-
公开(公告)号：CN116853757B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311066873.8
申请日：2023-08-23
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种工具存放装置及行走设备，针对现有的加工难度安装难度都比较大，而且工具架占地面积也大，并且将不能在空间有限的地方进行出炉，大大影响了工业硅出炉机的通用性和普适性问题，现提出如下方案，其包括，底座，所述底座固定设置，所述底座上设置有沿第一方向延伸设置的导轨；工具架，所述工具架安装在所述底座上；驱动装置，所述驱动装置的固定部分安装在所述底座上，输出部分连接所述工具架，驱动所述工具架沿所述导轨移动。本发明中，降低了工业硅出炉机因旋转带来的定位不准的现象出现的频次，减少了加工和安装上的难度，同时使工业硅出炉机简化紧凑，对空间的要求降低，增加工业硅出炉机的通用性和普适性。
-
公开(公告)号：CN116922453B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311145242.5
申请日：2023-09-06
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能机器人及其支腿油缸随动保护装置，支腿油缸随动保护装置用于保护多功能机器人液压支腿内的油缸，所述液压支腿的支腿架通过连接架与机器人本体铰接，所述支腿架末端铰接有支撑座，所述油缸的缸座与所述连接架铰接。本申请通过设置该装置，在油缸伸缩过程中，该装置能够始终对油缸进行防护，实现对油缸随动防护的功能，通过设置伸缩组件，使活动盖仓达到稳固，加强随动保护装置的安全有效性，进一步加强油缸随动保护的效果，提高油缸安全性。
-
公开(公告)号：CN117027102B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311126776.3
申请日：2023-09-04
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及液压大臂机构保护技术领域且公开了一种液压大臂机构及多功能机器人，液压大臂机构主要由大臂、连接臂、液压缸、伸缩杆、销轴、前护罩和后护罩等构成，所述液压缸的一端通过销轴固定连接在大臂上，所述液压缸的另一端通过销轴固定连接在连接臂上，所述前护罩左端面上固定连接有定位板Ⅰ，所述前护罩的内侧滑动套接有后护罩，所述后护罩的右端面上固定连接有定位板Ⅱ。本发明利用销轴和定位板Ⅰ将前护罩固定在大臂上，通过销轴和定位板Ⅱ将后护罩固定在连接臂上，保证液压缸转动灵活，前后护罩随液压缸一起动作但与液压缸无刚性连接，液压缸在前后护罩内侧可以起到完全防护的作用，避免机器在工作时产生的渣子砸到液压缸。
-
公开(公告)号：CN118699346A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411212028.1
申请日：2024-08-30
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及浇铸技术领域，公开了一种金属流体浇铸成型设备及浇铸控制方法，设备包括：第一振动平台，用于冷却金属流体，以使金属流体凝固为固体；第一传感器，设置于第一振动平台，用于检测第一振动平台的倾斜角度，得到第一倾斜角度；激光测速单元，用于采集第一振动平台上金属流体的流速，得到流体流速；控制器，与第一传感器和激光测速单元连接，用于根据流体流速和第一倾斜角度计算金属流体的实际厚度，并根据实际厚度和目标厚度范围调节第一倾斜角度，以使实际厚度维持在目标厚度范围内。该设备实现金属流体厚度的精准控制，从而在对冷却定型后的金属固体进行再转运破碎，破碎之后的颗粒度大小可控，大大提高了良品率。
-
公开(公告)号：CN117381858B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311546464.8
申请日：2023-11-20
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人行业技术领域，公开了一种电缆随动装置和多功能机器人，包括挑线架、支座和保护管，所述挑线架的一端固定连接有轴管，所述挑线架上设有格兰头，格兰头的一端与外部电缆固定连接，格兰头的另一端连接有内电缆，内电缆沿着挑线架布置并穿过轴管与车载电控箱连接，支座的底部与机器人回转平台固定连接，支座与轴管活动连接，所述保护管与机器人回转平台或支座固定连接，所述内电缆穿过保护管，所述保护管与内电缆的相对位置能够调整。本发明利用保护管带动电缆移动，而保护管和电缆的相对位置能够改变，使电缆的受力点位置存在周期性变化，使弯曲位置和摩擦位置存在周期性变化，提高电缆的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116922453A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311145242.5
申请日：2023-09-06
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能机器人及其支腿油缸随动保护装置，支腿油缸随动保护装置用于保护多功能机器人液压支腿内的油缸，所述液压支腿的支腿架通过连接架与机器人本体铰接，所述支腿架末端铰接有支撑座，所述油缸的缸座与所述连接架铰接。本申请通过设置该装置，在油缸伸缩过程中，该装置能够始终对油缸进行防护，实现对油缸随动防护的功能，通过设置伸缩组件，使活动盖仓达到稳固，加强随动保护装置的安全有效性，进一步加强油缸随动保护的效果，提高油缸安全性。
-
公开(公告)号：CN118936112A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411294666.2
申请日：2024-09-14
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿热炉炉前机器人控制系统，涉及数据处理技术领域，所述数据采集设备、控制设备、机器人单元、带有石墨电极的烧穿器单元；所述数据采集设备，用于获得矿热炉的炉眼轮廓的三维图像数据，并获得所述炉眼以及所述石墨电极的温度数据；将所述三维图像数据和所述温度数据发送至所述控制设备；所述控制设备，用于根据所述三维图像数据包括的各时刻的三维模型和所述温度数据包括的各时刻的温度值确定运动轨迹；生成针对所确定的运动轨迹的控制指令；向所述机器人单元发送所述控制指令；所述机器人单元，用于根据所述控制指令控制所述烧穿器单元沿所述运动轨迹进行烧穿作业。应用本发明实施例提供的方案能够实现自动化烧穿作业。
-
公开(公告)号：CN117022362B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311059250.8
申请日：2023-08-22
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道行走系统及行走设备。轨道行走系统的所述轨道沿直线和/或曲线延伸设置，并且所述轨道包括两条平行设置的导轨；四个所述行走轮组件设置于所述底盘的底部，并且分别与两条所述导轨滚动配合，轨道行走系统四个轮子都采用万向设计，所述导向轮组件与所述转向结构连接，并且所述导向轮组件与所述导轨的外侧面滚动配合，用于使所述行走轮能始终沿所述导轨的延伸方向滚动。本申请中的底盘可以适用于各种直线、弧形、曲线轨道的行走，且四个行走组件中的滚轮内部采用深沟球轴承，可以承载前进方向和重力方向的大载荷，可以满足底盘在轨道上行走的自适应性。
-
公开(公告)号：CN117446428B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311573798.4
申请日：2023-11-23
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及矿热炉出炉技术领域，且公开了一种工业硅出炉机的上电小车，包括上电小车体，所述上电小车体的底端设有电机组件驱动的轮组结构，所述轮组结构包括一个主动轮和两个被动轮，所述主动轮和被动轮分别位于上电小车体的两侧，所述主动轮的下方设有编码器。本发明通过一个主动轮和两个被动轮的三轮设置，且在轨道下表面主动轮位置增加独立的编码器，是上电小车通过三轮结构，在不平整并扭曲的轨道上行走时，即使出现主动轮打滑编码器也不会空转跑数，保证移动的准确性。
-
公开(公告)号：CN117381858A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311546464.8
申请日：2023-11-20
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人行业技术领域，公开了一种电缆随动装置和多功能机器人，包括挑线架、支座和保护管，所述挑线架的一端固定连接有轴管，所述挑线架上设有格兰头，格兰头的一端与外部电缆固定连接，格兰头的另一端连接有内电缆，内电缆沿着挑线架布置并穿过轴管与车载电控箱连接，支座的底部与机器人回转平台固定连接，支座与轴管活动连接，所述保护管与机器人回转平台或支座固定连接，所述内电缆穿过保护管，所述保护管与内电缆的相对位置能够调整。本发明利用保护管带动电缆移动，而保护管和电缆的相对位置能够改变，使电缆的受力点位置存在周期性变化，使弯曲位置和摩擦位置存在周期性变化，提高电缆的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.035 秒)
