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公开(公告)号：CN118323667B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410748469.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱的自动开关门设备，属于集装箱技术领域，包括开门架、开门驱动机构、转轴、手柄夹持机构、升降机构、转轴驱动机构、插销板和插销驱动机构；手柄夹持机构用于夹持安装在箱门上的手柄，并在升降机构的驱动下带动手柄上下移动，进而脱离或落入箱门上的卡槽中；转轴驱动机构通过驱动转轴转动，带动手柄夹持机构夹持手柄向外或向内翻转，以控制箱门上与手柄连接的锁杆转动，改变箱门的锁定状态；插销驱动机构用于驱动插销板移动与锁杆卡接，进而在开门驱动机构驱动开门架转动时，通过推拉锁杆带动集装箱的箱门转动打开或关闭，由此实现了集装箱箱门从解锁到打开或者从关门到锁定的全自动化控制，无需人工参与，安全高效。
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公开(公告)号：CN119486824A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202480002772.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B08B9/087
Abstract: 一种筒仓内壁（11）清扫装置及其清扫方法，该装置由牵引机器人（10）、万向节连接器（1）、清扫器（5）和地轮（8）组成，牵引机器人（10）主导清扫作业的清扫控制及清扫路径的控制；万向节连接器（1）以其万向结构能够在筒仓内壁（11）的结构发生变化时，例如从垂直面转换成锥面时，基于自身的万向适配功能让清扫器（5）改变角度从而更好的贴合筒仓内壁（11），保证有效地清扫筒仓内壁（11）任何位置和角落堆积的粮食；地轮（8）基于牵引机器人（10）的牵引速度计算其自身的同步速度，根据同步速度为清扫器（5）下部提供驱动力，能够保持清扫器（5）同步推进。
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公开(公告)号：CN118323667A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410748469.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱的自动开关门设备，属于集装箱技术领域，包括开门架、开门驱动机构、转轴、手柄夹持机构、升降机构、转轴驱动机构、插销板和插销驱动机构；手柄夹持机构用于夹持安装在箱门上的手柄，并在升降机构的驱动下带动手柄上下移动，进而脱离或落入箱门上的卡槽中；转轴驱动机构通过驱动转轴转动，带动手柄夹持机构夹持手柄向外或向内翻转，以控制箱门上与手柄连接的锁杆转动，改变箱门的锁定状态；插销驱动机构用于驱动插销板移动与锁杆卡接，进而在开门驱动机构驱动开门架转动时，通过推拉锁杆带动集装箱的箱门转动打开或关闭，由此实现了集装箱箱门从解锁到打开或者从关门到锁定的全自动化控制，无需人工参与，安全高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208621956U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821442066.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种地坑式自动装箱系统，包括大车轨道、大车、多个电动葫芦，各电动葫芦用于连接集装箱且控制所述集装箱升降，其在大车上前后位置确定，可左右移动；大车可沿大车轨道前后移动，还包括可编程控制器、多个接触器、多个按键；多个接触器分别包括开关、线圈；各开关分别与大车的行走装置、各电动葫芦的行走装置、各电动葫芦升降装置一一对应串联后与电源连接，其由可编程控制器控制连通或者断开；多个按键分别与可编程控制器连接，用于控制各接触器从而控制大车在所述大车轨道上的移动、各电动葫芦在大车上的移动以及各电动葫芦的升降。实现集装箱装箱的基本自动化，提高集装箱装箱效率及装箱作业安全系数。
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公开(公告)号：CN218840806U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223206139.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司 , 青岛西海岸新区交通运输局
Abstract: 本实用新型公开一种散粮筒仓自动市提装车装置，包括第一信息获取模块、控制器、装车模块、车辆位置检测模块；第一信息获取模块与控制器连接，用于获取取料车辆的车辆信息传输给控制器；装车模块包括定量仓、重量传感器、装车料斗；装车料斗与定量仓连接，可控制与定量仓的连通及断开，用于装车及停止装车；重量传感器与控制器连接，与定量仓连接，实时检测定量仓内的散料的质量并传输给控制器；车辆位置检测模块设置在装车料斗的下方，与控制器连接，用于检测车辆是否停靠到位并传输给控制器；控制器配置为当车辆停靠到位时控制装车模块装车，并根据重量传感器传输的数据计算车辆内的散料的质量。本实用新型提高散料市提装车的自动化及装车效率。
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公开(公告)号：CN210307469U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921017492.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种吊装钩头检修装置，吊装钩头包括钩头、轴承、固定螺母；钩头包括颈部、钩部；轴承套装在颈部；固定螺母位于轴承的外侧，与颈部的末端螺纹连接，吊装钩头检修装置包括放置台、扳手、动力设备；放置台包括底座、卡板、卡板固定部；卡板设置有与颈部安装适配的第一开口孔；卡板固定部与底座固定连接；当吊装钩头平放到放置台上时，卡板位于颈部的上方，第一开口孔卡在颈部，卡板与卡板固定部固定连接；扳手包括与固定螺母卡接适配的头部及柄部，头部与固定螺母卡接时，柄部位于固定螺母的一侧；动力设备用于与柄部连接并施力，带动固定螺母转动。提高钩头检修效率，减少维护和维修成本，增加作业安全性。
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公开(公告)号：CN216189393U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122595209.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B65G65/40
Abstract: 本实用新型公开了一种散货市提装箱料斗，包括至少一个倒锥体型的第一容仓，其包括相对的两个第一侧壁、相对的两个第二侧壁；所述第一侧壁的形状为梯形；所述第二侧壁的形状为三角形；在至少一个所述第一侧壁的底端设置有出料口，其为与所述第一侧壁的底端的长度适应的方形。本实用新型的散货市提装箱料斗包括至少一个倒锥体型的第一容仓，且第一容仓的底部为具有出料口宽度的倾斜侧壁，使放入第一容仓的物料沿倾斜侧壁全部流入出料口，解决现有的装箱料斗存料的问题，不用装箱作业结束时人工进行清料，降低作业人员的劳动强度及提高装箱作业效率；另外，解决没有及时清料造成的混料问题，提高作业质量，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN214030977U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023065502.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B65G69/18
Abstract: 本实用新型公开一种散货市提装箱除尘装置，包括装箱台、卸料通道、吸气通道、可伸缩抑尘罩、升降机构；装箱台上设置有卸料口、吸气口；卸料通道与卸料口连接适配，并于装箱台的上方与卸料口固定连接；吸气通道的一端与吸气口连接适配，并于装箱台上方与吸气口固定连接，另一端与气泵连接；可伸缩抑尘罩为长度可调的筒形通道，包括第一端、第二端；第一端于装箱台的下方与装箱台连接，与卸料口、吸气口连通；第二端的周边设置有橡皮片封口；当第二端与集装箱连接时，橡皮片封口与集装箱壁紧贴；升降机构与可伸缩抑尘罩连接，控制可伸缩抑尘罩相对装箱台向下伸出及向上缩回。本实用新型减少扬尘，净化货场装箱环境及保护周遭区域环境。
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