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公开(公告)号:CN118683587B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411180147.3
申请日:2024-08-27
申请人: 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团有限公司运输工程分公司
发明人: 杜珠伟 , 王军海 , 王明 , 刘辰麒 , 谢鹏 , 马骎骥 , 闫计泉 , 隋雪峰 , 王文然 , 李璐 , 程殿甲 , 王晓钰 , 宋宝伟 , 郜海亮 , 吕高波 , 吴佳伟 , 邓海波 , 靳敏 , 刘宝锁 , 曹彦斌 , 赵新宇 , 侯德山 , 谷忠 , 郜尚伟
摘要: 本发明提出了一种钢轨探伤车防脱轨行走装置,属于防脱轨技术领域。所述钢轨探伤车防脱轨行走装置,包括行走架及安装在行走架前后两端的轨道轮,行走架的底部设置有弧形板套,弧形板套内滑动设置有弧形滑板,弧形板套的表面转动安装有摆板,摆板通过外侧端向上摆动驱动弧形滑板在板套内向上位移,弧形滑板的底端安装有顶端支撑在钢轨下颚的防脱轮;防脱轮的前侧设置有先于防脱轮接触障碍物的避障杆,避障杆的顶端与摆板连接。本发明具有防脱轨性能好、自动避障、通过性强的优点。
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公开(公告)号:CN118405166B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410865684.5
申请日:2024-07-01
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要: 本发明公开一种多功能铁路巡检机器人,属于巡检机器人的技术领域,包括车体、设置于车体的接触线检测传感器和支柱限界检测传感器,接触线检测传感器用于检测铁路接触线的磨损数据,支柱限界检测传感器用于检测铁路轨道与支柱侧面的距离数据;车体设置有与轨头顶面配合的行走机构以及与轨头两侧侧面配合的导向组件;导向组件包括第一滚轮支架和第二滚轮支架;第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置于车体的底部,并与旋转驱动机构传动连接,旋转驱动机构设置于车体,用于控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。
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公开(公告)号:CN110843839B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN201911301335.6
申请日:2019-12-17
申请人: 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种车轴箱式转向架,包括轴箱,以及连接于轴箱上的稳定轮组件、导向轮组件、驱动轮、非驱动轮;所述稳定轮组件设有两件,且分别连接于轴箱的两侧;所述导向轮组件设有四件,且分别均匀连接于轴箱的左右两侧,并设于稳定轮组件的上方;所述驱动轮连接于轴箱上,并通过驱动轴与驱动电机相连,以实现自动驱动;所述非驱动轮通过轴承连接于轴箱上,以实现相对于轴箱的转动。本发明以轴箱为主体结构,采用双销轴结构将2个轴箱连接在一起,在轴箱结构上设置驱动机构、稳定轮组件、导向轮组件,轴箱内部设计2组轮对(1组驱动轮对、1组非驱动轮对),且2组轮对的相对距离较近,具有较好的曲线通过性和爬坡能力。
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公开(公告)号:CN113401160B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202110891373.2
申请日:2021-08-04
申请人: 杨清福
发明人: 杨清福
IPC分类号: B61F9/00
摘要: 本发明公开了一种用于超高速列车的可变式防脱机构。用于超高速列车的可变式防脱机构包括转轴(1)、两个防脱座(4)、至少两个防脱组件(200)、至少两个滑移驱动器(5)和至少两个旋转驱动器(6),转轴(1)转动设在防脱座(4)上,防脱组件(200)滑动设在转轴(1)上,滑移驱动器(5)设在转轴(1)上并与对应的防脱组件(200)连接,滑移驱动器(5)用于驱动防脱组件(200)在转轴(1)上横向移动,旋转驱动器(6)设在防脱座(4)上,旋转驱动器(6)与转轴(1)连接,旋转驱动器(6)用于驱动转轴(1)转动,转轴(1)转动可带动防脱组件(200)转动。本发明用于超高速列车的可变式防脱机构能够适用于超高速列车,能够有效防止超高速列车脱离轨道,且能够在现有的常规轨道上运行,适用范围广。
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公开(公告)号:CN118830070A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202380024510.X
申请日:2023-01-18
申请人: IGB株式会社
发明人: 林先浩
IPC分类号: H01L21/677 , G02F1/13 , B61B13/02 , B61F9/00
摘要: 本发明公开了一种引导模块及具有该引导模块的驱动装置。根据本发明构思的实施例的驱动装置包括:齿条,该齿条形成为直线型的直齿条部分和曲线型的曲线齿条部分的至少任意一种组合;小齿轮,与齿条相互作用并沿齿条的直线或曲线轨迹移动;移动单元,与小齿轮连接并与小齿轮一起沿齿条的轨迹移动;以及引导模块,与移动单元连接并引导沿齿条轨迹移动的移动单元的移动,其中,引导模块包括:一对模块轨道,每个模块轨道包括轨道块并布置在齿条的一侧,形成与齿条相同的轨迹;以及一对防滑引导组件连接至移动单元,而移动单元与小齿轮形成一体,其中一个防滑引导组件可移动地连接到该对模块轨道中的每一个,并沿该对模块轨道中的每一个的轨迹移动,且引导移动单元的移动以防止发生滑动。
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公开(公告)号:CN110143214B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN201810490338.8
申请日:2018-05-21
申请人: 比亚迪股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种防侧翻装置、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统,所述轨道车辆可移动地与轨道梁配合,所述轨道梁设置有轨道梁挡板;所述防侧翻装置包括:安装座和防侧翻挡板,所述防侧翻挡板与所述安装座连接,所述防侧翻挡板的至少部分位于所述轨道梁挡板的下方以在所述轨道车辆倾斜时所述防侧翻挡板与所述轨道梁挡板止挡。由此,通过防侧翻挡板与轨道梁挡板止挡,能够防止轨道车辆侧翻,可以保证轨道车辆的行驶安全性,从而可以保证轨道车辆内和轨道梁下方的人员安全。
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公开(公告)号:CN111761988B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202010706414.1
申请日:2020-07-21
申请人: 青岛中车四方轨道车辆有限公司
摘要: 本发明公开了一种分体式导向轮、有轨电车及轮芯更换方法,轮芯为塑胶件,轮芯具有圆周踏面和形成于圆周踏面两侧的轮缘,圆周踏面和两个轮缘形成凹槽,圆周踏面与轮缘相互垂直,轮芯沿其轴线方向设有第一轴孔;两个端盖可拆卸地分设于轮芯的两侧,端盖上设有第二轴孔,轮轴穿设于第一轴孔和第二轴孔内。该导向轮可降低脱轨风险和运行噪音,同时便于轮芯更换,有利于降低维护成本。
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公开(公告)号:CN111186456B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202010186518.4
申请日:2020-03-17
申请人: 中铁宝桥集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种既能有效减少轴重及轨道面承载,又能提高转向架运行的平稳性及舒适性,同时又能有效地减少对F轨侧面的磨损和有效减少走行轮对轨道面伤害的用于磁浮工程车的转向架结构,构架俯视呈“井”字型结构且由横梁和侧架两部分组成;横梁下部用于安装走行轮对,该轮对为车轮转动,车轴固定不动,车轮与轮毂栓接连接;横梁上部及中间区域安装牵引及侧挡装置,驱动及制动装置安装在轮对车轮外侧,液压马达或驱动电机与车轮骨架栓接,驱动车轮转动,液压马达或驱动电机可配置制动装置,为转向架提供行车及驻车制动;导向轮装置每组转向架布置四组,安装在构架四周侧架位置,稳定轮装置每组转向架布置四组且安装在构架四周侧架底部位置。
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公开(公告)号:CN117022362B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202311059250.8
申请日:2023-08-22
申请人: 苏州朗信智能科技有限公司
摘要: 本发明提供一种轨道行走系统及行走设备。轨道行走系统的所述轨道沿直线和/或曲线延伸设置,并且所述轨道包括两条平行设置的导轨;四个所述行走轮组件设置于所述底盘的底部,并且分别与两条所述导轨滚动配合,轨道行走系统四个轮子都采用万向设计,所述导向轮组件与所述转向结构连接,并且所述导向轮组件与所述导轨的外侧面滚动配合,用于使所述行走轮能始终沿所述导轨的延伸方向滚动。本申请中的底盘可以适用于各种直线、弧形、曲线轨道的行走,且四个行走组件中的滚轮内部采用深沟球轴承,可以承载前进方向和重力方向的大载荷,可以满足底盘在轨道上行走的自适应性。
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公开(公告)号:CN118343180A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410608803.9
申请日:2024-05-16
申请人: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC分类号: B61F9/00
摘要: 本申请公开了一种收缩伸展式主动防脱轨装置;涉及列车安全领域,包括气流罩,气流罩安装在列车底部,气流罩上转动连接有两机械臂,两机械臂转动轴线沿竖直方向设置;机械臂上设有用于夹持铁轨的夹持组件,两机械臂转动以驱使夹持组件靠近或远离两侧铁轨,气流罩上还设有用于驱动机械臂转动的驱动组件;本申请通过夹持组件、翻转组件和联动组件的设置,使列车在遇到可能脱轨的风险时,驱使机械臂转动,使内辊轮先抵接在铁轨内侧腹部上,随后在联动组件和翻转组件的作用下,翻转架翻转从而使外辊轮抵接在铁轨外侧腹部;从而使夹持组件能够有效的夹持铁轨,为列车抵抗横向和纵向的外力,加强了列车与铁轨的连接,降低了列车脱轨的风险。
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