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公开(公告)号：CN119486824A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202480002772.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B08B9/087
Abstract: 一种筒仓内壁（11）清扫装置及其清扫方法，该装置由牵引机器人（10）、万向节连接器（1）、清扫器（5）和地轮（8）组成，牵引机器人（10）主导清扫作业的清扫控制及清扫路径的控制；万向节连接器（1）以其万向结构能够在筒仓内壁（11）的结构发生变化时，例如从垂直面转换成锥面时，基于自身的万向适配功能让清扫器（5）改变角度从而更好的贴合筒仓内壁（11），保证有效地清扫筒仓内壁（11）任何位置和角落堆积的粮食；地轮（8）基于牵引机器人（10）的牵引速度计算其自身的同步速度，根据同步速度为清扫器（5）下部提供驱动力，能够保持清扫器（5）同步推进。
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公开(公告)号：CN118494706B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410932548.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC: B63B57/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶船舱用除尘清洁装置，涉及船舱清洁技术领域。一种船舶船舱用除尘清洁装置，包括用于除尘清洁的主体组件，主体组件包括移动机构，移动机构包括两个独立的吸尘器，两个吸尘器之间连接有电动伸缩柱，每个吸尘器的下方均安装有吸尘机构，每个吸尘机构的外侧均设置有行走机构，行走机构包括罩壳状的罩板，罩板的内侧两端分别安装有两个对称的走轮组件，主体组件的两侧对称设置有吸附机构，每个吸附机构均包括有基座组件，基座组件包括主块，主块接近移动机构的一侧固定连接罩板的侧表面中部，主块的上表面中部开设有块槽，块槽的中轴处设置有竖柱，一种船舶船舱用除尘清洁装置，使用范围广，使用灵活。
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公开(公告)号：CN118536676A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410801641.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N20/20 , G06N20/10 , G06N3/126 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及Stacking集成学习技术领域，具体提供一种散货码头船舶作业时间预测方法、系统、终端及存储介质，包括：获取泊位的承载能力数据和位置数据，基于泊位的承载能力数据和位置数据将散货码头的泊位划分为多个类别；为每个类别均训练一个对应的Stacking模型，所述Stacking模型的基模型包括多元线性回归模型、随机森林模型、XGBoost模型和支持向量回归模型；获取待停泊船舶的基础数据和特征数据，基于所述基础数据对应的类别为所述待停泊船舶调取对应的目标Stacking模型，利用所述目标Stacking模型基于所述特征数据预测作业时间。本发明通过分析泊位之间的相似性与差异性对泊位进行分类，再基于泊位类别分别建立对应的Stacking模型，实现对船舶的作业时长的准确预测。
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公开(公告)号：CN118494706A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410932548.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC: B63B57/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶船舱用除尘清洁装置，涉及船舱清洁技术领域。一种船舶船舱用除尘清洁装置，包括用于除尘清洁的主体组件，主体组件包括移动机构，移动机构包括两个独立的吸尘器，两个吸尘器之间连接有电动伸缩柱，每个吸尘器的下方均安装有吸尘机构，每个吸尘机构的外侧均设置有行走机构，行走机构包括罩壳状的罩板，罩板的内侧两端分别安装有两个对称的走轮组件，主体组件的两侧对称设置有吸附机构，每个吸附机构均包括有基座组件，基座组件包括主块，主块接近移动机构的一侧固定连接罩板的侧表面中部，主块的上表面中部开设有块槽，块槽的中轴处设置有竖柱，一种船舶船舱用除尘清洁装置，使用范围广，使用灵活。
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公开(公告)号：CN116750149A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310956701.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶用船舱清扫装置，涉及清扫装置技术领域。该一种船舶用船舱清扫装置，包括清扫板机构，清扫板机构包括模块机构、第一定板机构和第二定板机构，第一定板机构和第二定板机构上均安装有动力机构，动力机构包括电机，电机的下端输出轴固定连接有机柱，机柱的下端固定连接有底柱，底柱的上端外侧固定套接有气囊，底柱的上端内部嵌入且固定连接有泵器，泵器的左右壁均贯穿且固定连接有第一气管，第一气管远离泵器的那一端对应贯穿且固定连接气囊的侧壁，泵器的下壁贯穿且通过轴承活动连接有底管，底管的下端伸出底柱且贯穿固定连接有第一吸盘，一种船舶用船舱清扫装置，使得装置的使用范围增加，更加方便使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118817181A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410830727.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港轮驳有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于机舱的油液泄漏视觉智能检测方法及系统，属于液体渗漏识别技术领域，所述方法包括如下步骤：采集机舱的视频及图像数据，并对采集的数据进行清洗和标注，生成数据集；将数据集输入YOLOv5模型进行模型训练，并将训练好的模型部署到目标服务器；在机舱内部启动模拟油液泄漏实验，并将实时采集的机舱视频数据输入目标服务器部署的模型中，验证检测结果；使用目标服务器部署的模型对机舱进行实时油液泄漏检测，并在检测到油液泄漏时启动告警。本发明通过引入YOLOv5模型的深度学习算法构建检测模型对机舱内油液泄漏进行检测，节省人力，检测效率高，成本低，且监测范围广，实时性高。
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公开(公告)号：CN112783899B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110172863.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F9/54 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种空轨单机控制系统与码头设备控制系统交互方法，码头设备控制系统创建第一数据表，将第一交互作业数据写入其中，采用码头端数据同步工具基于消息队列协议将第一数据表的数据发送给空轨单机控制系统，空轨单机控制系统采用空轨端数据同步工具接收第一数据表的数据并更新至第二数据表中；空轨单机控制系统创建第二数据表，将第二交互作业数据写入其中，采用空轨端数据同步工具基于消息队列协议将第二数据表的数据发送给码头设备控制系统，码头设备控制系统采用码头端数据同步工具接收第二数据表的数据并更新至第一数据表中，本发明采用数据同步工具并基于消息队列协议的形式实时传输交互数据，实现了空轨与AGV的自动化交互。
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公开(公告)号：CN112764405B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110098290.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于时间预估模型的AGV调度方法，包括以下步骤：静态估算步骤，分别估算桥吊和轨道吊作业效率的静态估算值；分别估算集装箱在各作业阶段的静态估算时间；动态估算步骤，分别估算桥吊和轨道吊作业效率的动态估算值；分别估算集装箱在各作业阶段的动态估算时间；根据各作业阶段的静态估算时间和动态估算时间，计算集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间；根据集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间生成AGV作业调度指令。本发明的基于时间预估模型的AGV调度方法，结合所估算的时间对AGV的调度更加合理，减少了AGV等待时间，缩短了AGV空载运行时间和距离，提高了AGV运箱效率。
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公开(公告)号：CN112783899A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110172863.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F9/54 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种空轨单机控制系统与码头设备控制系统交互方法，码头设备控制系统创建第一数据表，将第一交互作业数据写入其中，采用码头端数据同步工具基于消息队列协议将第一数据表的数据发送给空轨单机控制系统，空轨单机控制系统采用空轨端数据同步工具接收第一数据表的数据并更新至第二数据表中；空轨单机控制系统创建第二数据表，将第二交互作业数据写入其中，采用空轨端数据同步工具基于消息队列协议将第二数据表的数据发送给码头设备控制系统，码头设备控制系统采用码头端数据同步工具接收第二数据表的数据并更新至第一数据表中，本发明采用数据同步工具并基于消息队列协议的形式实时传输交互数据，实现了空轨与AGV的自动化交互。
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公开(公告)号：CN119047941A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410922507.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/02 , G06N5/01 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种港口空箱疏运作业方法，属于港口空箱疏运技术领域，所述方法包括用户通过用户界面上传预约信息；码头生产管理系统ICTMS接收预约信息，若判定为具备预约条件，则生成批提指令，并发送至码头操作系统TOS；码头操作系统TOS分配提箱区域，并发送到用户界面及自动化轨道吊ECS系统；自动化轨道吊ECS系统在提箱区域下为用户选取所要提取的空箱，用户驾驶集卡到达提箱区域对应的区域；自动化轨道吊ECS系统调取所述空箱位置上的空箱并将其装到集卡上，以供用户进行疏运。本发明通过微信小程序、码头生产管理系统ICTMS、码头操作系统TOS、自动化轨道吊ECS系统的关联对接，实现了空箱作业从提箱、装车的信息化处理。
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