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公开(公告)号:CN116643298A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310214123.4
申请日:2023-02-28
申请人: 和芯星通科技(北京)有限公司
摘要: 本申请公开一种环路收敛方法、计算机存储介质及终端,包括:根据接收到的卫星信号,确定卫星信号的载噪比;根据确定的载噪比执行跟踪环路的调相处理;其中,调相处理包括以下至少之一:载波环的调相处理,码环的调相处理。本申请实施例根据载噪比执行调相处理,提升了跟踪环路的收敛速度。
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公开(公告)号:CN115755127A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211330044.1
申请日:2022-10-27
申请人: 和芯星通科技(北京)有限公司
摘要: 本发明涉及卫星导航接收机技术领域,公开了一种基于双天线接收机的定位方法、装置及相关设备。其中,该方法通过根据第一接收天线所跟踪的卫星数以及第一载噪比判断第一接收天线是否处于良好跟踪状态;若第一接收天线处于良好跟踪状态,则根据第一接收天线各通道的增益值、第二接收天线各通道的增益值、第一载噪比和第二载噪比判断第二接收天线是否处于异常状态;若第二接收天线处于异常状态,则根据所述第二接收天线的状态调整接收机的参数,以使定位解算模块根据调整结果计算定位信息,能够在不依赖硬件电路的情况下,准确检测接收天线状态,在接收天线状态异常时,合理调整接收机的参数,提高接收机定位计算结果的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115453584A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210879221.5
申请日:2022-07-25
申请人: 和芯星通科技(北京)有限公司
摘要: 本申请公开了一种周跳检测方法、装置、电子设备以及可读存储介质,所述方法包括:选取当前历元的参考星;获取参考星在当前历元的二次差分载波相位观测值,记为二次差分参考值;获取检测星在当前历元的二次差分载波相位观测值,记为二次差分检测值;对二次差分检测值和二次差分参考值进行差分处理,得到周跳检测结果;判断周跳检测结果的绝对值是否大于周跳检测门限,得到第一判断结果;若第一判断结果为是,则判断检测星在当前历元存在周跳;若第一判断结果为否,则判断检测星在当前历元不存在周跳。本申请通过添加参考星,减少了对检测星的差分次数,参考星和检测星只需要二次差分就可以判断周跳,极大降低了前面历元对当前历元周跳判断的影响。
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公开(公告)号:CN115201867A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210700980.0
申请日:2022-06-20
申请人: 和芯星通科技(北京)有限公司
摘要: 本申请实施例公开了一种基带信号处理方法和装置,该方法包括:捕获基带信号;通过对所述基带信号的跟踪,获取任意卫星的多种频点的伪距值,并根据所述伪距值计算伪距差值;所述多种频点中的至少一个频点采用二进制偏置载波调制(即BOC数字调制)方法;根据所述伪距差值评估每个频点的伪距质量;所述伪距质量可以包括以下任意一种:质量差、质量优或该频点存在二进制偏置载波调制信号副峰锁定。通过该实施例方案,实现了对二进制偏置载波调制信号副峰锁定进行准确检测,保留了主峰能量,提高了灵敏性,并具有普遍适用性,不会干扰当前伪码跟踪环路,可作为一个辅助手段辅助其他现有技术。
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公开(公告)号:CN115407373A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211176789.7
申请日:2022-09-26
申请人: 和芯星通科技(北京)有限公司
摘要: 本文公开一种Weil码的生成方法、计算机存储介质及终端,包括:存储勒让德序列及勒让德序列相关数据;对接收机支持的信号频点和每一个类型信号频点包含的可用通道,根据勒让德序列相关数据和勒让德序列的存储位置生成Weil码参数链表;根据勒让德序列和可用通道的Weil码参数链表,生成被用通道的Weil码;其中,勒让德序列根据信号频点的不同区分存储;被用通道为捕获卫星时的可用通道;勒让德序列相关数据为用于确定生成Weil码的勒让德序列的相关数据。本发明实施例根据区分存储的勒让德序列和勒让德序列相关数据生成可用通道的Weil码参数链表,根据勒让德序列和生成的Weil码参数链表生成被用通道的Weil码,降低了Weil码系统硬件存储资源的占用。
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