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公开(公告)号：CN118977856A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411246077.7
申请日：2024-09-05
IPC分类号： B64D31/06
摘要： 一种爬升阶段的推力自动补偿系统及推力补偿方法，能够在飞机爬升阶段因飞机加速导致爬升率较低时，通过自动提升爬升推力来补偿因提升动能损失的爬升能力，确保飞机有足够的性能应对繁忙航线和各类突发情况。所述推力自动补偿系统(100)包括：数据源提供模块，所述数据源提供模块用于提供飞行目标；飞行基准模块(130)，所述飞行基准模块提供飞机当前的运行工况参数；以及爬升推力控制模块(140)，所述爬升推力控制模块根据基于飞机当前的运行工况参数和数据源提供模块提供的所述飞行目标来判断是否需要对爬升推力进行补偿，并且计算出目标爬升推力。
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公开(公告)号：CN118220496A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410540828.X
申请日：2024-04-30
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： B64D31/06
摘要： 本申请属于自动飞行控制设计领域，特别涉及一种基于互补滤波的自动油门推力确定方法及装置，该方法包括：步骤S1、获取飞机飞行时的当前空速及纵向加速度；步骤S2、对期望空速与当前空速的差值进行第一一阶滤波后形成第一输入信号，同时对所述纵向加速度进行第二一阶滤波后形成第二输入信号，其中，第一一阶滤波的时间常数大于第二一阶滤波的时间常数；步骤S3、将所述第一输入信号与所述第二输入信号的差值经拉普拉斯变换后形成发动机油门杆指令；步骤S4、根据所述发动机油门杆指令解算发动机推力。本申请使得发动机推力能够平稳输出，抑制高频阵风对发动机推力带来的影响。
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公开(公告)号：CN117508612A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311612801.9
申请日：2023-11-29
申请人： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
摘要： 本发明属于飞行员操纵装置设计技术领域，特别涉及一种基于电机的油门台控制系统和方法，系统包括：位移传感器用于采集油门杆的位置信号；转速传感器用于采集电机转速信号；电流传感器采集电机的控制电流；油门台控制器包括依次连接的位置环、速度环、电流环和驱动电路；位置环根据上位机的位置指令和油门杆位置信号生成速度指令，速度环根据速度指令和转速信号生成电流指令，电流环根据电流指令和采集的电机控制电流生成PWM波，驱动电路根据PWM波生成控制电流控制电机；通过电机控制油门杆；在自动模式下，油门台控制器控制位置环与速度环接通；在手动模式下，油门台控制器控制位置环与速度环断开，速度环接收到的速度指令为零。
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公开(公告)号：CN117508611A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311547880.X
申请日：2023-11-17
摘要： 本发明公开了一种飞机的飞行控制方法、系统及飞机油门台，飞机的飞行控制方法包括：获取油门杆在主动式油门台的实时位置；根据所述实时位置判断所述油门杆是否超过主动式油门台的自动工作区域；若超过，则获取所述油门杆超过所述自动工作区域的行程；判断所述行程是否到达预设的TOGA*位置；若到达所述TOGA*位置，则激活复飞模式，否则保持TOGA档位的转速和推力不变。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中飞机在复飞的关键阶段，增加了飞行员的操作负担和误触风险，并增加了飞行员需要操作油门杆的步骤，存在一定的安全风险，从而增加飞机的飞行以及乘客安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115959286B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310259515.2
申请日：2023-03-17
申请人： 商飞软件有限公司
摘要： 本发明提供一种民机着陆自动刹车控制系统及其控制方法，该系统包括跑道状态选择模块、跑道数据库、跑道信息模块、飞行管理系统、ADIRU模块、位置计算模块、自动驾驶系统、自动刹车系统、刹车控制系统，本发明的刹车控制系统可通过实时从位置计算模块获取的飞机与跑道脱离口之间的距离和从ADIRU模块获取的飞机实时参数，结合自动刹车系统提供的刹车的减加速度进行PID动态控制飞机的刹车，进行飞机刹车减速。本发明的控制系统及其控制方法可以让飞机持续的平滑减速，而非突然减速，提高了旅客的乘坐舒适度和着陆安全。
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公开(公告)号：CN114013667B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111234974.2
申请日：2021-10-22
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机爬升控制系统，包括位置传感器、交互设备、处理器、控制器和发动机；位置传感器用于获取固定翼无人机的当前高度点并发送给处理器；交互设备用于获取预期高度点并发送给处理器；处理器用于根据接收到的当前高度点和预期高度点，判断是否有迅速爬升要求，并形成第一判断结果发送给控制器；控制器用于依据接收到的第一判断结果，结合功率调节规则生成调节指令并发送给发动机；发动机用于根据接收到的调节指令调整当前功率，驱动固定翼无人机爬升。本发明提供的固定翼无人机爬升控制系统，能够能有效且切换迅速爬升状态和平稳爬升状态。
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公开(公告)号：CN114684360A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210369442.8
申请日：2022-04-08
申请人： 西安泽盛航空科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种串列式双涵道推进无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，解决了现有技术中的垂直起降无人飞行机存在起降过程繁琐的技术问题。该装置包括机身、前涵道推进结构、后涵道推进结构、第一驱动装置和第二驱动装置，其中，所述机身的头部与所述前涵道推进结构相连接，所述机身的尾部与所述后涵道推进结构相连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装在所述机身内部，所述第一驱动装置的输出轴与所述前涵道推进结构相连接且所述第一驱动装置能控制所述前涵道推进结构运行，所述第二驱动装置的输出轴与所述后涵道推进结构相连接且所述第二驱动装置能控制所述后涵道推进结构运行。
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公开(公告)号：CN113955129A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111088828.3
申请日：2021-09-16
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC分类号： B64D31/06
摘要： 本申请属于飞机自动飞行控制系统领域，特别涉及一种自动油门马赫数控制方法。包括：步骤一、获取目标马赫数以及现时马赫数，并根据目标马赫数以及现时马赫数计算出表速差；步骤二、根据表速差计算出比例支路的目标油门杆位置指令分量、微分支路的目标油门杆位置指令分量以及积分支路的目标油门杆位置指令分量；步骤三、获取沿飞机速度轴方向的加速度，并根据沿飞机速度轴方向的加速度计算出阻尼支路的目标油门杆位置指令分量；步骤四、将多个目标油门杆位置指令分量进行叠加得到目标油门杆位置指令；步骤五、根据目标油门杆位置指令与现时油门杆位置计算出油门杆指令速率，根据油门杆指令速率驱动油门杆执行机构，实现飞机的自动油门马赫数控制。
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公开(公告)号：CN107004887B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201580066769.6
申请日：2015-12-09
申请人： 祖迪雅克航空技术公司
摘要： 本发明的实施例大体涉及用于提供改进的飞行器燃料电池系统的系统和方法。在一个实施例中，系统提供分离的区，使各种设备部件维持在分离的受控氢浓度区中。在一个实施例中，所提供的燃料电池系统可以更简单，使得其在没有功率转换器的情况下起作用，并且是自主的使得其在不需要来自任何飞行器供给的功率的情况下起作用。
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