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公开(公告)号：CN118323667B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410748469.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱的自动开关门设备，属于集装箱技术领域，包括开门架、开门驱动机构、转轴、手柄夹持机构、升降机构、转轴驱动机构、插销板和插销驱动机构；手柄夹持机构用于夹持安装在箱门上的手柄，并在升降机构的驱动下带动手柄上下移动，进而脱离或落入箱门上的卡槽中；转轴驱动机构通过驱动转轴转动，带动手柄夹持机构夹持手柄向外或向内翻转，以控制箱门上与手柄连接的锁杆转动，改变箱门的锁定状态；插销驱动机构用于驱动插销板移动与锁杆卡接，进而在开门驱动机构驱动开门架转动时，通过推拉锁杆带动集装箱的箱门转动打开或关闭，由此实现了集装箱箱门从解锁到打开或者从关门到锁定的全自动化控制，无需人工参与，安全高效。
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公开(公告)号：CN119486824A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202480002772.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B08B9/087
Abstract: 一种筒仓内壁（11）清扫装置及其清扫方法，该装置由牵引机器人（10）、万向节连接器（1）、清扫器（5）和地轮（8）组成，牵引机器人（10）主导清扫作业的清扫控制及清扫路径的控制；万向节连接器（1）以其万向结构能够在筒仓内壁（11）的结构发生变化时，例如从垂直面转换成锥面时，基于自身的万向适配功能让清扫器（5）改变角度从而更好的贴合筒仓内壁（11），保证有效地清扫筒仓内壁（11）任何位置和角落堆积的粮食；地轮（8）基于牵引机器人（10）的牵引速度计算其自身的同步速度，根据同步速度为清扫器（5）下部提供驱动力，能够保持清扫器（5）同步推进。
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公开(公告)号：CN118323667A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410748469.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱的自动开关门设备，属于集装箱技术领域，包括开门架、开门驱动机构、转轴、手柄夹持机构、升降机构、转轴驱动机构、插销板和插销驱动机构；手柄夹持机构用于夹持安装在箱门上的手柄，并在升降机构的驱动下带动手柄上下移动，进而脱离或落入箱门上的卡槽中；转轴驱动机构通过驱动转轴转动，带动手柄夹持机构夹持手柄向外或向内翻转，以控制箱门上与手柄连接的锁杆转动，改变箱门的锁定状态；插销驱动机构用于驱动插销板移动与锁杆卡接，进而在开门驱动机构驱动开门架转动时，通过推拉锁杆带动集装箱的箱门转动打开或关闭，由此实现了集装箱箱门从解锁到打开或者从关门到锁定的全自动化控制，无需人工参与，安全高效。
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公开(公告)号：CN222503224U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421199028.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
Abstract: 本实用新型为一种信息化港口用监控装置，涉及自动化监控技术领域。技术方案为，一种信息化港口用监控装置，包括监控器主体，监控器主体固定在安装座上，安装座上设置有螺纹孔和导向通孔，螺纹孔内安装有与螺纹孔相适配的螺纹杆，导向通孔内安装有与导向通孔相适配的导向杆，且导向杆的轴线与螺纹杆的轴线平行。本实用新型的有益效果为，本装置在需要检修维护时，能够轻松调整至低矮位置，极大地方便了工作人员的操作；而在维护完成后，又能迅速恢复到所需高度，继续发挥高效的监控功能。
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公开(公告)号：CN118439418A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410536912.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
Abstract: 本发明提供一种装载机无人化清舱属具，属于装载机属具技术领域，其包括安装在装载机的铲斗背部的主骨架，主骨架的左右两端各竖直滑动安装有一个旋转轴，旋转轴的下端穿过主骨架后与装载机的铲斗背部护板插接；主骨架的左右两端各转动安装有一个支撑轴，两个支撑轴的上端伸出主骨架后传动连接有旋转驱动机构，两个支撑轴的上端伸出主骨架后固定安装有传动拨销；主骨架的左右两端各安装有一个辅助支架，辅助支架与传动拨销抵接；主骨架的左右两端还从内往外依次设置有刮板限位块和刮板，刮板的一端转动安装在主骨架上，刮板的另一端安装有柔性导料板。本发明能够与装载机配合实现对舱内余料的纯机械清理，从而提升清舱效率，减轻工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118494706B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410932548.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC: B63B57/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶船舱用除尘清洁装置，涉及船舱清洁技术领域。一种船舶船舱用除尘清洁装置，包括用于除尘清洁的主体组件，主体组件包括移动机构，移动机构包括两个独立的吸尘器，两个吸尘器之间连接有电动伸缩柱，每个吸尘器的下方均安装有吸尘机构，每个吸尘机构的外侧均设置有行走机构，行走机构包括罩壳状的罩板，罩板的内侧两端分别安装有两个对称的走轮组件，主体组件的两侧对称设置有吸附机构，每个吸附机构均包括有基座组件，基座组件包括主块，主块接近移动机构的一侧固定连接罩板的侧表面中部，主块的上表面中部开设有块槽，块槽的中轴处设置有竖柱，一种船舶船舱用除尘清洁装置，使用范围广，使用灵活。
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公开(公告)号：CN117502966A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311592694.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及清扫设备技术领域，其公开了一种智能清扫机器人，包括：垃圾清扫装置，其设于机器人本体上，垃圾清扫装置用于对垃圾进行清扫和扫除；垃圾收集装置，其设于垃圾清扫装置的后侧，垃圾收集装置用于对垃圾进行收集或倾倒；行走装置，其用于驱动机器人本体进行行走；自动控制系统，其包括信息采集模块、导航定位模块、障碍检测模块以及控制模块，信息采集模块采集所述机器人本体周围的环境信息，导航定位模块确定所述机器人本体所在的位置，搭建场景地图，对机器人本体的行进路径进行规划；障碍检测模块检测机器人本体周围的障碍物信息，使机器人避开障碍物行进。本发明实现智能清扫机器人代替人工自动化进行清扫作业。
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公开(公告)号：CN118494706A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410932548.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC: B63B57/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶船舱用除尘清洁装置，涉及船舱清洁技术领域。一种船舶船舱用除尘清洁装置，包括用于除尘清洁的主体组件，主体组件包括移动机构，移动机构包括两个独立的吸尘器，两个吸尘器之间连接有电动伸缩柱，每个吸尘器的下方均安装有吸尘机构，每个吸尘机构的外侧均设置有行走机构，行走机构包括罩壳状的罩板，罩板的内侧两端分别安装有两个对称的走轮组件，主体组件的两侧对称设置有吸附机构，每个吸附机构均包括有基座组件，基座组件包括主块，主块接近移动机构的一侧固定连接罩板的侧表面中部，主块的上表面中部开设有块槽，块槽的中轴处设置有竖柱，一种船舶船舱用除尘清洁装置，使用范围广，使用灵活。
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公开(公告)号：CN116750149A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310956701.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶用船舱清扫装置，涉及清扫装置技术领域。该一种船舶用船舱清扫装置，包括清扫板机构，清扫板机构包括模块机构、第一定板机构和第二定板机构，第一定板机构和第二定板机构上均安装有动力机构，动力机构包括电机，电机的下端输出轴固定连接有机柱，机柱的下端固定连接有底柱，底柱的上端外侧固定套接有气囊，底柱的上端内部嵌入且固定连接有泵器，泵器的左右壁均贯穿且固定连接有第一气管，第一气管远离泵器的那一端对应贯穿且固定连接气囊的侧壁，泵器的下壁贯穿且通过轴承活动连接有底管，底管的下端伸出底柱且贯穿固定连接有第一吸盘，一种船舶用船舱清扫装置，使得装置的使用范围增加，更加方便使用。
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公开(公告)号：CN222180604U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420954600.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
Abstract: 本实用新型提供一种挖掘机无人化清舱属具，属于挖掘机属具技术领域，其包括能够安装在挖掘机小臂侧面的配电箱，其还包括撑杆底座，撑杆底座的一端固定安装在配电箱的侧壁或挖掘机小臂侧面，撑杆底座的另一端通过销轴转动安装有撑杆，撑杆的中部传动连接有旋转驱动机构，撑杆上远离撑杆底座的一端沿撑杆长度方向滑动安装有清料杆，清料杆传动安装有直线驱动机构，且其可在该直线驱动机构的作用下相对撑杆伸出或缩回，以对货物产生冲击，从而使得船舱角、舱壁梁、舱梯内的货物能够掉落，进而使得其能够与挖掘机配合实现对舱内余料的纯机械清理，以提升清舱效率。
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