公开(公告)号：CN118323667B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410748469.7

申请日：2024-06-12

Applicant: 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛港国际股份有限公司董家口分公司

Inventor： 杨佩军 ,  郝为建 ,  华敬波 ,  闫发宣 ,  陈厚斌 ,  董莉华

IPC: B65D90/00

Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱的自动开关门设备，属于集装箱技术领域，包括开门架、开门驱动机构、转轴、手柄夹持机构、升降机构、转轴驱动机构、插销板和插销驱动机构；手柄夹持机构用于夹持安装在箱门上的手柄，并在升降机构的驱动下带动手柄上下移动，进而脱离或落入箱门上的卡槽中；转轴驱动机构通过驱动转轴转动，带动手柄夹持机构夹持手柄向外或向内翻转，以控制箱门上与手柄连接的锁杆转动，改变箱门的锁定状态；插销驱动机构用于驱动插销板移动与锁杆卡接，进而在开门驱动机构驱动开门架转动时，通过推拉锁杆带动集装箱的箱门转动打开或关闭，由此实现了集装箱箱门从解锁到打开或者从关门到锁定的全自动化控制，无需人工参与，安全高效。

公开(公告)号：CN119486824A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202480002772.0

申请日：2024-06-14

Applicant: 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛港国际股份有限公司董家口分公司

Inventor： 吴宇震 ,  代伟军 ,  杨佩军 ,  华敬波 ,  刘长辉 ,  闫发宣 ,  陈厚斌 ,  林海波 ,  修玉峰 ,  董莉华

IPC: B08B9/087

Abstract: 一种筒仓内壁（11）清扫装置及其清扫方法，该装置由牵引机器人（10）、万向节连接器（1）、清扫器（5）和地轮（8）组成，牵引机器人（10）主导清扫作业的清扫控制及清扫路径的控制；万向节连接器（1）以其万向结构能够在筒仓内壁（11）的结构发生变化时，例如从垂直面转换成锥面时，基于自身的万向适配功能让清扫器（5）改变角度从而更好的贴合筒仓内壁（11），保证有效地清扫筒仓内壁（11）任何位置和角落堆积的粮食；地轮（8）基于牵引机器人（10）的牵引速度计算其自身的同步速度，根据同步速度为清扫器（5）下部提供驱动力，能够保持清扫器（5）同步推进。

公开(公告)号：CN118323667A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410748469.7

申请日：2024-06-12

Applicant: 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛港国际股份有限公司董家口分公司

Inventor： 杨佩军 ,  郝为建 ,  华敬波 ,  闫发宣 ,  陈厚斌 ,  董莉华

IPC: B65D90/00

Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱的自动开关门设备，属于集装箱技术领域，包括开门架、开门驱动机构、转轴、手柄夹持机构、升降机构、转轴驱动机构、插销板和插销驱动机构；手柄夹持机构用于夹持安装在箱门上的手柄，并在升降机构的驱动下带动手柄上下移动，进而脱离或落入箱门上的卡槽中；转轴驱动机构通过驱动转轴转动，带动手柄夹持机构夹持手柄向外或向内翻转，以控制箱门上与手柄连接的锁杆转动，改变箱门的锁定状态；插销驱动机构用于驱动插销板移动与锁杆卡接，进而在开门驱动机构驱动开门架转动时，通过推拉锁杆带动集装箱的箱门转动打开或关闭，由此实现了集装箱箱门从解锁到打开或者从关门到锁定的全自动化控制，无需人工参与，安全高效。