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公开(公告)号：CN111114539A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811270437.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及车辆的安全驾驶方法、装置，第一车辆在自动巡航模式下行驶，方法包括以下步骤：控制第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测；当探测到第二车辆正在变道时，控制获取第二车辆与第一车辆在目标方向上的最小车间距；其中，目标方向与第一车辆的行驶方向垂直的方向；根据最小车间距，识别第二车辆与第一车辆之间是否存在行车风险；如果存在行车风险，对第一车辆进行减速控制，以使第二车辆完成变道。该方法可以在车辆存在行车风险时，对车辆进行减速控制，避免出现车辆的碰撞或者摩擦，提高车辆的安全性，提高用户的安全性。
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公开(公告)号：CN110566081A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810575112.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种后备箱开闭控制方法及装置，所述方法包括：获取第一人脸图像和第一语音信号；其中，所述第一人脸图像从车身后方的第一预设区域采集；确定所述第一人脸图像与预设人脸图像是否匹配，以及所述第一语音信号与预设语音信号是否匹配；其中，所述预设语音信号包括：后备箱开启语音信号和后备箱关闭语音信号；当所述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且所述第一语音信号与预设语音信号匹配时，执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。本发明所述的后备箱开闭控制方法，以第一人脸图像的匹配进行身份识别，当身份识别通过，且第一语音信号与预设语音信号匹配，执行后备箱开启或关闭，无需手脚配合，提升了操作便捷性。
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公开(公告)号：CN111114539B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811270437.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及车辆的安全驾驶方法、装置，第一车辆在自动巡航模式下行驶，方法包括以下步骤：控制第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测；当探测到第二车辆正在变道时，控制获取第二车辆与第一车辆在目标方向上的最小车间距；其中，目标方向与第一车辆的行驶方向垂直的方向；根据最小车间距，识别第二车辆与第一车辆之间是否存在行车风险；如果存在行车风险，对第一车辆进行减速控制，以使第二车辆完成变道。该方法可以在车辆存在行车风险时，对车辆进行减速控制，避免出现车辆的碰撞或者摩擦，提高车辆的安全性，提高用户的安全性。
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