-
公开(公告)号：CN118426451A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410442324.4
申请日：2024-04-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/222
摘要： 本发明涉及一种基于气压阻尼反馈手柄的船舶远程驾驶方法及装置，属于船舶远程驾驶技术领域，气压阻尼反馈手柄包括多个初始气缸，该方法包括获取气压阻尼反馈手柄的操作数据和船舶的航行数据；根据所述操作数据和所述航行数据确定所述多个初始气缸中的目标气缸，并对所述目标气缸的气压进行调节；根据所述操作数据对所述本船舶进行远程控制。本发明通过航行数据对船舶的航行数据进行判断，并根据判断结果对气压阻尼反馈手柄的操作数据对气缸的压力进行控制，从而根据气缸的阻力使保持驾驶员保持集中注意力。
-
公开(公告)号：CN117734673A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410004550.4
申请日：2024-01-02
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆遥控泊车技术领域，公开了一种车辆泊车控制方法、系统及车辆，本发明通过对接收到的车端发送的本体车辆、目标车位、目标车位相邻车位的位置信息进行场景重构，得到第一车辆泊车场景，展示在客户端界面，在本体车辆自动泊车过程中，接收车端发送的泊车运行轨迹和泊车运行信息，进行场景重构，得到第二车辆泊车场景，并展示在客户端界面，实现了真实场景下的泊车过程的动态展示，提高了更直观、可视化的用户体验，可以使用户通过客户端界面实时观察到车辆泊车时的运行状态和泊车过程，用户基于观察到的车辆泊车时的本体车辆位置和行驶轨迹信息对车辆进行后续操作，减少了驾车风险，提高了用户对遥控泊车操作的信心。
-
公开(公告)号：CN118815205A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411156932.5
申请日：2024-08-22
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
IPC分类号： E04G21/16 , E04G25/00 , E04G25/04 , E04G25/08 , E04F21/22 , E04F21/18 , E04F21/08 , G05D1/00 , G05D1/222 , F16M11/04 , F16M11/36
摘要： 本发明涉及装修技术技术领域，尤其涉及一种装修机器人用支撑设备及使用方法。一种装修机器人用支撑设备，包括：移动底盘，能够在基面上自由移动；支撑平台，纵向高度可调地设置于所述移动底盘上；第一轨道和第二轨道，延伸方向垂直地设置在支撑平台上；过渡轨道，在导通所述第一轨道同时断开第二轨道的第一工作位置以及断开所述第一轨道同时导通第二轨道的第二工作位置之间切换地设置在支撑平台上。支撑设备通过支撑平台的纵向高度调节功能，能轻松适应不同高度的作业面，确保装修机器人稳定作业，极大拓宽了其应用范围。第一轨道与第二轨道的垂直布局以及过渡轨道的灵活对齐机制，为装修机器人提供了一个智能且高效的行进路径系统。
-
公开(公告)号：CN118390596A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410503820.6
申请日：2024-04-25
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于电控手柄的辅助控制方法、系统及挖掘机。其中，基于电控手柄的辅助控制方法，包括：接收安全锁信号，判断安全锁是否打开；若安全锁打开，则进入挖掘机作业模式，控制器接收电控手柄发送的信号控制挖掘机的工作机构工作；若安全锁关闭，则进入辅助控制模式，控制器接收电控手柄发送的信号与显示系统进行人机交互，控制挖掘机的机载辅助装置工作。减少了实体按钮的数量，使操控台或按钮板更加简洁，使得操作人员更加容易辨识重要功能的按钮位置，提高了挖掘机操控的效率。
-
公开(公告)号：CN118244747A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410330582.3
申请日：2024-03-21
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种复合构型飞行器的驾驶操纵方法、装置及设备。该方法包括：获取复合构型飞行器的当前形态，基于所述当前形态，确定操纵模式；在所述操纵模式为机动介入操纵模式时，确定姿态操纵的操纵优先级高于位置操纵的操纵优先级；基于所述操纵优先级，控制所述复合构型飞行器中操纵杆的使能状态，以获取所述操纵杆输出的当前操纵指令；基于所述当前操纵指令，对所述复合构型飞行器进行控制。通过上述方式，能够实现全包线下的飞行控制操纵，同时又保留一定的操纵机动性与兼容性。
-
公开(公告)号：CN118897540A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410504662.6
申请日：2024-04-25
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 安德里亚斯·吉尔塞菲 , 马库斯·克雷克尔 , 弗洛里安·维顿 , 托尔斯滕·蔡·莱昂哈德
IPC分类号： G05D1/222
摘要： 本发明涉及一种在远程停车程序中操作机动车辆的方法，包括以下步骤：在远程停车程序中读取表示驾驶员移动设备的位置和/或空间方位的位置和/或空间方位数据集，基于位置和/或空间方位数据集与移动设备的预定位置和/或空间方位的比较生成输出数据集，其中输出数据集包含表示根据位置和/或空间方位数据集得出的移动设备的当前位置与预定位置和/或空间方位的偏差的数据，以及通过移动设备输出含有表示偏差的数据的输出数据集。
-
公开(公告)号：CN109976382B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910321203.3
申请日：2019-04-19
申请人： 厦门扬恩科技有限公司
摘要： 本发明一种新型3D遥控器，包括手柄1，磁铁2，霍尔传感器3，电路板4，电池5，外壳6，usb线7，弹簧8。目前市场上遥控车，航模，无人机的遥控器多为双摇杆，操控方式通常使用双手来操作两个摇杆，而每个摇杆模块通常只有两个自由度的操控；本发明的3D遥控器只需一只手就可以操控，并且具有6个自由度的控制功能。市面上也有可以一只手操控的体感遥控器，但体感的原理为陀螺仪传感器。陀螺仪传感器容易产生数据累计误差，且操控不够精准，因此只能作为娱乐领域使用。而本发明的3D遥控器由多组霍尔传感器获取手柄实时操控数据，所以操控更为精准。本发明为3D遥控领域提供了全新的解决方案，同时本发明兼顾了性价比的制造工艺与更为舒适的操控体验。
-
公开(公告)号：CN118004219A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410149989.6
申请日：2024-02-01
申请人： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , G06V20/52 , G06V20/56 , G08B21/10 , G08B31/00 , G08B21/24 , G08B5/36 , B60W40/02 , G05D1/222 , G05D1/226 , G05D1/246 , G05D1/43 , G05D1/646 , G05D1/622
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，公开了一种内涝场景下的预警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据采集到的当前场景中的光强度和光颜色，确定出当前场景中的反射光，并根据预设图像识别算法，识别出采集到的图像帧中的水面区域；根据反射光的色彩特征和亮度特征，确定出水面区域中的反射光区域的目标面积和高光点位，并根据高光点位和初始点位，计算得到反射光区域的水位高度；若检测到目标面积大于预设面积，且水位高度大于预设水位高度，则确定当前场景为内涝场景，并进行预警操作，以使用户端接收预警信号。本申请在内涝场景下及时向用户端预警，以降低车辆遇害风险。
-
公开(公告)号：CN117873047A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311684626.4
申请日：2023-12-08
申请人： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/222 , G01S13/58 , G05D1/686 , G05D1/698 , G05D109/30
摘要： 本申请涉及一种无人艇集群辅助判断方法、装置、设备及存储介质，其中，无人艇集群辅助判断方法包括：识别无人艇集群的跟踪目标在当前时刻的运动状态；对所述跟踪目标在后续时刻的运动状态进行预测与融合，得到所述跟踪目标的轨迹预测信息；将所述无人艇集群检测到的目标与已确定的跟踪目标进行匹配，实现多目标跟踪。本申请能够为操作员提供融合后的指挥决策辅助信息。
-
公开(公告)号：CN222005018U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420841152.3
申请日：2024-04-22
申请人： 宁波昂霖智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于车辆的警示组件，包括：底盘(110)；驱动机构(120)，包括至少两个导轮(121)，配置为驱动所述底盘(110)移动；三角警示牌(130)，配置为用于警示后方车辆；以及连接机构(140)，设置在所述底盘(110)上，配置为用于可拆卸地连接所述三角警示牌(130)。该警示组件能够避免对人身造成安全隐患，以及有效避免二次事故的发生，大大提高了放置三角警示牌的安全性，而且结构简单，操作方便，可靠性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.011 秒)
