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公开(公告)号：CN118636140B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410743499.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请涉及一种基于机器视觉的建筑板材安装方法、系统和存储介质，基于机器视觉的建筑板材安装方法包括：获取目标建筑板材的第一作业图像；对所述第一作业图像进行识别，得到所述目标建筑板材的特征点；基于所述特征点得到所述目标建筑板材的平整度检测结果；基于所述平整度检测结果和局部最优算法，进行建筑板材的安装。通过上述手段，不再需要多人协作和基于目测来安装，而是通过计算确定准确的安装姿态，从而达到了效率高、安装准确度高的效果。
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公开(公告)号：CN115199008B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210796507.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 江苏省建筑工程集团有限公司
Abstract: 本发明属于建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置及其使用方法，包括底板，所述底板的上侧壁右端纵向设置有支架，所述支架的下侧壁与所述底板的上侧壁固定连接，所述支架的内部固定设置有升降机构，所述升降机构的左端通过对称的安装架固定设置有竖板，所述竖板的侧壁固定设置有伸缩机构，所述竖板的左端通过伸缩机构固定设置有安装板，所述安装板的左侧壁固定设置有对称的吸盘，便于根据瓷砖大小，将缝隙控制板移动到与瓷砖的边缘接触，从而在贴瓷砖的时候，自动通过缝隙控制板的宽度来保留瓷砖与瓷砖之间的美缝剂填充缝隙，且缝隙的宽度均匀，方便后期的美缝剂填充，大大提高了美观性。
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公开(公告)号：CN111997324B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010939812.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 湖北理工学院
Abstract: 本发明公开了一种采用双机器人铺瓷砖的方法及装置，涉及瓷砖铺设技术领域，所述定位机器人获取铺设信息，所述铺放机器人与定位机器人无线连接；所述定位机器人将其定位模盘准确放置在铺设地面上，所述铺放机器人抓取瓷砖；所述铺放机器人靠近定位机器人，将瓷砖铺设在定位模盘内；所述铺放机器人与定位机器人分离；重复上述步骤，直至完成瓷砖铺设任务。本发明的有益效果是，采用两个机器人组合的方式进行铺设瓷砖，当铺放机器人取瓷砖时，定位机器人去完成定位，然后铺放机器人通过定位机器人的定位模盘将瓷砖放好，将原本单一计算系统分割成两部分，大大提高计算速度，也避免单一机器人频繁行走，实现瓷砖铺贴的自动化进行，提高整体铺贴效率。
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公开(公告)号：CN119466210A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411932513.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 天津中天承邺建筑设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式轻钢龙骨吊顶及其安装方法，属于轻钢龙骨吊顶技术领域，包括两个呈平行分布的承载龙骨，还包括覆面龙骨、悬吊杆、垫套、紧固机构、吊挂机构、连接机构、安装条和吊顶面板；本发明通过吊挂机构和连接机构的相互配合作用，第一挂杆、第二挂杆、中心插杆以及连接挂杆呈整体式安装于建筑结构的侧壁，从而将承载龙骨和覆面龙骨处的重量分散至第一挂杆、第二挂杆、中心插杆以及连接挂杆上，缓解悬吊杆的承受重力，有效避免因悬吊杆强度不足出现悬吊杆变形甚至断裂的情况，从而导致轻钢龙骨吊顶变形或坍塌。
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公开(公告)号：CN119434669A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510044878.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 河北建设集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及铅防护手术室施工技术领域，具体是一种用于钢结构建筑骨架安装的辅助装置，包括支撑组件，夹持组件固定连接于移动框一侧，吸附组件活动设于一号固定架一侧，两个调节组件对称活动设于支撑框下端，校准组件活动设于支撑框外侧。本发明中，通过校准组件调整支撑框的垂直度，拧动紧固螺栓将支撑框固定在靠近墙面处，将钢骨架的竖杆和横杆放置在地面，通过夹持组件进行固定，使该部分整体在移动框的带动下翻转到支撑框一侧，然后将钢骨架按压在墙面处进行固定，保证该部分钢骨架的垂直度，避免固定时钢骨架部分向内侧弯折导致的垂直度偏移，提高钢骨架整体结构的稳定性和安全性，同时通过吸附组件安装铝板避免其安装位置偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119373321A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411929626.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 江苏宜境科技有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种自动化木制预制墙体集成组装装置。包括有木制墙体、固定架Ⅰ、固定架Ⅱ、滑块、弹簧Ⅰ、铁块等，木制墙体两侧分别安装有至少两组固定架Ⅰ和固定架Ⅱ，每组固定架Ⅰ和固定架Ⅱ的数量均为二，固定架Ⅰ和固定架Ⅱ上均滑动安装有滑块，弹簧Ⅰ两端分别连接于滑块和木制墙体上，铁块安装于滑块上。本发明通过移动架、翻转架、置物架、旋转机构和限位机构配合，能够将木制墙体运输至指定位置并进行翻转，随后通过推动机构和磁吸机构配合，能够将木制墙体推至与上一块木制墙体进行对齐并自动固定，从而实现自动对木制墙体进行组装，不仅省时省力，效率较高，而且方便工人对批量的木制墙体进行组装。
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公开(公告)号：CN119352738A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411464715.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 山东城市建设职业学院 , 展视网(北京)科技有限公司
IPC: E04F21/18 , E04F21/22 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种铺浆机构中通过螺杆泵输送瓷砖胶的方法，涉及螺杆泵输送技术领域。包括：根据铺砖机器人在铺浆机构中的要求，选择螺杆泵并与螺杆泵驱动装置进行装配，输送瓷砖胶；根据螺杆泵的结构参数计算螺杆泵的理论排量、螺杆泵在工作过程中的内部泄漏量以及螺杆泵的轴功率；利用流体动力学仿真软件，对瓷砖胶在螺杆泵内的流动过程进行数值模拟；设计铺砖机器人与螺杆泵的控制系统；完成设计控制系统后，根据铺砖实验和模拟结果进行调整和优化；进行调整和优化后将瓷砖胶推向铺砖机器人出口处，完成瓷砖胶的输送。本发明提高了铺浆机构中瓷砖胶输送及其瓷砖铺贴效率。
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公开(公告)号：CN119332906A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411640975.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海市建筑装饰工程集团有限公司
IPC: E04F21/18 , E04F13/073 , E04G21/16 , E04G21/18
Abstract: 本发明涉及一种超高型结构柱外侧饰面安装方法，在结构柱外侧一圈安装钢架，在钢架的外侧安装装饰面板；装饰面板包括装饰面层、金属背板、支撑骨架，支撑骨架的两侧对称安装有挂件，挂件设置安装槽；钢架外侧对应挂件设置有横向设置的螺杆；在靠近钢架顶端的位置安装有电动葫芦，在靠近所述钢架顶端设置有用以电动葫芦悬挂的悬伸支架，悬伸支架相对钢架外侧悬挑伸出；通过电动葫芦将装饰面板吊起至预设的安装高度，相对螺杆移动装饰面板使得装饰面板至设定的安装位置，移动装饰面板使得挂件的安装槽从上方扣在螺杆上，依次安装装饰面板。本发明通过在悬伸支架和电动葫芦对装饰面板进行吊装，实现相对狭小空间对装饰面板如何进行吊装。
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公开(公告)号：CN110295729B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910650536.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 上海宝冶集团南京建筑有限公司 , 上海宝冶集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑装修用辅助贴附装置，包括吸取装置以及配套使用的定位装置，吸取装置包括两个安装架、连接杆、固定套筒以及吸盘，两个安装架之间通过连接杆连接，安装架的下端通过固定套筒安装连接有吸盘；定位装置由发射装置、接收装置、接收状态LED灯以及光线穿孔组成，发射装置通过底部支架安装在吸取装置的一侧，接收装置安装在固定安装架顶部表面开设的安装滑槽内部；接收装置上设置有接收状态LED灯，接收装置外侧开设有光线穿孔；本发明结构设计简便、原理简单易懂，有效提高了施工过程中贴砖效率，保证了贴砖过程中的精准定位，贴砖完成后取下吸盘更为便捷。
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公开(公告)号：CN109972829B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201910331577.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明涉及景观墙改造技术及其使用设备技术领域，公开了一种景观墙机械化高效施工装置。其包括骨架，骨架的上端部设有用于对放置在骨架上石材进行限制的隔挡机构；隔挡机构包括分别铰接在骨架上的第一隔板和与第一隔板相配合设置的第二隔板，第一隔板内设有一端开口的滑动腔，滑动腔相对的侧壁上均沿滑动腔的延伸方向设有连通第一隔板外侧的滑动槽；滑动腔内可滑动地设有能够伸出滑动腔的滑动板，滑动板的侧壁上对应滑动槽设有位于滑动槽内的限位柱；第二隔板内设有一端开口的卡接槽，滑动板伸出滑动腔的一端能够伸入卡接槽内。通过隔挡机构的设置，使施工装置对放置在骨架上的石材进行限制阻挡，防止其由上方掉落的功能。
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