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    精密摆线回转关节减速器
    2.
    发明公开
    精密摆线回转关节减速器 无效

    公开(公告)号：CN107725687A

    公开(公告)日：2018-02-23

    申请号：CN201711086116.1

    申请日：2017-11-07

    申请人： 江苏万基传动科技有限公司

    发明人： 周世才 ,  殷爱国

    IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H55/08 ,  F16H55/17 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H57/04

    CPC分类号： F16H1/32 ,  F16H55/088 ,  F16H55/17 ,  F16H57/023 ,  F16H57/0479 ,  F16H57/0486 ,  F16H57/08 ,  F16H2001/323 ,  F16H2001/324 ,  F16H2057/02039

    摘要： 本发明涉及一种精密摆线回转关节减速器，包括针齿壳、行星架、曲柄轴、针齿销、摆线轮、中心齿轮和行星轮，行星架经滚动轴承穿接支撑在针齿壳内，曲柄轴穿设在行星架内且具有错位180的两个偏心部，其偏心部通过滚子轴承与摆线轮联接，摆线轮经容纳于针齿壳内壁针齿销孔内的针齿销啮合在针齿壳内，曲柄轴两端通过圆锥滚子轴承支撑在行星架内且通过花键和挡圈固联行星轮，两个以上曲柄轴、摆线轮与行星架构成平行四边形机构，中心齿轮与行星轮啮合；摆线轮齿廓的齿顶区域、啮合区域和齿根区域组成一条顺滑曲线，啮合区域啮合针齿销，齿顶区域和齿根区域与针齿销存在间隙，针齿销孔直径大于针齿销直径，针齿销的外圆内切与针齿销孔，摆线轮啮合区域和针齿销的公法线方向存在间隙。

    工业机器人内斜齿组合曲轴式之RV减速器
    5.
    发明公开
    工业机器人内斜齿组合曲轴式之RV减速器 无效

    公开(公告)号：CN106989142A

    公开(公告)日：2017-07-28

    申请号：CN201611181682.6

    申请日：2016-12-09

    申请人： 吴小杰

    发明人： 吴声震

    IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/04 ,  F16H57/08

    CPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/043 ,  F16H57/0479 ,  F16H57/08 ,  F16H2001/323 ,  F16H2057/02069 ,  F16H2057/085

    摘要： 本发明涉及机器人减速技术领域，一种工业机器人内斜齿组合曲轴式之RV减速器，包括左、右刚性盘、内摆线齿圈、摆线轮及曲轴的内摆线部件和包括太阳轮、行星轮的行星部件，其特征在于：行星轴上连接偏心套构成双偏心组合曲轴；转臂轴承为锌基合金滑动轴承，其外圆有螺旋油槽，而轴向长度比摆线轮多出5～10mm；偏心套与行星轴内斜齿轮副连接，内斜齿圈采用塑性精密成形，具有相位微调功能，第一偏心套一侧靠紧第二弹性挡圈，另一侧与第三弹性挡圈间有弹簧；第二偏心套置于行星轴上第一与第二弹性挡圈间。有益效果：组装式双偏心曲轴辅以偏心套与行星轴内斜齿轮副确保相位差精度；锌基合金滑动轴承能自润滑；常规制造精度，成本低60‑75％。

    具有包括行星齿轮系统的电力系统的机器
    7.
    发明公开
    具有包括行星齿轮系统的电力系统的机器 无效

    公开(公告)号：CN106816988A

    公开(公告)日：2017-06-09

    申请号：CN201611072408.5

    申请日：2016-11-29

    申请人： 卡特彼勒公司

    发明人： T·施拉克 ,  J·提格 ,  J·鲍曼

    IPC分类号： H02K7/116

    CPC分类号： F16H57/082 ,  E02F9/202 ,  E02F9/22 ,  F16H1/28 ,  F16H57/043 ,  F16H57/0479 ,  F16H57/0486 ,  H02K7/116

    摘要： 公开了一种配置为与机器的电力系统一起操作的驱动联接器。该驱动联接器包括行星齿轮系统，该行星齿轮系统包括配置为接收来自发动机的输入的齿圈以及配置为驱动发电机的驱动轴的太阳齿轮；各自布置在行星齿轮轴上的多个行星齿轮，多个行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合；以及包括第一行星架板以及第二行星架板的行星架，所述行星架板之间具有用于接收太阳齿轮和多个行星齿轮的开口部分。驱动联接器进一步包括布置在行星架中的配置为支撑发电机的驱动轴的轴承。

    小齿轮的润滑结构
    8.
    发明授权
    小齿轮的润滑结构 有权

    公开(公告)号：CN104061320B

    公开(公告)日：2017-01-04

    申请号：CN201410090147.4

    申请日：2014-03-12

    申请人： 本田技研工业株式会社

    发明人： 饭塚晃平

    IPC分类号： F16H57/04 ,  F16H57/08

    CPC分类号： F16H57/043 ,  F16H57/0426 ,  F16H57/0479 ,  F16H57/0484 ,  F16H57/082

    摘要： 本发明提供一种小齿轮的润滑结构，其能够在行星齿轮机构的小齿轮轴的中空部保持必要最小限度的油，防止过剩的离心油压的产生。在行星齿轮机构的小齿轮轴的轴端形成有与中空部内连通的开放口，从输入轴的轴线到开放口的径向外端为止的距离比从轴线到中空部的径向外端为止的距离小，因此，在小齿轮轴的中空部的远离轴线的位置构成了油积存部，油积存部用于积存由于离心力而被向径向外侧施力的油，从而能够在该油积存部保持必要最小限度的油来可靠地进行小齿轮的润滑。而且，能够使剩余的油从油积存部经由开放口排出到外部，因此，能够将由于作用于积存在中空部内的过剩的油的离心力而对集油器等造成损伤的情况防止于未然。

    一种润滑风电齿轮箱行星级齿轮与轴承的结构
    9.
    发明公开
    一种润滑风电齿轮箱行星级齿轮与轴承的结构 无效

    公开(公告)号：CN106122458A

    公开(公告)日：2016-11-16

    申请号：CN201610727383.1

    申请日：2016-08-25

    申请人： 南京安维士传动技术股份有限公司

    发明人： 吴伟强 ,  施李华 ,  钟国松 ,  柴丰进

    IPC分类号： F16H57/04

    CPC分类号： F16H57/0424 ,  F16H57/043 ,  F16H57/0435 ,  F16H57/045 ,  F16H57/0479 ,  F16H57/0482

    摘要： 本发明涉及一种润滑风电齿轮箱行星级齿轮与轴承的结构，风电齿轮箱包括管轴、对称设于管轴一端的透盖、设于管轴另一端的行星架，套设于管轴上位于行星架与管轴之间的法兰，与管轴平行设置的太阳轮、销轴、行星轮和齿圈；透盖和管轴之间设有铜环，铜环套设在管轴上，铜环紧固在透盖上；法兰与行星架之间形成一油腔；透盖的进油孔依次与铜环的油孔、管轴的油孔、油腔相通连接；油腔分别与行星架一侧油孔I和行星架另一侧油孔II相通连接；油孔I与销轴的油孔相通连接；通过透盖、铜环、管轴，完成油路从静止件到旋转件变化；满足行星级齿轮、轴承供油要求；油路通过零件相连接，无油管及管接头等配件，节省材料，降低成本。

    自动变速器的润滑装置
    10.
    发明授权
    自动变速器的润滑装置 有权

    公开(公告)号：CN103703283B

    公开(公告)日：2016-06-29

    申请号：CN201180072339.7

    申请日：2011-12-21

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 柳田朋亮 ,  川上崇穗

    IPC分类号： F16H57/04

    CPC分类号： F16H57/0473 ,  F16H57/0479 ,  F16H57/0484

    摘要： 自动变速器的润滑装置具有：对第一油室（71）的润滑油被导入的油室（73）进行划分的分隔部件（91）；由分隔部件（91）划分的第二油室（73a），向前进用离合器（20）供给的润滑油被导入该第二油室（73a）；由分隔部件（91）划分的第三油室（73b），向连结有前进用离合器（20）的一方的卡合部的小齿轮（P）等的小齿轮部供给的润滑油被导入该第三油室（73b）。在夹设在第一油室（71）和油室（73）之间的离合器鼓（24）上形成：将第一油室（71）的润滑油引导到第二油室（73a）的离合器油路（24d）、以及将第一油室（71）的润滑油引导到第三油室（73b）的小齿轮油路（24e），所述自动变速器的润滑装置设置有油路切换部件（81），该油路切换部件（81）在离合器卡合时打开离合器油路（24d）并切断小齿轮油路（24e），而在离合器释放时切断离合器油路（24d）并打开小齿轮油路（24e）。