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公开(公告)号：CN107351788B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710550830.5
申请日：2017-07-07
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60Q5/00 , B60Q9/00 , B60T7/12
摘要： 本发明提供一种点阵测距防撞系统，包括可拆卸式安装在被识别车辆的尾部的标识部分以及安装在识别车辆上且通过识别所述标识部分而获得识别车辆和被识别车辆之间的间距的识别部分；所述标识部分包括嵌入安装在被识别车辆尾部的至少3个以上的光源点，多个光源点成点阵排布；所述识别部分包括摄像头以及控制处理部件，所述摄像头用于获取所述标识部位中各光源点的位置信息，所述控制处理部件用于对所述摄像头获取的光源点的位置信息进行处理从而获得识别车辆和被识别车辆之间的间距。本发明系统结构精简，适用于远距离(50米以上)且适用于所有车辆。本发明还公开采用上述系统的防撞控制方法，操作精简，实用性强。
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公开(公告)号：CN114407715B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210065897.0
申请日：2022-01-20
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆储能系统充电方法，该方法采用至少两套储能系统并联供电，每套储能系统均配备有电芯管理系统CMS；采用的充电桩系统与储能系统上的电芯管理系统CMS之间无线双向通信连接；充电桩系统在给储能系统充电之前，先判断每个储能系统的电压之间是否存在不适合同时充电的电压差，若不存在，则控制充电桩同时对每个储能系统进行充电；若存在，则将各储能系统的电压调节到适合同时充电的电压差后再控制充电桩同时对每个储能系统进行充电；具体充电过程中先用恒流充电，直到储能系统电压稳定后再换成恒压充电，到储能系统电流稳定后，结束充电。该方法具有包含多个储能模块，充电安全性、稳定性与充电效率可以兼顾的效果。
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公开(公告)号：CN114834504A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210514239.5
申请日：2022-05-12
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 轨道车辆防撞方法及装置，包含如下步骤，S1时间校准，令N个车辆具有同一的当前时间；S2广播数据，校准时间后，N个车辆以间隔时间ΔT循环广播发送包含自身位置信息的数据信息；S3接收数据，当任意一个车辆发送所述数据信息时其余车辆均接收该数据信息；S4碰撞预警判断，当前车辆接收到其余车辆发送的所述数据信息后，立即与自身当前位置信息比较并获得位置间隔ΔD，当ΔD≤预警间隔阈值Dmax1时，处于碰撞预警状态；S5防撞执行，当处于碰撞预警状态时，立即当前车辆减速行驶；设定所有车辆均小于或等于最大运行速度Vmax1运行，间隔时间ΔT应满足ΔT≤Dmax1/Vmax。根据接收数据中的位置信息作为决策依据控制车辆速度防止相撞，控制方法简单有效。
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公开(公告)号：CN110884518A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911302154.5
申请日：2019-12-17
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，包括一体成型的转向架构架、固定安装于转向架构架上的驱动减速机、连接于驱动减速机驱动端上的驱动行走轮、以及设于驱动行走轮的水平方向两侧还分别设有导向轮和稳定轮，所述驱动减速机安装于转向架构架减速机安装孔内，所述导向轮与稳定轮分别通过轮架连接于转向架构架上。本发明中的转向架为一种悬挂式的单轴转向架，且仅设有2个以同一中心轴线设置的驱动行走轮，从而大大提高其曲线通过性能，且2个驱动行走轮的驱动电机采用异步减速机进行驱动，以通过异步减速机的异步性能使转向架能顺利通过小曲线半径的弯道，并有效控制在通过曲线过程中驱动行走轮不发生滑动现象，有效减小运行阻力和导向力。
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公开(公告)号：CN110565454A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910966865.6
申请日：2019-10-12
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于道岔的滑触线过渡接头，包括设于正线轨道梁(1)侧的固定接头端以及设于道岔线轨道梁(9)侧的活动接头端，所述固定接头端锚固于正线轨道梁(1)上，以保证固定接头端的端面与正线轨道梁(1)的端面不产生位移；所述活动接头端设于道岔线轨道梁(9)侧，并通过设于道岔线轨道梁侧的手动调节机构(13)进行位置的调节，以控制固定接头端与活动接头端之间的间隙，确保车辆能顺利的通过。
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公开(公告)号：CN110435705B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910748709.2
申请日：2019-08-14
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及列车铰接技术领域，尤其是一种单轴游览列车铰接系统，包括端部转向结构A、中间转向结构和端部转向结构B，端部车厢A的下侧安装有端部转向结构A，端部车厢B的下侧安装有端部转向结构B，端部车厢A和端部车厢B之间设有若干中间车厢，相邻中间车厢之间均通过中间转向结构连接，端部转向结构A包括一号球销、一号球座、端部转向架A和端部走行轮A，本单轴游览列车铰接系统，所有转向架均只有一对驱动或非驱动轮轴，除端部转向架外其余转向架均布置于车厢与车厢之间，转向架与车厢底架之间通过铰接(销或球)的形式连接，应用该铰接系统的列车具有轮轴数量最少、结构简单、成本低、列车整体性好、低地板、曲线通过性好等优点。
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公开(公告)号：CN110901661A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911301382.0
申请日：2019-12-17
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
IPC分类号： B61B7/00
摘要： 本发明提供了一种新型悬挂单轨游览车，包括安装于单轨上的驱动装置、与驱动装置相连的提挂架、连接于提挂架下端的车厢、以及用于控制与操作游览车的操作柜，所述单轨的横截为H型结构，所述驱动装置卡接于单轨上，所述提挂架与驱动装置通过吊挂轴相连，所述车厢通过若干个螺栓连接，所述车厢上还设有用于安装电气系统的电气柜，所述电气柜通过无线网络与操作柜相连。本发明以微型悬挂驱动装置为动力机构和提挂架采用吊挂轴连接，使其连接处可进行旋转运动，提挂架和车厢采用螺栓进行连接，总体尺寸小，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN110435705A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910748709.2
申请日：2019-08-14
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及列车铰接技术领域，尤其是一种单轴游览列车铰接系统，包括端部转向结构A、中间转向结构和端部转向结构B，端部车厢A的下侧安装有端部转向结构A，端部车厢B的下侧安装有端部转向结构B，端部车厢A和端部车厢B之间设有若干中间车厢，相邻中间车厢之间均通过中间转向结构连接，端部转向结构A包括一号球销、一号球座、端部转向架A和端部走行轮A，本单轴游览列车铰接系统，所有转向架均只有一对驱动或非驱动轮轴，除端部转向架外其余转向架均布置于车厢与车厢之间，转向架与车厢底架之间通过铰接(销或球)的形式连接，应用该铰接系统的列车具有轮轴数量最少、结构简单、成本低、列车整体性好、低地板、曲线通过性好等优点。
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公开(公告)号：CN110239399A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910671270.8
申请日：2019-07-24
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
IPC分类号： B60M3/04
摘要： 本发明是一种单轨车道岔联锁控制系统，包括红外对射传感器、位置检测传感器、单独供电控制单元以及控制器；红外对射传感器、位置检测传感器以及单独供电控制单元都与控制器连接；红外对射传感器两两沿道岔每一轨道线路对向设置；位置检测传感器设置在道岔的正线及维修线的下方位置；单独供电控制单元设在轨道正线以及维修线的前端位置；控制器根据位置检测传感器判断道岔的位置，控制单独供电控制单元供电或断电。本发明的一种单轨车道岔联锁控制系统及方法，通过传感器以及控制系统，可以解决驾驶员驾驶游览车运行至道岔附近时，未及时发现道岔状态而导致的安全问题，保证了车辆的运行状态正常。
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