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公开(公告)号：CN109421682A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810947429.X
申请日：2018-08-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动控制装置，无论制动踏板的操作状况如何，均能消除乘客的操作认知与车辆的行为的乖离。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；产生制动踏板的反力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU具有根据作为制动踏板的反力与制动踏板的操作量之比的制动刚性、和车辆的减速度来设定制动刚性特性的制动刚性特性设定部；制动刚性特性设定部以车辆的减速度越大制动刚性越增加的形式设定制动刚性特性；ECU基于制动刚性特性控制反力赋予部。
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公开(公告)号：CN109421683A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810947869.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种无论驾驶状态如何，均能兼顾乘客的操作性和车辆的响应性的车辆用制动控制装置。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；基于行程产生制动踏板的第二踏力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及具有与制动踏板的反力相应的第一踏力与车辆的减速度呈对数关系的制动特性，并能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU在规定踏力以上时，使相对于第一踏力的减速度高于对数关系，并基于制动特性控制制动力产生部。
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公开(公告)号：CN114801763A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210019576.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60L7/26
Abstract: 一种车辆(10)的制动控制系统，具备摩擦制动装置(30)、再生制动装置(40)以及对这些制动装置(30、40)进行控制的ECU(50)(控制装置)。ECU(50)包括：目标制动力运算部(52)，根据驾驶者对制动踏板(25)的操作量求出目标制动力；制动力决定部(53)，基于目标制动力决定目标摩擦制动力(第一制动力)和目标再生制动力(第二制动力)；以及制动控制部(51)，以在车辆中产生所决定的各制动力的方式对各制动装置进行控制。制动力决定部(53)以使目标摩擦制动力与目标再生制动力之和成为目标制动力、且在车辆中产生由预先设定的俯仰行为模型规定的俯仰行为的方式决定目标摩擦制动力和目标再生制动力。
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公开(公告)号：CN109421682B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810947429.X
申请日：2018-08-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动控制装置，无论制动踏板的操作状况如何，均能消除乘客的操作认知与车辆的行为的乖离。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；产生制动踏板的反力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU具有根据作为制动踏板的反力与制动踏板的操作量之比的制动刚性、和车辆的减速度来设定制动刚性特性的制动刚性特性设定部；制动刚性特性设定部以车辆的减速度越大制动刚性越增加的形式设定制动刚性特性；ECU基于制动刚性特性控制反力赋予部。
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公开(公告)号：CN109421683B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810947869.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种无论驾驶状态如何，均能兼顾乘客的操作性和车辆的响应性的车辆用制动控制装置。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；基于行程产生制动踏板的第二踏力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及具有与制动踏板的反力相应的第一踏力与车辆的减速度呈对数关系的制动特性，并能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU在规定踏力以上时，使相对于第一踏力的减速度高于对数关系，并基于制动特性控制制动力产生部。
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