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公开(公告)号：CN116166019A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310153927.8
申请日：2023-02-23
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供的无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置，涉及无人驾驶山地拖拉机领域。该无人驾驶山地拖拉机的作业方法包括：获取无人驾驶山地拖拉机作业区域的电子围栏信息；根据电子围栏信息，生成无人驾驶山地拖拉机的初始作业路径；将无人驾驶山地拖拉机的当前作业路径更新为初始作业路径，并控制拖拉机按照当前作业路径作业；获取无人驾驶山地拖拉机在按照当前作业路径作业时的当前实际作业信息；根据当前实际作业信息和初始作业路径，控制无人驾驶山地拖拉机的当前作业路径。本发明提供的无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置能够根据作业的实际环境对无人驾驶拖拉机进行精准控制，从而有利于提高作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN115024076A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210778734.7
申请日：2022-06-30
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种山地马铃薯收获机及收获方法，包括机架、挖掘装置、杀秧装置、分离装置和收集装置；分离装置传输机构以及位于传输机构上方并前后依次设置的挤压辊组、分离组件、第一导流板和第二导流板；分离组件包括沿左右方向设置在机架上的横杆以及设置在横杆上的多个分离杆，分离杆前高后低地设置；第一导流板和第二导流板设置在机架上，用于马铃薯在传输机构上的运动改向，且第一导流板和第二导流板的导流方向不同。本发明可以在纵向上挤压带土的马铃薯，在挤压后通过分离杆将马铃薯沿横向分为多组，将马铃薯分散开，且在后续的传输过程中通过导流实现改向和翻滚，加速与泥土的分离，提高土薯分离效果。
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公开(公告)号：CN117981532B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410190492.9
申请日：2024-02-21
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01C7/06 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01B49/06 , A01B49/02 , B60K17/04 , B60K1/02 , B60K5/08 , B62D11/04
摘要： 本发明提供一种播种施肥一体的种植机，用于解决现有技术中播种施肥单独完成耕作效率低、播种量和施肥量固定的问题。包括：行走装置、支撑机构、升降机构、调距机构和播种施肥装置，升降机构固接在行走装置后端用于支撑机构升降，调距机构固接在支撑机构上用于播种施肥装置播种施肥间距的调节，播种施肥装置包括施肥机构和与施肥机构结构相同的播种机构，播种机构和施肥机构并排安装在调距机构上分别用于播种和施肥。调孔组件用于将第三转盘上的存料孔向第三转盘轴心方向延伸，使存料孔扩大深度。播种机构和施肥机构均通过导料管连接至犁刀背面。该种植机既可播种施肥同播，也可实现播种量和施肥量精准控制。
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公开(公告)号：CN116834858A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210303742.6
申请日：2022-03-24
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶防倾式履带驱动平台，涉及农业机械领域，该无人驾驶防倾式履带驱动平台包括承载底盘、驱动轮、从动轮、驱动履带、驱动电机和防侧倾装置，防侧倾装置包括防侧倾支杆、偏移组件和弹性支撑轮，通过设置防侧倾支杆带动弹性支撑轮向承载架两端伸出，并利用弹性支撑轮起到一定的弹性支撑作用，从而大幅拓宽了整体的支点宽度，并且偏移组件能够依据侧倾方向调整防侧倾支杆的伸出方向，有效地针对侧倾方向进行支撑，从而能够对承载架提供相应的支撑，防止侧倾进一步扩大化，并且能够避免发生倾倒，大幅提升了驱动平台的安全性。
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公开(公告)号：CN116639077A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310548650.9
申请日：2023-05-16
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆市维仕得农业机械有限公司
IPC分类号： B60R16/033 , G01R31/36 , G01R31/382
摘要： 本发明涉及提供一种履带式拖拉机电源管理方法及系统，涉及电源管理技术领域。该方法包括获取启动信号，根据启动信号进行启动检验判断，形成启动检验结果信息；根据启动检验结果信息进行第一电源控制操作；获取电源监测数据并进行运行情况分析，形成运行监测结果信息；根据运行监测结果信息进行第二电源控制操作。其能通过优化对电源功能的设计提高电源的使用寿命并提升对电能的利用效率。
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公开(公告)号：CN114616955B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210135734.5
申请日：2022-02-15
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供了一种水稻遥控高速精量直播机，涉及农业机械技术领域，该水稻遥控高速精量直播机，包括遥控行走底盘、种子储料输送装置、精量排种装置、气吹装置和覆种装置。相较于现有技术，本发明通过精量排种装置对水稻种子按照预设密度进行排布，然后直接吹出落在苗床上，能够精确地保证苗床上的水稻种子的密度适中，实现水稻种子的精量化直播，使得水稻种子的排布更加精确，使得苗床上的水稻发育更加良好。
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公开(公告)号：CN114616955A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210135734.5
申请日：2022-02-15
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供了一种水稻遥控高速精量直播机，涉及农业机械技术领域，该水稻遥控高速精量直播机，包括遥控行走底盘、种子储料输送装置、精量排种装置、气吹装置和覆种装置。相较于现有技术，本发明通过精量排种装置对水稻种子按照预设密度进行排布，然后直接吹出落在苗床上，能够精确地保证苗床上的水稻种子的密度适中，实现水稻种子的精量化直播，使得水稻种子的排布更加精确，使得苗床上的水稻发育更加良好。
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公开(公告)号：CN114600624A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210135735.X
申请日：2022-02-15
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01D41/02 , A01D41/12 , A01D67/00 , A01D41/127 , A01D41/06 , A01D45/04 , A01D45/00 , B62D55/10 , B62D55/108
摘要： 本发明提供了一种小型稻麦联合收割机，涉及农业机械技术领域，该小型稻麦联合收割机包括自适应行走底盘、收割机台、脱粒清选装置和麦稻收集装置，自适应行走底盘包括模块化装载平台、左驱动履带组件、右驱动履带组件和可调式横梁组件。相较于现有技术，本发明提供的小型稻麦联合收割机，其能够根据不同的垄距和田地尺寸适应性地调整轮距和收割宽度，使得该收割机适应性更好，同时也降低了收割宽度对装置重心的影响，使得收割机能够平稳行走。
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公开(公告)号：CN115024076B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210778734.7
申请日：2022-06-30
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种山地马铃薯收获机及收获方法，包括机架、挖掘装置、杀秧装置、分离装置和收集装置；分离装置传输机构以及位于传输机构上方并前后依次设置的挤压辊组、分离组件、第一导流板和第二导流板；分离组件包括沿左右方向设置在机架上的横杆以及设置在横杆上的多个分离杆，分离杆前高后低地设置；第一导流板和第二导流板设置在机架上，用于马铃薯在传输机构上的运动改向，且第一导流板和第二导流板的导流方向不同。本发明可以在纵向上挤压带土的马铃薯，在挤压后通过分离杆将马铃薯沿横向分为多组，将马铃薯分散开，且在后续的传输过程中通过导流实现改向和翻滚，加速与泥土的分离，提高土薯分离效果。
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公开(公告)号：CN117981532A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410190492.9
申请日：2024-02-21
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01C7/06 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01B49/06 , A01B49/02 , B60K17/04 , B60K1/02 , B60K5/08 , B62D11/04
摘要： 本发明提供一种播种施肥一体的种植机，用于解决现有技术中播种施肥单独完成耕作效率低、播种量和施肥量固定的问题。包括：行走装置、支撑机构、升降机构、调距机构和播种施肥装置，升降机构固接在行走装置后端用于支撑机构升降，调距机构固接在支撑机构上用于播种施肥装置播种施肥间距的调节，播种施肥装置包括施肥机构和与施肥机构结构相同的播种机构，播种机构和施肥机构并排安装在调距机构上分别用于播种和施肥。调孔组件用于将第三转盘上的存料孔向第三转盘轴心方向延伸，使存料孔扩大深度。播种机构和施肥机构均通过导料管连接至犁刀背面。该种植机既可播种施肥同播，也可实现播种量和施肥量精准控制。
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