公开(公告)号：CN117270003A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310992092.5

申请日：2023-08-08

申请人： 和芯星通科技(北京)有限公司

发明人： 魏桂田 ,  王晓琪 ,  陈孔哲 ,  张军 ,  孙峰

IPC分类号： G01S19/41 ,  G01S19/46

摘要： 一种RTK定位方法、移动设备、基站和存储介质，该RTK定位方法包括：接收至少两个基站发送的差分改正数和ID标识；根据自身观测值、相同时刻的每个基站的差分改正数和ID标识进行RTK解算；根据两组RTK解算结果进行定位。本申请实施例的RTK定位方法提高了移动设备固定率，改善定位结果。

公开(公告)号：CN117970395A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410052272.X

申请日：2024-01-12

申请人： 和芯星通科技(北京)有限公司

发明人： 郑震宇 ,  王晓琪 ,  魏桂田

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/37 ,  G01S19/14

摘要： 本申请公开一种数据回放方法、接收机及终端，本公开实施例解析实时数据获得模拟数据，由全球卫星导航系统(GNSS)接收机根据模拟数据进行定位解算，使GNSS接收机完全使用实时场景下的观测值和星历信息进行解算处理，避免了因不同硬件之间存在的差异导致的可能不能完全复现当时场景下GNSS接收机状态的情况；GNSS接收机无需连接实际的天线做信号收发，而是使用模拟数据替代，通过模拟数据可以完全仿真出单天线或双天线的回放数据场景，避免了GNSS接收机的硬件差异性，实现了实时场景的完整复现，提升了数据回放的质量。

公开(公告)号：CN117406254A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311487648.1

申请日：2023-11-09

申请人： 和芯星通科技(北京)有限公司

发明人： 初庆栋 ,  魏桂田 ,  任晓斌 ,  张军 ,  胡木吉勒 ,  王夏静 ,  兰晓明 ,  王晓琪

IPC分类号： G01S19/42

摘要： 本申请公开了一种基于卫星定位的场景识别方法、系统、设备及存储介质，所述方法获取当前时刻用于区分不同场景的特征向量值；根据当前时刻接收机的运动状态，确定该运动状态下用于区分不同场景的特征向量阈值，并执行以下至少之一：若接收机处于第一运动状态，根据当前时刻获取的特征向量值与第一运动状态下对应的第一特征向量阈值确定当前时刻的场景类型；若接收机处于第二运动状态，结合历史时刻获取的特征向量值对当前时刻获取的特征向量值进行处理，根据处理后的特征向量值与第二运动状态下对应的第二特征向量阈值确定当前时刻的场景类型，使场景识别的输出结果保持稳定，提高了接收机识别结果的可靠性和准确性。