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公开(公告)号：CN118405166B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410865684.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能铁路巡检机器人，属于巡检机器人的技术领域，包括车体、设置于车体的接触线检测传感器和支柱限界检测传感器，接触线检测传感器用于检测铁路接触线的磨损数据，支柱限界检测传感器用于检测铁路轨道与支柱侧面的距离数据；车体设置有与轨头顶面配合的行走机构以及与轨头两侧侧面配合的导向组件；导向组件包括第一滚轮支架和第二滚轮支架；第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置于车体的底部，并与旋转驱动机构传动连接，旋转驱动机构设置于车体，用于控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。
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公开(公告)号：CN118405166A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410865684.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能铁路巡检机器人，属于巡检机器人的技术领域，包括车体、设置于车体的接触线检测传感器和支柱限界检测传感器，接触线检测传感器用于检测铁路接触线的磨损数据，支柱限界检测传感器用于检测铁路轨道与支柱侧面的距离数据；车体设置有与轨头顶面配合的行走机构以及与轨头两侧侧面配合的导向组件；导向组件包括第一滚轮支架和第二滚轮支架；第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置于车体的底部，并与旋转驱动机构传动连接，旋转驱动机构设置于车体，用于控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。
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公开(公告)号：CN117939632A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331711.0
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于铁路隧道内四电工程人员定位领域，具体涉及一种基于超宽带的铁路隧道内四电工程人员定位系统及方法。方法包括以下步骤：步骤一：通过TDOA算法获得定位标签与基站之间距离，再通过TOF算法得到定位标签的多个坐标；步骤二：将TOF算法得到的定位标签的多个坐标作为粒子群优化算法的初始值，通过粒子群优化算法对坐标进行优化，得到最优解作为定位标签的优化坐标；步骤三：将定位标签的优化坐标作为人员坐标，实现人员定位。本发明提高了定位精度和速度，可以广泛应用于隧道定位领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118419075B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410865531.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路巡检的单轨行走机器人，属于铁路巡检机器人的技术领域，包括车体，车体设置有行走机构、导向组件、倾角传感器和电磁铁；电磁铁位于车体的底面，且电磁铁通过弹性组件与车体连接，倾角传感器通过控制器与电磁铁连接；当倾角传感器检测到车体发生倾斜时，控制器控制电磁铁工作产生磁力，电磁铁贴近轨头顶面并使弹性组件发生弹性形变；当倾角传感器检测到车体水平时，控制器控制电磁铁停止工作，电磁铁在弹性组件的弹性恢复力作用下恢复至远离轨头顶面的初始位置。上述方案能解决目前轨道检测机器人在铁路转弯段行走时仍容易发生倾翻的问题，且利于收纳和闲置摆放。
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公开(公告)号：CN118419075A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410865531.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路巡检的单轨行走机器人，属于铁路巡检机器人的技术领域，包括车体，车体设置有行走机构、导向组件、倾角传感器和电磁铁；电磁铁位于车体的底面，且电磁铁通过弹性组件与车体连接，倾角传感器通过控制器与电磁铁连接；当倾角传感器检测到车体发生倾斜时，控制器控制电磁铁工作产生磁力，电磁铁贴近轨头顶面并使弹性组件发生弹性形变；当倾角传感器检测到车体水平时，控制器控制电磁铁停止工作，电磁铁在弹性组件的弹性恢复力作用下恢复至远离轨头顶面的初始位置。上述方案能解决目前轨道检测机器人在铁路转弯段行走时仍容易发生倾翻的问题，且利于收纳和闲置摆放。
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公开(公告)号：CN222698480U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421522177.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单轨行走装置的磁力组件及单轨行走装置；其中，磁力组件包括安装座、电磁铁、导向柱和弹簧；安装座设置有走线孔以及与导向柱适配的导向通孔，走线孔用于电磁铁的导线穿过安装座与电路板连接，导向柱的一端穿过导向通孔，并与电磁铁可拆卸连接，导向柱的另一端固定设置有限位挡板，且限位挡板和电磁铁分别位于安装座的相对两侧；弹簧套设于导向柱，并位于限位挡板和安装座之间，弹簧的两端分别抵住限位挡板和安装座。上述方案能解决目前轨道检测机器人的单轨行走装置在铁路转弯段行走时仍容易发生倾翻的问题，并可以避免单轨行走装置在行走过程中发生上下震动的现象。
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公开(公告)号：CN222698481U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421522803.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单轨行走装置的导向组件及单轨行走装置；其中，导向组件包括旋转驱动机构以及相对设置的第一滚轮支架和第二滚轮支架，第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置，并与旋转驱动机构传动连接，旋转驱动机构控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态；当第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态时，第一滚轮支架和第二滚轮支架分别位于钢轨轨头的两侧；当第一滚轮支架和第二滚轮支架转动管制收起状态时，第一滚轮支架和第二滚轮支架分别位于钢轨轨头的上方。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限而不适用于站台等其他场景中的行走应用以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。
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公开(公告)号：CN217358469U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220803122.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本实用新型属于施工安装检测领域，公开了一种基于单片机的支柱垂直检测装置，包括安装卡具、安装板和检测模块，安装卡具套设在支柱外周上，安装板固定设置在安装卡具上，检测模块固定设置在安装板上，安装卡具包括第一抱箍，第二抱箍和多个连接杆，第一抱箍和第二抱箍通过多个连接杆固定连接；检测模块包括：电源模块、单片机、倾角检测模块、液晶显示模块和通信模块，倾角检测模块的输出端与单片机连接，单片机的输出端与液晶显示模块连接，单片机通过通信模块与上位机连接。本实用新型可以实现支柱安装过程和安装完成后的检测，其检测准确方便。
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