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发明公开
一种预防加塞的车辆控制方法、系统及车辆无效

公开(公告)号：CN112061126A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010880688.2

申请日：2020-08-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 付才 , 李永君 , 付兴坤 , 卢佳林 , 林长利 , 肖博

IPC: B60W30/16 , B60W30/18

Abstract: 本发明提供了预防加塞的车辆控制方法、系统及车辆，其中，所述方法包括：在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况；在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。本发明通过调整自车在车道内的位置和与前车的跟车距离，增加被加塞的难度而实现预防加塞，从而解决了现有车辆在正常行驶时，容易被相邻车道车辆恶意加塞的问题。

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