公开(公告)号：CN109466624A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811020446.5

申请日：2018-09-03

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 安德里亚斯·吉尔塞菲 ,  简斯·多恩黑格 ,  帕特里克·格莱特 ,  克里斯托夫·克莱因

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及了一种驾驶员辅助系统，其用于通过将转向扭矩施加到电动辅助转向系统来支持或自动化车辆的横向控制，其中驾驶员辅助系统被配置为通过贝齐尔(Bézier)曲线计算来确定车辆(5)的运动路径的路径曲率的目标值，该目标值作为横向控制的基础，该计算基于摄像机对于位于车辆(5)前方的行车道的检测。

公开(公告)号：CN118897540A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410504662.6

申请日：2024-04-25

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 安德里亚斯·吉尔塞菲 ,  马库斯·克雷克尔 ,  弗洛里安·维顿 ,  托尔斯滕·蔡·莱昂哈德

IPC: G05D1/222

Abstract: 本发明涉及一种在远程停车程序中操作机动车辆的方法，包括以下步骤：在远程停车程序中读取表示驾驶员移动设备的位置和/或空间方位的位置和/或空间方位数据集，基于位置和/或空间方位数据集与移动设备的预定位置和/或空间方位的比较生成输出数据集，其中输出数据集包含表示根据位置和/或空间方位数据集得出的移动设备的当前位置与预定位置和/或空间方位的偏差的数据，以及通过移动设备输出含有表示偏差的数据的输出数据集。

公开(公告)号：CN108791474A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810408118.6

申请日：2018-05-02

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 安德里亚斯·吉尔塞菲 ,  帕特里克·格莱特 ,  克里斯托夫·克莱因

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/10 ,  B62D15/025 ,  B62D6/00

Abstract: 本申请的主题涉及一种利用主动转向辅助系统(SAS)产生适合于机动车辆的当前驾驶情况(PDS)的最终辅助转向扭矩(AST)的方法，至少包括以下步骤：A)确定当前驾驶情况(PDS)；B)将确定的当前驾驶情况(PDS)分类为四个驾驶情况类别(DSC)的组中的至少一个；C)通过主动转向辅助系统(SAS)产生辅助转向扭矩(AST)，其中辅助转向扭矩(AST)的大小和/或时间曲线取决于当前驾驶情况(PDS)被分类为驾驶情况类别(DSC)中的哪一个而产生。