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公开(公告)号：CN107415929B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710341482.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的车辆的控制装置包括：多个操作单元，让乘员能够操作；多个反作用力赋予单元，根据所述多个操作单元的操作量分别赋予反作用力给所述乘员；多个驱动单元，根据所述多个操作单元的操作量分别能够产生车辆的响应量；控制单元，能够控制所述多个反作用力赋予单元和所述多个驱动单元；其中，在所述乘员继先行操作单元的操作而对与所述先行操作单元不同的后续操作单元进行操作的情况下，所述控制单元使所述后续操作单元的操作开始时所述乘员所感知的反作用力感知量与所述先行操作单元的操作结束时所述乘员所感知的反作用力感知量基本上相一致。由此，能够提高多个操作单元在连续的联合操作中的可操作性。
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公开(公告)号：CN107415930A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710341483.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W40/00
Abstract: 本发明的车辆的控制装置包括被乘员操作的多个操作单元、根据多个操作单元的操作量来操纵车辆的多个驱动单元、控制多个驱动单元的控制单元。控制单元具有：第一、第二动作特性，规定车辆的动作量与对应于多个操作单元所含的第一、第二操作单元的第一、第二操作量的第一、第二操作力的相关关系，具备响应第一、第二操作力而开始车辆的运行动作的第一、第二响应开始点；补正单元，补正第一、第二动作特性。在乘员在第一操作单元的操作执行中操作第二操作单元的情况下，补正单元补正第二动作特性以使第二响应开始点的第二操作力达到与第二操作单元被开始操作时的第一操作单元的第一操作力同等的力。由此提高多个操作单元在连续的联合操作中的舒适性。
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公开(公告)号：CN108885866B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201780018558.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车用效果声发生装置，其根据振动声图谱来生成发动机的效果声，所述振动声图谱包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声，该车用效果声发生装置中设置有：行驶状态检测部，检测车辆的行驶状态；横向输入量设定部，根据所述行驶状态检测部所测出的行驶状态来设定横向输入量，该横向输入量以与车辆的车宽方向的移动和转弯方向的移动的至少一者相关联的物理量作为参数；调整波声选择部，根据所述横向输入量来选择由半次频率成分构成的一个或多个半次调整波声；以及效果声生成部，将所述基波声和所述所选择的半次调整波声合成。
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公开(公告)号：CN108885868A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019861.6
申请日：2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: G10K15/02 , B60R11/02 , B60R11/0217 , B60R2011/0003 , B60W50/14 , G10K15/04
Abstract: 一种车用效果声发生装置，其根据振动声图谱来生成发动机的效果声，所述振动声图谱包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声，该车用效果声发生装置中设置有：行驶状态检测部，检测车辆的行驶状态；效果声生成部，根据所述车辆的行驶状态来将所述基波声和所述调整波声合成；以及视线诱导方向设定部，设定乘员视线应朝向的视线诱导方向。所述效果声生成部使所述视线诱导方向的效果声的输出特性相比于所述视线诱导方向以外的效果声的输出特性增加。
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公开(公告)号：CN107415929A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710341482.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的车辆的控制装置包括：多个操作单元，让乘员能够操作；多个反作用力赋予单元，根据所述多个操作单元的操作量分别赋予反作用力给所述乘员；多个驱动单元，根据所述多个操作单元的操作量分别能够产生车辆的响应量；控制单元，能够控制所述多个反作用力赋予单元和所述多个驱动单元；其中，在所述乘员继先行操作单元的操作而对与所述先行操作单元不同的后续操作单元进行操作的情况下，所述控制单元使所述后续操作单元的操作开始时所述乘员所感知的反作用力感知量与所述先行操作单元的操作结束时所述乘员所感知的反作用力感知量基本上相一致。由此，能够提高多个操作单元在连续的联合操作中的可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108885868B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201780019861.6
申请日：2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车用效果声发生装置，其根据振动声图谱来生成发动机的效果声，所述振动声图谱包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声，该车用效果声发生装置中设置有：行驶状态检测部，检测车辆的行驶状态；效果声生成部，根据所述车辆的行驶状态来将所述基波声和所述调整波声合成；以及视线诱导方向设定部，设定乘员视线应朝向的视线诱导方向。所述效果声生成部使所述视线诱导方向的效果声的输出特性相比于所述视线诱导方向以外的效果声的输出特性增加。
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公开(公告)号：CN108885867B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201780018824.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车用效果声发生装置，其根据振动声数据库来生成发动机的效果声，所述振动声数据库包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声，该车用效果声发生装置中设置有：行驶状态检测部，检测车辆的行驶状态；危险度判定部，能够根据所述行驶状态检测部所测出的行驶状态来判定车辆的危险度；以及效果声生成部，在由所述危险度判定部判定为有指定值以上的危险度时，将由整数次频率成分及半次频率成分以外的不和谐频率成分构成的一个或多个不和谐调整波声和所述基波声合成。
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公开(公告)号：CN107415930B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710341483.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W40/00
Abstract: 本发明的车辆的控制装置包括被乘员操作的多个操作单元、根据多个操作单元的操作量来操纵车辆的多个驱动单元、控制多个驱动单元的控制单元。控制单元具有：第一、第二动作特性，规定车辆的动作量与对应于多个操作单元所含的第一、第二操作单元的第一、第二操作量的第一、第二操作力的相关关系，具备响应第一、第二操作力而开始车辆的运行动作的第一、第二响应开始点；补正单元，补正第一、第二动作特性。在乘员在第一操作单元的操作执行中操作第二操作单元的情况下，补正单元补正第二动作特性以使第二响应开始点的第二操作力达到与第二操作单元被开始操作时的第一操作单元的第一操作力同等的力。由此提高多个操作单元在连续的联合操作中的舒适性。
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公开(公告)号：CN109074801A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780018889.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车用效果声发生装置，其根据振动声数据库来生成发动机的效果声，所述振动声数据库包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声，该车用效果声发生装置中设置有：行驶状态检测部，检测车辆的行驶状态；横向输入量设定部，根据所述行驶状态检测部所测出的行驶状态来设定横向输入量，该横向输入量以与车辆的车宽方向的移动和转弯方向的移动的至少一者相关联的物理量作为参数；调整波声选择部，根据所述横向输入量来选择由整数次频率成分构成的一个或多个整数次调整波声；以及效果声生成部，将所述基波声和所述所选择的整数次调整波声合成。
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公开(公告)号：CN108885867A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780018824.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: G10K15/02 , H04R1/28 , H04R3/00 , H04R2499/13
Abstract: 一种车用效果声发生装置，其根据振动声数据库来生成发动机的效果声，所述振动声数据库包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声，该车用效果声发生装置中设置有：行驶状态检测部，检测车辆的行驶状态；危险度判定部，能够根据所述行驶状态检测部所测出的行驶状态来判定车辆的危险度；以及效果声生成部，在由所述危险度判定部判定为有指定值以上的危险度时，将由整数次频率成分及半次频率成分以外的不和谐频率成分构成的一个或多个不和谐调整波声和所述基波声合成。
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