公开(公告)号：CN108791274A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201710297620.X

申请日：2017-04-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王元 ,  李金妍 ,  刘秀 ,  李岩 ,  翁浩宇 ,  邢鹏飞 ,  梁金明 ,  田福刚 ,  张健康

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/064 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W40/064 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供了一种四驱车辆的扭矩分配方法、系统及车辆。其中，四驱车辆的扭矩分配方法，包括以下步骤：检测车速、前轮轮速、后轮轮速；根据路面附着系数、所述车速和前轮轮速得到前轴滑移率，并根据所述路面附着系数、所述车速和后轮轮速得到后轴滑移率；根据需求扭矩、所述前轴滑移率和所述后轴滑移率对初始的前后桥扭矩的分配比例进行调整，以避免车辆打滑。本发明的方法可以有效避免车轮打滑、提升车辆的动力性，进而提升车辆的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN107539317A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201610485101.1

申请日：2016-06-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 赵晴 ,  陈淑江 ,  赵梓江 ,  张蕊 ,  张培培 ,  杨雪静 ,  梁金明

IPC: B60W30/182 ,  B60W20/12 ,  B60W20/16

Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，控制方法包括：车辆启动自动驾驶功能后，接收服务器发送的路况信息；根据路况信息识别道路工况；获取动力电池的剩余电量；根据剩余电量从预先设定的道路工况与驾驶模式对应关系中查询对应于道路工况的目标驾驶模式，其中，车辆包括多个驾驶模式；控制车辆切换至目标驾驶模式。本发明的方法可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。

公开(公告)号：CN109204303A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710518232.X

申请日：2017-06-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王元 ,  李金妍 ,  杨雪静 ,  李岩 ,  翁浩宇 ,  李洪乐 ,  邢鹏飞 ,  梁金明 ,  张青青

IPC: B60W30/04 ,  B60W10/119

CPC classification number: B60W30/04 ,  B60W10/119 ,  B60W2030/043 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/30 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/40

Abstract: 本发明提供了一种四驱车辆的扭矩分配方法和装置，具体内容包括：获取所述四驱车辆的驱动扭矩需求；监测所述四驱车辆的侧向加速度以及质心侧偏角；判断所述侧向加速度和所述质心侧偏角是否符合预置条件；若所述侧向加速度和所述质心侧偏角符合预置条件，则调整所述四驱车辆的扭矩分配比例；依据所述驱动扭矩需求和所述扭矩分配比例，输出扭矩。本发明所述的四驱车辆扭矩分配方法中，在所述四驱车辆在遇到较为复杂的路况即将要发生侧翻时，可以根据所述侧向加速度和所述质心侧偏角对扭矩分配比例进行动态的调节，提高所述四驱车辆的稳定性，避免所述四驱车辆发生侧翻。