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公开(公告)号：CN118419075B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410865531.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路巡检的单轨行走机器人，属于铁路巡检机器人的技术领域，包括车体，车体设置有行走机构、导向组件、倾角传感器和电磁铁；电磁铁位于车体的底面，且电磁铁通过弹性组件与车体连接，倾角传感器通过控制器与电磁铁连接；当倾角传感器检测到车体发生倾斜时，控制器控制电磁铁工作产生磁力，电磁铁贴近轨头顶面并使弹性组件发生弹性形变；当倾角传感器检测到车体水平时，控制器控制电磁铁停止工作，电磁铁在弹性组件的弹性恢复力作用下恢复至远离轨头顶面的初始位置。上述方案能解决目前轨道检测机器人在铁路转弯段行走时仍容易发生倾翻的问题，且利于收纳和闲置摆放。
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公开(公告)号：CN118419075A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410865531.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路巡检的单轨行走机器人，属于铁路巡检机器人的技术领域，包括车体，车体设置有行走机构、导向组件、倾角传感器和电磁铁；电磁铁位于车体的底面，且电磁铁通过弹性组件与车体连接，倾角传感器通过控制器与电磁铁连接；当倾角传感器检测到车体发生倾斜时，控制器控制电磁铁工作产生磁力，电磁铁贴近轨头顶面并使弹性组件发生弹性形变；当倾角传感器检测到车体水平时，控制器控制电磁铁停止工作，电磁铁在弹性组件的弹性恢复力作用下恢复至远离轨头顶面的初始位置。上述方案能解决目前轨道检测机器人在铁路转弯段行走时仍容易发生倾翻的问题，且利于收纳和闲置摆放。
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公开(公告)号：CN118405166A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410865684.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能铁路巡检机器人，属于巡检机器人的技术领域，包括车体、设置于车体的接触线检测传感器和支柱限界检测传感器，接触线检测传感器用于检测铁路接触线的磨损数据，支柱限界检测传感器用于检测铁路轨道与支柱侧面的距离数据；车体设置有与轨头顶面配合的行走机构以及与轨头两侧侧面配合的导向组件；导向组件包括第一滚轮支架和第二滚轮支架；第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置于车体的底部，并与旋转驱动机构传动连接，旋转驱动机构设置于车体，用于控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。
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公开(公告)号：CN117939632A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331711.0
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于铁路隧道内四电工程人员定位领域，具体涉及一种基于超宽带的铁路隧道内四电工程人员定位系统及方法。方法包括以下步骤：步骤一：通过TDOA算法获得定位标签与基站之间距离，再通过TOF算法得到定位标签的多个坐标；步骤二：将TOF算法得到的定位标签的多个坐标作为粒子群优化算法的初始值，通过粒子群优化算法对坐标进行优化，得到最优解作为定位标签的优化坐标；步骤三：将定位标签的优化坐标作为人员坐标，实现人员定位。本发明提高了定位精度和速度，可以广泛应用于隧道定位领域。
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公开(公告)号：CN119291384A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411499624.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 珠三角城际轨道交通有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种牵引变电所接地网断点故障诊断方法，属于牵引变电所接地网技术领域，包括：首先构建牵引变电所接地网的等效模拟电路网格模型,模拟牵引回流的异频交流激励电流。在不同工作状态下收集接地网电位分布数据,并进行归一化形成训练样本。然后构建模糊神经网络故障诊断模型,进行训练得到故障诊断能力。最后采集待检测牵引变电所接地网的地表电位数据,经过归一化后输入诊断模型,即可判断是否出现断点故障及其位置。本发明提出的牵引变电所接地网断点故障诊断方法,充分融合了先进的电磁场理论、模糊逻辑和神经网络技术,克服了现有诊断方法的不足，解决了现有技术在接地网故障诊断方面诊断精度和效率不够的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118405166B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410865684.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能铁路巡检机器人，属于巡检机器人的技术领域，包括车体、设置于车体的接触线检测传感器和支柱限界检测传感器，接触线检测传感器用于检测铁路接触线的磨损数据，支柱限界检测传感器用于检测铁路轨道与支柱侧面的距离数据；车体设置有与轨头顶面配合的行走机构以及与轨头两侧侧面配合的导向组件；导向组件包括第一滚轮支架和第二滚轮支架；第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置于车体的底部，并与旋转驱动机构传动连接，旋转驱动机构设置于车体，用于控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。
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公开(公告)号：CN221123417U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323189104.5
申请日：2023-11-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本实用新型属于牵引变电所底板类预埋测量安放施工的测量装置技术领域，具体是一种牵引变电所设备底板预埋十字架滑尺。包括：三维可调节支架，用于XYZ三轴的位置，纵向水平尺，所述纵向水平尺安装于三维可调节支架上；第一横向滑尺，所述第一横向滑尺安装于纵向水平尺上，并可以沿纵向水平尺滑动；第二横向滑尺，所述第二横向滑尺安装于纵向水平尺上，并可以沿纵向水平尺滑动。
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公开(公告)号：CN222072653U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420619292.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型属于铁路通信机房地面布线技术领域，解决了固线器与走线架直接连接导致插装困难的问题。提供了一种铁路通信机房通用型可整体拆卸式固线器底座，包括固线器连接装置和走行架连接装置；固线器连接装置包括托载板，托载板上设置有用于连接固线器的滑槽；走向架连接装置包括两道垂直固连在托载板下端的压紧板，两道压紧板间的夹紧空间与走线架的横担的宽度相匹配，压紧板能够通过锁紧机构实现相对走线架的位置固定。本装置结构简单紧凑，能够同时实现与固线器和走线架的固定；采用腰片配合滑槽或横槽的方式进行组装固定，能够实现固线器底座的快速拆装。
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公开(公告)号：CN213619601U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022645563.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了基于北斗定位系统的车载定位终端设备，包括固定底座，所述固定底座后端面的四角均安装有连接脚，所述固定底座前端面的上侧安装有固定盒体，所述固定盒体内腔的左右两侧壁上均设置有多个滑槽，所述固定底座前端面下侧的左右两侧分别安装有微型直线导轨，左右两侧所述微型直线导轨的前端轨道上均安装有两个直线滑块，四个所述直线滑块的前端面均连接于直线滑板的后端面。本实用新型提供的车载定位终端设备可以在保护天线的同时更好的接收到信号，有利于车辆按照正常路线行驶，整个车载定位终端设备结构简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。
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公开(公告)号：CN217707883U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221179822.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型属于自动取料技术领域，本实用新型公开一种螺母、垫片自动取料装置，包括六角螺母取料机构、圆垫片取料机构、安装底板、视觉相机安装板、调平垫片取料装置、视觉相机。安装底板装在六轴机械手前端，六角螺母取料机构、圆垫片取料机构、视觉相机安装板、视觉相机、调平垫片取料装置安装在安装底板装上由六轴机械手带动移位。本实用新型无需人工干预,取放料过程自动化，分次取料即可提供安装一根吊柱所需的全部零件，工作效率高，便于高铁接触网吊柱的自动化安装。
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