得的干扰加噪声协方差矩阵构建新凸优化问题，求得导航信号导向矢量精确估计值，进而获得波束形成器最优值矢量。本发明采用最大熵功率谱，通过新构建的凸优化问题，对信号导向矢量不精确估计值进行修正，得到导向矢量估计值的修正值。此方法应用于卫星导航接收机能获得更高的信号导向矢量估计精度，从而使导航接收机性能得到有效的提升。
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公开(公告)号：CN115356752A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211011003.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学(深圳)高等研究院
IPC: G01S19/28 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于成熟因子投射的卫星导航系统选星方法，包括以下步骤：步骤1、由可观测星获取初始种群；步骤2、对当前种群进行选择操作；步骤3、执行依成熟因子的交叉操作；步骤4、执行依成熟因子的变异操作；步骤5、执行判定操作：若繁衍代数可被设定k整除，则执行步骤6；否则执行步骤7；步骤6、对满足条件染色体执行猎杀操作，猎杀掉依据适应值从大到下排序的后T染色体；步骤7、进行繁衍判定操作；步骤8、得出选星结果：将最优一代中适应值最大的染色体Cbest作为最优的结果，其基因即是选星结果。本发明基于自然猎杀思想与成熟因子投射的单系统遗传选星算法，能够快速地寻找到最优解以及偏差不大的次优解，实现准确快速的选星操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114217331B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111461980.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种多模卫星导航系统加权直接定位解算方法，本发明的方法首先对非线性伪距观测方程进行处理，获得位置参数与时间参数之间的线性表达式；在线性表达式基础上，引入加权矩阵以衡量不同卫星之间的不同测量精度，获得以时间参数为未知数的一元二次方程，通过求解一元二次方程，并结合参数的实际物理意义以及相应约束条件等对定位结果(包括位置信息与时间信息)进行有效性和唯一性判断，从而完成直接定位解算功能。本发明的方法无需迭代计算，直接定位解算，无需终端设备初始位置，可以直接给出终端三维位置和时间信息，从而完成定位解算。
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公开(公告)号：CN114726385A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210420333.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种基于功率估计的卫星导航接收机空域抗干扰方法，包括以下步骤：步骤一、通过接收机采样得到的快拍数据获取样本协方差矩阵；步骤二、通过迭代投影求得干扰信号导向矢量估计值；步骤三、通过迭代投影求得导航信号导向矢量估计值；步骤四、通过估计干扰信号功率重构干扰加噪声协方差矩阵。本发明可以在抑制多个干扰信号的同时，增强导航信号增益，能取得较好的空域抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN113466899A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110927965.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种高信噪比环境下基于小快拍数的导航接收机波束形成方法，包括以下步骤：S1、计算接收信号；S2、建立优化目标，并求解得到最优权矢量计算公式；S3、获取准确的干扰加噪声协方差矩阵，将准确的干扰加噪声协方差矩阵带入S2得到的最优权矢量计算公式中。本发明首先去除导航接收机阵列接收信号中的期望信号(卫星信号)组成部分，使算法适用于高信噪比环境(实际应用场合)，再通过使用协方差矩阵估计方法，提高小快拍数据下协方差矩阵的精确度，最终得到可在实际应用场景中有效提升导航接收机性能的波束形成算法。
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公开(公告)号：CN113466899B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110927965.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种高信噪比环境下基于小快拍数的导航接收机波束形成方法，包括以下步骤：S1、计算接收信号；S2、建立优化目标，并求解得到最优权矢量计算公式；S3、获取准确的干扰加噪声协方差矩阵，将准确的干扰加噪声协方差矩阵带入S2得到的最优权矢量计算公式中。本发明首先去除导航接收机阵列接收信号中的期望信号(卫星信号)组成部分，使算法适用于高信噪比环境(实际应用场合)，再通过使用协方差矩阵估计方法，提高小快拍数据下协方差矩阵的精确度，最终得到可在实际应用场景中有效提升导航接收机性能的波束形成算法。
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公开(公告)号：CN114725936B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210420402.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的配电网优化方法，包括以下步骤：S1、建立配电网电压优化模型；S2、进行马尔科夫博弈建模；S3、采用TD3算法进行离线训练。本发明考虑了分布式电源出力具有不确定性，建立含有光伏、风机以及储能装置的配电网电压优化模型，并采用双延迟深度确定性策略梯度算法进行求解，获得分布式电源的最优调度策略，使配电网在保证安全运行的同时电压波动最小。本方法不依赖精确模型，可根据历史数据进行离线训练，训练所得智能体可以根据所给状态进行在线实时优化。有效缓解了可再生能源分布式电源接入配电网引起的不稳定问题，一定程度上解决了可再生能源发电的消纳问题，提升了可再生能源的利用率。
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