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发明公开
一种基于电机的油门台控制系统和方法审中-实审

公开(公告)号：CN117508612A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311612801.9

申请日：2023-11-29

申请人： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

发明人： 周雨 , 李力坤 , 赵民 , 黄锐 , 杨朝旭 , 陈银超

IPC分类号： B64D31/06 , B64D31/04

摘要： 本发明属于飞行员操纵装置设计技术领域，特别涉及一种基于电机的油门台控制系统和方法，系统包括：位移传感器用于采集油门杆的位置信号；转速传感器用于采集电机转速信号；电流传感器采集电机的控制电流；油门台控制器包括依次连接的位置环、速度环、电流环和驱动电路；位置环根据上位机的位置指令和油门杆位置信号生成速度指令，速度环根据速度指令和转速信号生成电流指令，电流环根据电流指令和采集的电机控制电流生成PWM波，驱动电路根据PWM波生成控制电流控制电机；通过电机控制油门杆；在自动模式下，油门台控制器控制位置环与速度环接通；在手动模式下，油门台控制器控制位置环与速度环断开，速度环接收到的速度指令为零。