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公开(公告)号：CN110315969A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910175498.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种通过使经由转向方向盘的乘员的体感和实际的车辆行为一致，以此能实现根据乘员的直观操作感觉的转向控制的车辆用控制装置等。车辆用控制装置，具备：检测装备于车辆的转向盘的操舵角的转向传感器；检测车辆的行驶速度的车速传感器；使转向盘产生反作用力的马达；基于车速传感器检测出的车辆的行驶速度和转向传感器检测出的转向盘的操舵角算出横向加速度的横向加速度算出部；以横向加速度算出部算出的横向加速度越大，则转向盘的反作用力与转向盘的操舵角之比、即刚性值越大的形式，设定转向盘的反作用力的刚性特性设定部；和以使转向盘产生刚性特性设定部所设定的反作用力的形式控制马达的反作用力控制部。
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公开(公告)号：CN110319187A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910175499.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F16H61/24
Abstract: 提供一种车辆用控制装置，使通过加速装置踏板和制动装置踏板的至少一个踏板的乘员的体感与实际车辆行为一致，以此能实现根据乘员直观的操作感觉的行驶控制。车辆用控制装置具备：检测装备于车辆的加速踏板的操作量的操作量检出部；检测车辆的行驶速度的车速传感器；使加速踏板产生反作用力的马达；基于车速传感器检测出的车辆的行驶速度和操作量检出部检测出的加速踏板的操作量来算出加速度的加速度算出部；以使加速度算出部算出的加速度越大，则加速踏板的反作用力与加速踏板的操作量之比、即刚性值越大的形式，设定加速踏板的反作用力的刚性特性设定部；和以使加速踏板产生刚性特性设定部所设定的反作用力的形式控制马达的反作用力控制部。
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公开(公告)号：CN110315969B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910175498.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种通过使经由转向方向盘的乘员的体感和实际的车辆行为一致，以此能实现根据乘员的直观操作感觉的转向控制的车辆用控制装置等。车辆用控制装置，具备：检测装备于车辆的转向盘的操舵角的转向传感器；检测车辆的行驶速度的车速传感器；使转向盘产生反作用力的马达；基于车速传感器检测出的车辆的行驶速度和转向传感器检测出的转向盘的操舵角算出横向加速度的横向加速度算出部；以横向加速度算出部算出的横向加速度越大，则转向盘的反作用力与转向盘的操舵角之比、即刚性值越大的形式，设定转向盘的反作用力的刚性特性设定部；和以使转向盘产生刚性特性设定部所设定的反作用力的形式控制马达的反作用力控制部。
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公开(公告)号：CN110319187B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910175499.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F16H61/24
Abstract: 提供一种车辆用控制装置，使通过加速装置踏板和制动装置踏板的至少一个踏板的乘员的体感与实际车辆行为一致，以此能实现根据乘员直观的操作感觉的行驶控制。车辆用控制装置具备：检测装备于车辆的加速踏板的操作量的操作量检出部；检测车辆的行驶速度的车速传感器；使加速踏板产生反作用力的马达；基于车速传感器检测出的车辆的行驶速度和操作量检出部检测出的加速踏板的操作量来算出加速度的加速度算出部；以使加速度算出部算出的加速度越大，则加速踏板的反作用力与加速踏板的操作量之比、即刚性值越大的形式，设定加速踏板的反作用力的刚性特性设定部；和以使加速踏板产生刚性特性设定部所设定的反作用力的形式控制马达的反作用力控制部。
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