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公开(公告)号：CN117397567A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311335067.6
申请日：2023-10-16
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种茶树嫩枝离体快繁方法及水培装置，涉及树木繁殖领域。该发明包括茶树嫩枝水培装置，包括培养箱，多个养殖管均固定连接于培养箱内部，养殖管内部固定连接有多个针头，培养箱顶部设置有多个日光灯，培养箱底部设置有分流控温组件，分流控温组件包括分流箱、多个移动管、多个加热丝、摄像头、电磁阀。该发明工作的气压缸将培养箱顶起，使培养箱带动多个养殖管上移，将茶树嫩枝底部露出，方便工作人员观察茶树嫩枝生根情况，在不对茶树嫩枝生长的稚嫩根系造成影响的情况下，就能够观察茶树嫩枝生根情况，减少茶树嫩枝死亡率，保证茶树通过茶树嫩枝插杆水培方式繁衍的快速稳定，减少茶树繁殖需要的时间投入。
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公开(公告)号：CN114902866B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210330186.1
申请日：2022-03-31
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法，该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器，采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作；机械臂具有固定端和自由端，所述固定端设置于所述车体上，所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端，并随所述机械臂的运动而运动；所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片，所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球；所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根，并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中，通过机械臂带动采摘执行器自由移动，能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。
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公开(公告)号：CN116491313A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310403907.1
申请日：2023-04-14
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01G2/10
摘要： 本发明属于育苗技术领域，提供一种育苗剪枝方法，包括：检测幼苗枝条上芽孢和叶片的位置；剪叶组件对幼苗枝条上芽孢附近的叶片进行剪切；去叶组件对幼苗枝条上多余的叶片进行去除；移动幼苗枝条，使完成去叶和剪叶的枝条段移动至切割组件处，切割组件对幼苗枝条完成去叶和剪叶的枝条段进行剪枝。本发明解决了现有技术中依靠人工对幼苗枝条进行剪叶、去叶和剪枝处理，容易误伤幼苗枝条，影响扦插成活率的技术问题，能够根据检测到的芽孢和叶片的位置，有序的对幼苗枝条进行对应的剪叶、去叶和剪枝操作，保证操作处理到位，同时避免了误伤幼苗枝条，提高了扦插成活率。
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公开(公告)号：CN116420520A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310404902.0
申请日：2023-04-14
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01G2/10
摘要： 本发明属于育苗技术领域，提供一种具有防夹伤功能的定心机构及育苗剪枝装置，定心机构包括：安装座，安装座上设置有连杆；定心组件，用于对枝条进行定心夹紧；驱动组件，用于驱动定心组件执行夹紧或者释放枝条；定心组件包括至少两个定心部，两个定心部上分别开设有用于穿过幼苗枝条的第一过孔；驱动组件包括驱动臂、连接件以及驱动件，驱动臂的一侧设置有限位件，限位件上设置有阻挡部，连接件和驱动臂的转动连接处穿设有第三驱动销，第三驱动销伸出至阻挡部的上方。本发明解决了现有技术中对幼苗枝条进行夹持定位时，夹持力度过大，导致夹伤幼苗枝条，造成幼苗损伤的技术问题，避免了因夹持力度过大，夹伤幼苗枝条，有效的保护了幼苗。
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公开(公告)号：CN114529816A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210151400.7
申请日：2022-02-18
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： G06V20/10 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/194 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的茶园病虫害监测系统，包括：图像采集模块，用于采集茶树植株图像信息，获得初始图像；图像处理模块，与图像采集模块连接，用于对初始图像进行处理，获得目标图像；图像识别模块，与图像处理模块连接，用于对目标图像进行识别，获得病虫害识别结果。本发明实现了对茶园更高精度的病虫害智能监测管理，为后续的病虫情预测和防治提供了有效支持；避免大面积病虫害发生，降低茶园化学农药施用量，降低生产防治成本，减少茶园面源污染，减少碳排放，保证茶叶质量安全。
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公开(公告)号：CN110771702A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911266223.1
申请日：2019-12-11
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A23F3/06
摘要： 本发明提供一种红茶的光质萎凋方法，通过光源及光强的控制，对于蜀永1号或四川中小叶群体种鲜叶进行光质萎凋。综合红茶感官品质和理化品质，蜀永1号红茶最佳的萎凋光质为1500lx黄光，干茶乌褐、润、有金毫，汤色红浓、明亮，甜香显，较浓、醇，叶底红、亮，红茶中茶多酚含量低，游离氨基酸含量较高。综合红茶感官品质和理化品质，四川中小叶群体种红茶最佳的萎凋光质为1500lx黄光或1500lx蓝光，干茶乌褐、较油润、有金毫，汤色红、明亮，甜香高锐，滋味甜醇、爽口，叶底红匀、明亮，红茶茶多酚含量较低，可溶性糖、茶黄素和茶红素含量较高。
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公开(公告)号：CN116645359A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310685510.6
申请日：2023-06-09
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种茶树叶片叶齿密度的量化评价方法，涉及产品检测技术领域，包括如下步骤：S1：拍摄采集得到茶树叶片图像和矫正块图像；矫正块为边长1cm的黑色正方形图块，拍摄茶树叶片时，将茶树叶片放置在带有四个矫正块的背景板上进行拍摄；S2：提取茶树叶片图像的饱和度矩阵数据，根据饱和度矩阵数据对茶树叶片图像进行预处理得到二值化图像；S3：根据二值化图像提取得到叶片轮廓线图；S4：根据叶片轮廓线图和矫正块图像计算得到叶齿密度指数，根据叶齿密度指数对茶树叶片叶齿密度进行评价。本发明通过叶齿密度指数对茶树叶片的形态进行评价，消除了鉴定人员个人主观因素对评价结果准确性的影响。
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公开(公告)号：CN116472881A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310404905.4
申请日：2023-04-14
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01G2/10
摘要： 本发明属于育苗技术领域，提供一种带有芽孢检测功能的剪叶机构及育苗剪叶方法，剪叶机构包括：安装座，安装座上相对设置有第一刀座和第二刀座；第一刀座上设置有刀头以及第一弹性件，第一刀座上开设有第一过孔；第二刀座上设置有与刀头匹配的刀槽，第二刀座上开设有第二过孔；在第一刀座向第二刀座靠拢时，第一弹性件将叶片压紧在第二刀座上，刀头伸入刀槽以剪切叶片；第二刀座上设置有多组检测元件；第二刀座背离第一刀座的一侧设置有用于在检测时对幼苗枝条进行夹持定位的定心组件。本发明解决了现有技术中对幼苗枝条进行剪叶操作时，出现操作失误伤芽孢，导致幼苗受伤，影响扦插成活率的技术问题，有效的保护了幼苗，保证了扦插的成活率。
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公开(公告)号：CN114176047B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111543957.7
申请日：2021-12-16
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明涉及农业害虫生物防治领域，公开了一种油桐尺蠖长距姬小蜂繁育方法，包括油桐尺蠖的繁育、油桐尺蠖长距姬小蜂寄生以及油桐尺蠖长距姬小蜂的批量繁育；将油桐尺蠖长距姬小蜂寄生在油桐尺蠖幼虫体表，待油桐尺蠖长距姬小蜂寄生后进行油桐尺蠖长距姬小蜂的批量繁育。本发明利用油桐尺蠖幼虫大规模繁育油桐尺蠖长距姬小蜂，在发生油桐尺蠖虫害时，将其释放到发生油桐尺蠖危害的林区，实现绿色防控。
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公开(公告)号：CN114902866A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210330186.1
申请日：2022-03-31
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法，该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器，采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作；机械臂具有固定端和自由端，所述固定端设置于所述车体上，所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端，并随所述机械臂的运动而运动；所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片，所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球；所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根，并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中，通过机械臂带动采摘执行器自由移动，能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。
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