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公开(公告)号:CN108885868B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201780019861.6
申请日:2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车用效果声发生装置,其根据振动声图谱来生成发动机的效果声,所述振动声图谱包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声,该车用效果声发生装置中设置有:行驶状态检测部,检测车辆的行驶状态;效果声生成部,根据所述车辆的行驶状态来将所述基波声和所述调整波声合成;以及视线诱导方向设定部,设定乘员视线应朝向的视线诱导方向。所述效果声生成部使所述视线诱导方向的效果声的输出特性相比于所述视线诱导方向以外的效果声的输出特性增加。
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公开(公告)号:CN108885867B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN201780018824.3
申请日:2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车用效果声发生装置,其根据振动声数据库来生成发动机的效果声,所述振动声数据库包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声,该车用效果声发生装置中设置有:行驶状态检测部,检测车辆的行驶状态;危险度判定部,能够根据所述行驶状态检测部所测出的行驶状态来判定车辆的危险度;以及效果声生成部,在由所述危险度判定部判定为有指定值以上的危险度时,将由整数次频率成分及半次频率成分以外的不和谐频率成分构成的一个或多个不和谐调整波声和所述基波声合成。
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公开(公告)号:CN107415930B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201710341483.5
申请日:2017-05-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W40/00
Abstract: 本发明的车辆的控制装置包括被乘员操作的多个操作单元、根据多个操作单元的操作量来操纵车辆的多个驱动单元、控制多个驱动单元的控制单元。控制单元具有:第一、第二动作特性,规定车辆的动作量与对应于多个操作单元所含的第一、第二操作单元的第一、第二操作量的第一、第二操作力的相关关系,具备响应第一、第二操作力而开始车辆的运行动作的第一、第二响应开始点;补正单元,补正第一、第二动作特性。在乘员在第一操作单元的操作执行中操作第二操作单元的情况下,补正单元补正第二动作特性以使第二响应开始点的第二操作力达到与第二操作单元被开始操作时的第一操作单元的第一操作力同等的力。由此提高多个操作单元在连续的联合操作中的舒适性。
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公开(公告)号:CN110315969A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910175498.8
申请日:2019-03-08
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种通过使经由转向方向盘的乘员的体感和实际的车辆行为一致,以此能实现根据乘员的直观操作感觉的转向控制的车辆用控制装置等。车辆用控制装置,具备:检测装备于车辆的转向盘的操舵角的转向传感器;检测车辆的行驶速度的车速传感器;使转向盘产生反作用力的马达;基于车速传感器检测出的车辆的行驶速度和转向传感器检测出的转向盘的操舵角算出横向加速度的横向加速度算出部;以横向加速度算出部算出的横向加速度越大,则转向盘的反作用力与转向盘的操舵角之比、即刚性值越大的形式,设定转向盘的反作用力的刚性特性设定部;和以使转向盘产生刚性特性设定部所设定的反作用力的形式控制马达的反作用力控制部。
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公开(公告)号:CN109421682A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810947429.X
申请日:2018-08-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动控制装置,无论制动踏板的操作状况如何,均能消除乘客的操作认知与车辆的行为的乖离。具备:检测制动踏板的行程的行程传感器;产生制动踏板的反力的反力赋予部;产生对车轮的制动力的制动力产生部;以及能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU;ECU具有根据作为制动踏板的反力与制动踏板的操作量之比的制动刚性、和车辆的减速度来设定制动刚性特性的制动刚性特性设定部;制动刚性特性设定部以车辆的减速度越大制动刚性越增加的形式设定制动刚性特性;ECU基于制动刚性特性控制反力赋予部。
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公开(公告)号:CN109074801A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201780018889.8
申请日:2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车用效果声发生装置,其根据振动声数据库来生成发动机的效果声,所述振动声数据库包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声,该车用效果声发生装置中设置有:行驶状态检测部,检测车辆的行驶状态;横向输入量设定部,根据所述行驶状态检测部所测出的行驶状态来设定横向输入量,该横向输入量以与车辆的车宽方向的移动和转弯方向的移动的至少一者相关联的物理量作为参数;调整波声选择部,根据所述横向输入量来选择由整数次频率成分构成的一个或多个整数次调整波声;以及效果声生成部,将所述基波声和所述所选择的整数次调整波声合成。
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公开(公告)号:CN108885867A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201780018824.3
申请日:2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: G10K15/02 , H04R1/28 , H04R3/00 , H04R2499/13
Abstract: 一种车用效果声发生装置,其根据振动声数据库来生成发动机的效果声,所述振动声数据库包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声,该车用效果声发生装置中设置有:行驶状态检测部,检测车辆的行驶状态;危险度判定部,能够根据所述行驶状态检测部所测出的行驶状态来判定车辆的危险度;以及效果声生成部,在由所述危险度判定部判定为有指定值以上的危险度时,将由整数次频率成分及半次频率成分以外的不和谐频率成分构成的一个或多个不和谐调整波声和所述基波声合成。
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公开(公告)号:CN107415929B
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201710341482.0
申请日:2017-05-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的车辆的控制装置包括:多个操作单元,让乘员能够操作;多个反作用力赋予单元,根据所述多个操作单元的操作量分别赋予反作用力给所述乘员;多个驱动单元,根据所述多个操作单元的操作量分别能够产生车辆的响应量;控制单元,能够控制所述多个反作用力赋予单元和所述多个驱动单元;其中,在所述乘员继先行操作单元的操作而对与所述先行操作单元不同的后续操作单元进行操作的情况下,所述控制单元使所述后续操作单元的操作开始时所述乘员所感知的反作用力感知量与所述先行操作单元的操作结束时所述乘员所感知的反作用力感知量基本上相一致。由此,能够提高多个操作单元在连续的联合操作中的可操作性。
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公开(公告)号:CN100421978C
公开(公告)日:2008-10-01
申请号:CN200310114256.7
申请日:2003-11-04
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60J5/04
CPC classification number: E05C17/206 , B60J5/0479 , Y10T16/547 , Y10T16/61
Abstract: 一种车辆侧门结构,通过借助设于前部的车门铰链被自由开闭地支承的前门,和借助设于后部的门铰链被自由开闭地支承的后门来覆盖车辆侧面的开口部。为了使上述左右对开双门构造的车门的开闭操作更加容易且正确地进行,设置助力装置来辅助乘客进行后门的关闭操作。
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公开(公告)号:CN108885866B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN201780018558.4
申请日:2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车用效果声发生装置,其根据振动声图谱来生成发动机的效果声,所述振动声图谱包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声,该车用效果声发生装置中设置有:行驶状态检测部,检测车辆的行驶状态;横向输入量设定部,根据所述行驶状态检测部所测出的行驶状态来设定横向输入量,该横向输入量以与车辆的车宽方向的移动和转弯方向的移动的至少一者相关联的物理量作为参数;调整波声选择部,根据所述横向输入量来选择由半次频率成分构成的一个或多个半次调整波声;以及效果声生成部,将所述基波声和所述所选择的半次调整波声合成。
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