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公开(公告)号：CN110803164B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810871216.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车队的车距控制方法、系统及车辆。其中，该方法包括：监测车队中相邻车辆的车距Li；如果车队中所有的车距Li均大于预定车距L，则比较相邻车辆的车速标准差Dv与车速变化门限值D2；如果Dv大于D2，则进一步判断预定时间t内车队中是否出现车速为零的异常车辆；如果出现异常车辆，则向车队成员提示异常车辆的位置信息；否则向车队中的多个车辆发送第一目标车速Ve，并根据多个车辆的当前车速相应地提示加速或减速。本发明的车队的车距控制方法可以根据车队中相邻车辆之间的距离变化对整个车队的车速进行动态调节，确保相邻车辆的车距保持在适当的距离，实现行驶过程中，动态保持车距的目的，提升行车安全。
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公开(公告)号：CN111114539A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811270437.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及车辆的安全驾驶方法、装置，第一车辆在自动巡航模式下行驶，方法包括以下步骤：控制第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测；当探测到第二车辆正在变道时，控制获取第二车辆与第一车辆在目标方向上的最小车间距；其中，目标方向与第一车辆的行驶方向垂直的方向；根据最小车间距，识别第二车辆与第一车辆之间是否存在行车风险；如果存在行车风险，对第一车辆进行减速控制，以使第二车辆完成变道。该方法可以在车辆存在行车风险时，对车辆进行减速控制，避免出现车辆的碰撞或者摩擦，提高车辆的安全性，提高用户的安全性。
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公开(公告)号：CN110789450B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810870458.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种会车的危险警报提示方法、系统及车辆。其中，会车的危险警报提示方法，包括：检测会车信息；当主车辆的安全通过宽度大于横向间距时，进一步根据障碍物信息判断障碍物是否为运动物体；如果是，则当目标车辆与主车辆相向行驶时，根据会车信息判断主车辆与目标车辆会车时的会车地点和/或分离地点是否位于障碍物区域，其中，障碍物信息包括障碍物区域，障碍物区域包括障碍物的长度；如果会车地点或分离地点位于障碍物区域，则进行危险报警提示。本发明的会车的危险警报提示方法可以预估出车辆在会车点是否能够顺利通过，从而给予驾驶员相应的提示，使驾驶员提前采取应对措施，避免堵塞交通以及避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN110789450A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810870458.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种会车的危险警报提示方法、系统及车辆。其中，会车的危险警报提示方法，包括：检测会车信息；当主车辆的安全通过宽度大于横向间距时，进一步根据障碍物信息判断障碍物是否为运动物体；如果是，则当目标车辆与主车辆相向行驶时，根据会车信息判断主车辆与目标车辆会车时的会车地点和/或分离地点是否位于障碍物区域，其中，障碍物信息包括障碍物区域，障碍物区域包括障碍物的长度；如果会车地点或分离地点位于障碍物区域，则进行危险报警提示。本发明的会车的危险警报提示方法可以预估出车辆在会车点是否能够顺利通过，从而给予驾驶员相应的提示，使驾驶员提前采取应对措施，避免堵塞交通以及避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN111746383A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910233967.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明涉及车辆安全转向领域，提供一种车辆转向安全控制系统、车辆。本发明所述的车辆转向安全控制系统，所述车辆转向安全控制系统包括：车辆行驶轨迹检测装置，用于检测本车的实时行驶轨迹；方向盘转角传感器，用于检测方向盘的实时转角信息；控制装置，用于根据所述实时行驶轨迹判断本车运行方向与车道线是否存在夹角，在所述本车运行方向与车道线存在夹角且所述方向盘的实时转角大于第一阈值的情况下，发送相应转向警示指令；以及转向灯控制器，用于接收所述控制装置发送的所述相应转向警示指令，并根据所述相应转向警示指令开启相应转向灯，可以避免驾驶员变道时忘记开启转向灯、影响本车或相邻车辆正常行驶的问题，提高变道行为的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110539732A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810523481.2
申请日：2018-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的制动方法、制动系统及车辆，该制动方法包括：在车辆的车身外侧提供用于对所述车辆进行制动的制动操作部件；检测所述车辆的当前状态是否满足所述制动操作部件的预设启动条件且检测是否收到对所述制动操作部件的制动操作；如果所述车辆的当前状态满足所述制动操作部件的预设启动条件且收到对所述制动操作部件的制动操作，则控制所述车辆进行制动。本发明的制动方法可以在车辆起步、停车及泊车过程中，当车外人员发现车辆即将碰撞或刮蹭时及时对车辆进行制动，提升车辆安全和车辆附近的行人安全，使用控制方法对车辆进行制动操作简单灵活，且制动部件成本低。
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公开(公告)号：CN112061126A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010880688.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了预防加塞的车辆控制方法、系统及车辆，其中，所述方法包括：在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况；在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。本发明通过调整自车在车道内的位置和与前车的跟车距离，增加被加塞的难度而实现预防加塞，从而解决了现有车辆在正常行驶时，容易被相邻车道车辆恶意加塞的问题。
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公开(公告)号：CN110857071A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810960542.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的安全防护方法及车辆，车辆的安全防护方法至少包括如下步骤：车辆进入自动驾驶模式，乘员不握方向盘，且释放身体的各类约束装置；在碰撞瞬间，根据驾乘人员的位置、坐姿、周边物品以及车内环境，安全防护装置主控单元向发泡装置发出执行信号；发泡装置接收执行信号后阀门打开，释放发泡剂，发泡剂与空气接触后固化成型以保护驾乘人员。根据本发明的用于车辆的安全防护方法，可以全方位地保护车内的乘客，减少由于车辆碰撞而受到的伤害，该防护方法的反省速度快，保护精准。
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公开(公告)号：CN110803164A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810871216.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车队的车距控制方法、系统及车辆。其中，该方法包括：监测车队中相邻车辆的车距Li；如果车队中所有的车距Li均大于预定车距L，则比较相邻车辆的车速标准差Dv与车速变化门限值D2；如果Dv大于D2，则进一步判断预定时间t内车队中是否出现车速为零的异常车辆；如果出现异常车辆，则向车队成员提示异常车辆的位置信息；否则向车队中的多个车辆发送第一目标车速Ve，并根据多个车辆的当前车速相应地提示加速或减速。本发明的车队的车距控制方法可以根据车队中相邻车辆之间的距离变化对整个车队的车速进行动态调节，确保相邻车辆的车距保持在适当的距离，实现行驶过程中，动态保持车距的目的，提升行车安全。
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公开(公告)号：CN110634283A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810652851.2
申请日：2018-06-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供了一种车速引导方法及装置，所述车速引导方法包括：接收交通灯信息，所述交通灯信息包括通行信息和剩余时长；根据所述剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果，所述目标距离为所述车辆与所述停止线之间的距离；根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整。本发明所述的车速引导方法，通过根据交通灯信息和车辆当前的行驶状态，判断车辆能否安全通过交通灯所对应的停止线，并根据该判断结果提醒用户对当前车速进行调整，避免了用户判断错误而造成安全事故的情况，提高了车辆行驶的安全性，提高了用户调整车速的灵活性。
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