公开(公告)号：CN119486824A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202480002772.0

申请日：2024-06-14

Applicant: 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛港国际股份有限公司董家口分公司

Inventor： 吴宇震 ,  代伟军 ,  杨佩军 ,  华敬波 ,  刘长辉 ,  闫发宣 ,  陈厚斌 ,  林海波 ,  修玉峰 ,  董莉华

IPC: B08B9/087

Abstract: 一种筒仓内壁（11）清扫装置及其清扫方法，该装置由牵引机器人（10）、万向节连接器（1）、清扫器（5）和地轮（8）组成，牵引机器人（10）主导清扫作业的清扫控制及清扫路径的控制；万向节连接器（1）以其万向结构能够在筒仓内壁（11）的结构发生变化时，例如从垂直面转换成锥面时，基于自身的万向适配功能让清扫器（5）改变角度从而更好的贴合筒仓内壁（11），保证有效地清扫筒仓内壁（11）任何位置和角落堆积的粮食；地轮（8）基于牵引机器人（10）的牵引速度计算其自身的同步速度，根据同步速度为清扫器（5）下部提供驱动力，能够保持清扫器（5）同步推进。

公开(公告)号：CN118999558A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411008009.7

申请日：2024-07-25

Applicant: 同济大学 ,  青岛港国际股份有限公司

Inventor： 赵卫东 ,  季候风 ,  吴宇震 ,  柳先辉 ,  刘常辉

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/22 ,  B63B49/00 ,  G06T7/70 ,  G06T5/73

Abstract: 本发明涉及船舶引航技术领域，提出一种基于图像增强和坐标映射的航船入港可视化导航方法，依序包括步骤：坐标获取、图像获取、坐标映射、导航数据可视化，其中：坐标获取，获取待入港船舶当前的经纬度坐标与朝向，规划得到船舶入港路线的经纬度坐标序列；图像获取，使用船载相机对船舶正前方进行拍摄，以获取船舶行驶前方的海况图像；坐标映射，计算导航坐标点在拍摄画面中的位置，得到映射后的坐标；导航数据可视化，将映射结果经拟合后进行绘制，呈现在图像上。本发明为恶劣天气下的引航船入港提供了一种辅助手段，将导航数据和引航路线与实景结合，实现了导航数据与航道的可视化，提高了船舶出入港的安全性与准确性。

公开(公告)号：CN118684109A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411015129.X

申请日：2024-07-26

Applicant: 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司

Inventor： 艾明飞 ,  张书忠 ,  吴宇震 ,  段建虎 ,  余信强 ,  丁耀贵 ,  李福来

IPC: B66C1/10 ,  B66C1/12 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明所述的一种港口集装箱吊装机构，属于转运设备技术领域，包括吊板，吊板上方设有起吊扣板，吊板的两个长边上分别转动设有两个第一导向辊；同一长边上的两个第一导向辊上绕设有第一吊绳，该第一吊绳的两端设有吊绳吊耳；第一吊绳的两个吊绳吊耳分别通过集装箱吊耳连接集装箱本体。根据集装箱重心的位置，选择与所要连接集装箱本体上的具体集装箱吊耳，从而实现对集装箱重心位置的吊装适应；通过吊板两个长边上的两个第一吊绳，替代传统的四根连接集装箱本体的绳索，第一吊绳的两端连接选定的集装箱吊耳，在第一导向辊的作用下，能够实现对第一吊绳的自动滑移调整，进而避免了对吊绳长度调节的繁琐操作。

公开(公告)号：CN119168312A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411295056.4

申请日：2024-09-15

Applicant: 同济大学 ,  青岛港国际股份有限公司

Inventor： 赵卫东 ,  高工 ,  吴宇震 ,  刘常辉 ,  柳先辉

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明属于港口设备资源分配领域，公开了一种基于不确定性感知与泛化增强的离线强化学习港口设备全域资源分配算法。包括采集各个生产场景中的作业对象作业和设备位置、作业开始与结束时间和设备类型等数据；删除干扰数据；根据每艘船舶的装、卸船任务，对每个生产场景数据进行滑动时间窗处理，得到每个时间段的设备数量；使用不确定性感知与泛化增强的强化学习方法从历史数据中学习，得到一个鲁棒的离线强化学习模型，同时拥有可以处理分布外数据的能力；在港口环境中部署模型，使用分布式执行方法获取环境信息并实时推荐设备数量；一个强化学习模型可同时处理多个船只的装、卸船任务，达到了无人码头领域中实时资源分配的需求。

公开(公告)号：CN119360570A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411485138.5

申请日：2024-10-23

Applicant: 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛前湾集装箱码头有限责任公司

Inventor： 李志林 ,  刘洋 ,  吴宇震 ,  张勇 ,  王国华 ,  赵增杰 ,  安柏杉 ,  朱德平 ,  吕鹏 ,  肖善卫 ,  田洪刚 ,  李岩川 ,  宋森 ,  曲俊怀 ,  邢海宁 ,  相鹏

IPC: G08B21/24 ,  G08B7/06

Abstract: 本发明公开了一种背箱拖车误闯空车道的报警系统及其判定方法，涉及报警装置技术领域，其中，背箱拖车误闯空车道的报警系统包括多组对射传感器、PLC控制器及报警器，每组对射传感器均包括发射器和接收器，发射器和接收器分别位于空车道的两侧，对射传感器通过固定支架支撑在地面；PLC控制器与对射传感器相连，报警器与PLC控制器相连。本发明解决了现有技术中空车道值守人员工作负担重、劳动强度高的技术问题。