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公开(公告)号：CN118953317A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031972.7
申请日：2024-07-30
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种履带行驶平台控制方法、变速器及履带行驶平台，涉及履带行驶平台技术领域。获取发动机转速及行驶状态指令；根据所述行驶状态指令、所述发动机转速以及预先设置的所述行驶状态指令、所述发动机转速与电机控制参数之间的映射关系，确定所述电机控制参数，所述电机控制参数至少包括输出转速和转向；根据所述电机控制参数分别调整两个所述电机工作状态，以切换所述履带行驶平台的行驶状态。通过行驶状态指令、发动机转速以及预先设置的行驶状态指令、发动机转速与电机控制参数之间的映射关系，可确定电机控制参数，通过得到的电机控制参数调整电机工作状态，可自由切换履带行驶平台的形式状态，履带行驶平台的控制方法可实现变速器的无极变速，且实施简单。
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公开(公告)号：CN118668004A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410968094.5
申请日：2024-07-18
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
摘要： 本发明公开了一种与甘蓝抗根肿病QTL连锁的InDel分子标记及其应用。本发明通过QTL‑seq测序、甘蓝高密度SNP遗传图谱的构建、甘蓝F2：3家系抗根肿病表型鉴定、甘蓝抗根肿病QTL分析、InDel分子标记的开发及筛选，筛选出BoCr2中的InDel标记BoCr2.15，利用该标记及其引物能够准确区分抗病与感病的甘蓝材料。本发明提供的分子标记及其引物可用于根肿病抗性品种/材料的辅助筛选以及转育根肿病抗性材料的鉴定，为甘蓝育种提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110839409B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911277603.5
申请日：2019-12-11
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种青花椒脱粒及枝条粉碎装置、青花椒脱粒方法，包括机架、分离筛、脱粒机构和枝条粉碎机构，分离筛设置在机架上部，分离筛上设置有入料口和集料槽；脱粒机构设置在分离筛下方，包括至少一个脱离单元，每个脱粒单元包括用于剪切花椒枝条以及引导剪切后枝条的引导管、用于向下游传输剪切后枝条的传送结构；引导管的上端管口位于入料口处，设置有切刃；枝条粉碎机构位于脱粒机构下游，用于将枝条预固定后切碎。本发明，带有花椒蔟的花椒枝条经入料口喂入后，由引导管上端的切刃将花椒蔟与枝条分离，花椒蔟落入集料槽进行收集，能够避免花椒蔟损坏，枝条经引导管和传动机构传送后，落入枝条粉碎机构进行粉碎，便于回收利用。
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公开(公告)号：CN118614465A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410829004.4
申请日：2024-06-25
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种赶鱼捞鱼一体化装置，包括移动小车，移动小车上设置有吊臂，吊臂的前端设置有赶鱼结构和捞鱼结构；赶鱼结构包括固定网和转动网，固定网顶部的一侧固定在吊臂上，且固定网后端朝远离吊臂的一侧倾斜设置；转动网的顶部的一侧转动连接在吊臂上，通过捞鱼结构在锐角夹角中打捞水产物；打捞网为上下相通的筒状，包括上下设置的布面部分和网面部分，布面部分为采用防止水流出的材质制成，网面部分的底部设置有一圈收网绳，滑动底座上设置有收网滑轮，收网绳的另一端绕过收网滑轮并通过安装在吊臂上的收网绞盘进行收网。能够将鱼群驱赶在一起，再打捞起来，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118592181A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411046009.6
申请日：2024-08-01
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种马铃薯收获超声波薯土分离设备及收获机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底且易漏薯伤薯的问题。包括：挖掘装置和输送分离装置，挖掘装置位于输送分离装置前端；输送分离机构包括两个左右对称设置且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称设置且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接；超声波薯土分离机构包括移动识别模块、固定座、超声波换能器、模头、半球夹爪、降温模块、抓取动力模块、第一伸缩组件。该设备既能实现薯土彻底分离，也能解决伤薯漏薯的问题。
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公开(公告)号：CN118097535B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311813318.7
申请日：2023-12-26
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06T5/77 , G06T5/80
摘要： 本发明提供一种茶园绿盲蝽智能化监测方法，涉及茶树虫害监测领域，包括：步骤一、拍摄，步骤二、绿盲蝽计数，步骤三、虫害发生时期判定；其中，步骤二具体为：通过预训练完成的检测模型对控制系统转换后的数据进行检测、输出排除茶网蝽后的虫害检测框位置及大小，然后，通过设置尺寸门限值，对排除茶网蝽后的检测框进行大小比对，排除小绿叶蝉的干扰，获得含有绿盲蝽的检测框；之后，对单位面积内绿盲蝽的检测框进行计数。该方法有效排除绿盲蝽计数过程中、茶网蝽与小绿叶蝉的干扰，实时、准确完成绿盲蝽的计数，最大限度避免绿盲蝽对茶树种植的影响。
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公开(公告)号：CN118415255A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311037557.8
申请日：2023-08-17
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆云岭茶业科技有限责任公司
IPC分类号： A23F3/12
摘要： 本发明提供一种茶叶揉捻机，涉及茶叶加工领域，包括底座（10）、支撑杆（20）、齿轮环（30）、固定座（40）、调节螺母（50）、托盘（60）及加工机构；固定座（40）设置在底座（10）中部且其外圈螺纹套接调节螺母（50），调节螺母（50）顶面与托盘（60）底面通过弹簧（500）连接；加工机构包括转动套筒（71）、揉捻组件（72）与翻转组件（73），转动套筒（71）转动设置在固定座（40）上侧且其位于托盘（60）上侧的外壁分别设置两组揉捻组件（72）与翻转组件（73）。该揉捻机能在揉捻过程中进行揉捻力度的自调节，同时还能在揉捻过程中进行翻转，确保茶叶揉捻的均匀性、一致性，确保揉捻品质。
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公开(公告)号：CN118251990A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410401541.9
申请日：2024-04-03
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 本发明提供一种一体化旋耕起垄施肥装置，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、旋耕机构、施肥机构和起垄组件，所述旋耕机构设置在所述机架上，包括沿行进方向前后设置的深旋组件和浅旋组件；所述施肥机构设置在所述机架上并位于所述旋耕机构的上方，包括肥料箱、设置在所述肥料箱上的搅料组件和与所述搅料组件连接的第一驱动组件，所述搅料组件包括搅拌耙，所述第一驱动组件驱动所述搅拌耙在所述肥料箱内往复移动，所述肥料箱包括入料口和出料口，所述出料口设置在所述深旋组件和所述浅旋组件之间；所述起垄组件设置在所述机架上并位于所述旋耕机构的后方，包括起垄箱。本发明有利于一次性实现旋耕、施肥、碎土、起垄的联合作业。
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公开(公告)号：CN114503818B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210107590.2
申请日：2022-01-28
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种草莓种植用便捷式起苗装置，包括移动架，所述移动架上设置有挖动草莓育苗的挖取组件，所述移动架的顶部设置有驱动挖取组件挖动的传动组件，所述挖取组件的内部设置有辅助挖取组件挖取草莓育苗的辅助装置，所述移动架上设置有去除挖取组件上粘附泥土的清理组件，本发明的目的在于提供一种草莓种植用便捷式起苗装置，可以对多个草莓育苗进行挖动，可以快速对多个草莓育苗挖取，方便工作人员收集，由此大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118160862A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410445236.X
申请日：2024-04-15
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A23K50/30 , A23K10/30 , A23K10/37 , A23K20/158 , A23K20/142 , A23K20/20 , A23K20/26 , A23K20/105 , A23K30/00 , A23K20/174 , A23K40/10
摘要： 本发明公开了花椒叶粉育肥猪基础日粮，包括以下重量百分比的原料：玉米、豆粕、麦麸、花椒叶、大豆油、L‑赖氨酸盐酸盐、DL‑蛋氨酸、L‑苏氨酸、L‑色氨酸、石粉、磷酸氢钙、食盐、氯化胆碱和预混料；制备方法包括以下步骤：步骤1：将所述原料中的各组分粉碎并混匀，获得混合物；步骤2：再将预混料加入步骤1中的混合物中，并进行熟化处理，制得熟化后的原料混合物；步骤3：将所述熟化后的原料混合物通过制粒机制备得到颗粒状的基础日粮。本发明通过将花椒叶加入肥猪基础日粮中，可以显极著降低生长育肥猪回肠和结肠的pH值，花椒叶中含有大量的亚油酸，可以促进肥猪内胆固醇的分解，增加肌肉脂肪的沉积，改善肉质。
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