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公开(公告)号：CN107813824A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610761638.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/12
CPC classification number: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/12
Abstract: 本发明提供了一种车辆的全地形模式自动切换方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：判断车辆的行驶模式；如果车辆处于四驱模式，则获取实时路况信息及车辆状态信息；根据实时路况信息及车辆状态信息，匹配对应于实时路况信息及车辆状态信息的扭矩负荷图；根据扭矩负荷图控制车辆切换至相应的全地形模式。本发明的方法能够根据车辆行驶的实时路况自动切换至合适的全地形模式，保证车辆顺利通过恶劣的路况，从而提高车辆在不同工况下行驶的稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN107539317A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610485101.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W20/12 , B60W20/16
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，控制方法包括：车辆启动自动驾驶功能后，接收服务器发送的路况信息；根据路况信息识别道路工况；获取动力电池的剩余电量；根据剩余电量从预先设定的道路工况与驾驶模式对应关系中查询对应于道路工况的目标驾驶模式，其中，车辆包括多个驾驶模式；控制车辆切换至目标驾驶模式。本发明的方法可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。
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公开(公告)号：CN108016422B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201610971257.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/13 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/076 , B60W40/064 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩；根据车辆的前后轴载荷、车辆行驶信息和需求扭矩得到车辆的前后轴初始分配扭矩；根据车辆的前后轴初始分配扭矩和前后轴载荷得到理论地面附着系数；判断理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数；如果是，则根据实际地面附着系数对前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到车辆的前后轴最终分配扭矩；根据车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。本发明的方法利用轮胎与路面之间的附着系数，在相同的车辆扭矩需求下，降低轮胎与路面的附着率，减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108016441B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201610970084.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取方向盘转动角度和方向盘转动速率；根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例；根据当前车速、驱动需求扭矩和所述前后轴扭矩分配比例确定前后轴分配扭矩；根据所述前后轴分配扭矩对车辆进行控制。本发明的方法可以在四驱功能的车辆即使车身电子稳定系统关闭的情况下在转弯时也能有可靠的稳定性，进而提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108116403A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611076037.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/114
CPC classification number: B60W30/045 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/114 , B60W50/0098 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，该方法包括：获取车辆的实际偏航角和理论偏航角；根据所述实际偏航角和所述理论偏航角之间的差值判断车辆转向是否不足或者过度；如果所述车辆转向不足或者过度，则调整所述车辆的前后轴转矩分配比例，以便满足辆转向需求。本发明可以有效提升车辆转弯时的稳定性，进而提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108016441A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610970084.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取方向盘转动角度和方向盘转动速率；根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例；根据当前车速、驱动需求扭矩和所述前后轴扭矩分配比例确定前后轴分配扭矩；根据所述前后轴分配扭矩对车辆进行控制。本发明的方法可以在四驱功能的车辆即使车身电子稳定系统关闭的情况下在转弯时也能有可靠的稳定性，进而提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108016422A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610971257.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/13 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/076 , B60W40/064 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩；根据车辆的前后轴载荷、车辆行驶信息和需求扭矩得到车辆的前后轴初始分配扭矩；根据车辆的前后轴初始分配扭矩和前后轴载荷得到理论地面附着系数；判断理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数；如果是，则根据实际地面附着系数对前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到车辆的前后轴最终分配扭矩；根据车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。本发明的方法利用轮胎与路面之间的附着系数，在相同的车辆扭矩需求下，降低轮胎与路面的附着率，减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN206338141U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621194845.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车辆技术领域，提供一种混合动力车辆的燃油蒸汽控制装置及混合动力车辆。本实用新型所述的混合动力车辆的燃油蒸汽控制装置包括：碳罐传感器，集成在所述混合动力车辆的碳罐中，用于检测碳罐饱和度信号；以及控制器，连接所述碳罐传感器，用于根据所述碳罐饱和度信号提示驾驶员启动所述混合动力车辆的发动机和/或自启动所述发动机以进行碳罐脱附。本实用新型基于碳罐吸附的饱和程度来提示驾驶员启动发动机或自动启动发动机进行脱附，提高了整车燃油经济性及环境保护性。
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