公开(公告)号：CN114801763A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210019576.7

申请日：2022-01-10

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 桥坂明 ,  名越匡宏 ,  若山敬平 ,  开原真一 ,  高田雅和 ,  渡边健太郎 ,  中野裕司 ,  望月浩孝 ,  津田显 ,  塚本直树

IPC: B60L7/26

Abstract: 一种车辆(10)的制动控制系统，具备摩擦制动装置(30)、再生制动装置(40)以及对这些制动装置(30、40)进行控制的ECU(50)(控制装置)。ECU(50)包括：目标制动力运算部(52)，根据驾驶者对制动踏板(25)的操作量求出目标制动力；制动力决定部(53)，基于目标制动力决定目标摩擦制动力(第一制动力)和目标再生制动力(第二制动力)；以及制动控制部(51)，以在车辆中产生所决定的各制动力的方式对各制动装置进行控制。制动力决定部(53)以使目标摩擦制动力与目标再生制动力之和成为目标制动力、且在车辆中产生由预先设定的俯仰行为模型规定的俯仰行为的方式决定目标摩擦制动力和目标再生制动力。