一种GNSS中比特同步方法、存储介质和电子装置

    公开(公告)号:CN112180409B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202011043722.7

    申请日:2020-09-28

    IPC分类号: G01S19/37

    摘要: 本申请实施例公开了一种GNSS中比特同步方法、存储介质和电子装置。所述方法包括:对接收的信号中的候选比特边沿执行N次能量统计,将每次能量统计中能量最大值的候选比特边沿作为潜在的比特边沿;确定所述潜在的比特边沿的权重,其中所述权重用于表示所述潜在比特边沿作为最终使用的比特边沿的可信度;利用预先设置的比特同步判决策略,对所述潜在的比特边沿及其权重进行判决,确定用于后续跟踪操作的比特边沿;其中,N为大于等于2的整数。

    一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115718308A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211329256.8

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: G01S19/01 G01S19/21

    摘要: 本发明公开了一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质,其中,所述GNSS抗干扰方法包括:获取各通路的自动增益控制值;根据连续前n秒的所述自动增益控制值计算常态自动增益控制值,根据所述常态自动增益控制值设置增益范围;判断当前各通路的所述自动增益控制值是否在所述增益范围内,若是,则继续获取各通路的自动增益控制值;若否,则对超过所述增益范围的通路进行异常标记,剔除所述异常标记通路所对应的频点,或对所述异常标记通路所对应的频点进行干扰抑制。本发明提供的一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质,通过设置常态自动增益控制值以及增益范围对各频点进行干扰检测,标记受干扰的频点,提高了接收机的抗干扰能力和定位稳定性。

    一种Weil码的生成方法、计算机存储介质及终端

    公开(公告)号:CN115407373A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211176789.7

    申请日:2022-09-26

    IPC分类号: G01S19/30 G06F3/06

    摘要: 本文公开一种Weil码的生成方法、计算机存储介质及终端,包括:存储勒让德序列及勒让德序列相关数据;对接收机支持的信号频点和每一个类型信号频点包含的可用通道,根据勒让德序列相关数据和勒让德序列的存储位置生成Weil码参数链表;根据勒让德序列和可用通道的Weil码参数链表,生成被用通道的Weil码;其中,勒让德序列根据信号频点的不同区分存储;被用通道为捕获卫星时的可用通道;勒让德序列相关数据为用于确定生成Weil码的勒让德序列的相关数据。本发明实施例根据区分存储的勒让德序列和勒让德序列相关数据生成可用通道的Weil码参数链表,根据勒让德序列和生成的Weil码参数链表生成被用通道的Weil码,降低了Weil码系统硬件存储资源的占用。

    双向通信系统及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115203114A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210700993.8

    申请日:2022-06-20

    摘要: 本申请公开了一种双向通信系统及方法,该双向通信系统包括:包括主设备和至少一个从设备;所述主设备和每个从设备分别包括第一处理模块、主控模块和第二处理模块;所述主设备或每个从设备的主控模块分别与各自的第一处理模块和第二处理模块进行双向通信;所述主设备的第一处理模块,设置为通过第一通信方式与每个从设备的第一处理模块分别进行单向通信;所述主设备的第二处理模块,设置为通过第二通信方式与每个从设备的第二处理模块分别进行双向通信。本申请公开的双向通信系统及方法,实现了主设备和多个从设备间的稳定双向通信。

    一种利用倾斜测量装置进行定位的方法和倾斜测量装置

    公开(公告)号:CN114488243A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210033210.5

    申请日:2022-01-12

    摘要: 本申请实施例公开了一种利用倾斜测量装置进行定位的方法和倾斜测量装置。所述方法包括:以INS的航向角为0,初始化GNSS/INS组合导航系统;获取GNSS/INS组合导航系统在第i时刻的组合解算结果;根据第i时刻的组合解算结果,确定INS中第i时刻的航向角误差;根据所述航向角误差,对初始化所确定的姿态矩阵进行修正,得到第i时刻的姿态矩阵的预估值获取第i时刻的姿态矩阵的预估值所确定的组合解算结果;根据姿态矩阵的预估值所确定的组合解算结果对应的误差,对姿态矩阵的预估值进行修正,得到姿态矩阵的准确值;利用姿态矩阵的准确值对待测位置进行定位操作。

    接收机测试方法、装置、计算机存储介质及终端

    公开(公告)号:CN118465797A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410585992.2

    申请日:2024-05-11

    IPC分类号: G01S19/23

    摘要: 本申请公开一种接收机测试方法、装置、计算机存储介质及终端,包括:将卫星信号输出至测试卡槽,测试卡槽上设置有接收机;对供电第一预设时长后维持工作稳定状态的接收机,在第二预设时长获取接收机输出的测试数据;根据获取的测试数据对接收机进行测试评估。本公开实施例通过卫星信号对接收机进行测试,通过供电第一预设时长确保接收机维持在工作稳定状态,通过获取的第二预设时长的测试数据进行测试评估,在无需接收来自同一个功分器输出的天线信号和无需参照板卡的情况下,缩短了接收机测试评估所需时长,提升了接收机性能测试的效率。

    惯性导航系统初始化方法、装置、计算机存储介质及终端

    公开(公告)号:CN118464063A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410592160.3

    申请日:2024-05-13

    IPC分类号: G01C25/00 G01C21/16 G01C21/08

    摘要: 本申请公开一种惯性导航系统初始化方法、装置、计算机存储介质及终端,本公开实施例利用惯性导航系统(INS)的姿态矩阵将磁力计的原始输出值与地磁场建立联系,以校正磁力计的原始输出值,无需原地多次晃动来完成INS初始化,降低了INS初始化的校准难度,利用磁力计校准值与当地磁场信息判断是否存在磁干扰后,基于是否存在磁干扰的判断结果确定初始化的惯性测量单元(IMU)的航向角,防止了磁异常对IMU初始化姿态的精度影响实现了设备的无感初始化。

    载波相位极性判定方法、装置、芯片及电子设备

    公开(公告)号:CN117538916A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311479221.7

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: G01S19/43

    摘要: 本申请提出一种载波相位极性判定方法、装置、芯片及电子设备,该方法包括:对卫星信号的频点进行极性判断,在所述频点的极性为无效的情况下,确定所述频点是否为稳定跟踪;在所述频点为稳定跟踪的情况下,确定所述频点是否发生周跳;在所述频点未发生周跳的情况下,将所述频点的极性修改为有效。在首次判断出频点的极性为无效的情况下,为了避免误判,再次对频点的稳定跟踪状况和是否发生周跳状况进行判定,在稳定跟踪且未发生周跳的情况下,将频点的极性修改为有效,从而使得载波观测值连续。本申请能够较好保持载波相位的极性,降低导航电文误码率高导致的极性无效问题,提高了载波相位的连续性和可用率。