公开(公告)号：CN109421682A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810947429.X

申请日：2018-08-20

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 开原真一 ,  望月浩孝 ,  久户升 ,  今井胜久 ,  竹村和纮 ,  山田直树 ,  丹后佑太 ,  加村孝信

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/32

Abstract: 本发明提供一种车辆用制动控制装置，无论制动踏板的操作状况如何，均能消除乘客的操作认知与车辆的行为的乖离。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；产生制动踏板的反力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU具有根据作为制动踏板的反力与制动踏板的操作量之比的制动刚性、和车辆的减速度来设定制动刚性特性的制动刚性特性设定部；制动刚性特性设定部以车辆的减速度越大制动刚性越增加的形式设定制动刚性特性；ECU基于制动刚性特性控制反力赋予部。

公开(公告)号：CN109421682B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201810947429.X

申请日：2018-08-20

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 开原真一 ,  望月浩孝 ,  久户升 ,  今井胜久 ,  竹村和纮 ,  山田直树 ,  丹后佑太 ,  加村孝信

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/32

Abstract: 本发明提供一种车辆用制动控制装置，无论制动踏板的操作状况如何，均能消除乘客的操作认知与车辆的行为的乖离。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；产生制动踏板的反力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU具有根据作为制动踏板的反力与制动踏板的操作量之比的制动刚性、和车辆的减速度来设定制动刚性特性的制动刚性特性设定部；制动刚性特性设定部以车辆的减速度越大制动刚性越增加的形式设定制动刚性特性；ECU基于制动刚性特性控制反力赋予部。