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公开(公告)号：CN116784084A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310975957.7
申请日：2023-08-04
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆市维仕得农业机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种马铃薯低损伤收获装置，涉及农业机械技术领域，该装置包括履带式底盘、移动收获斗、杀秧收割机构、润湿喷水机构、犁状机构和分类收获机构，在前端设置杀秧收割机构，在履带式底盘的底侧设置润湿喷水机构，利用润湿喷水机构箱地面喷洒水，从而软化地面的表层土壤，然后利用犁状机构插入地面并顶出马铃薯块茎，由分类收获机构将马铃薯块茎进行分类并输送至移动收获斗。相较于现有技术，本发明通过额外设置润湿喷水机构，在收获过程中将地面打湿并软化，从而在犁状机构顶出马铃薯块茎的过程中，表层土壤不会与马铃薯造成过分挤压，避免了表层土壤硬化后对马铃薯造成损伤，进而能够实现马铃薯的低损伤收获。
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公开(公告)号：CN116639077A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310548650.9
申请日：2023-05-16
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆市维仕得农业机械有限公司
IPC分类号： B60R16/033 , G01R31/36 , G01R31/382
摘要： 本发明涉及提供一种履带式拖拉机电源管理方法及系统，涉及电源管理技术领域。该方法包括获取启动信号，根据启动信号进行启动检验判断，形成启动检验结果信息；根据启动检验结果信息进行第一电源控制操作；获取电源监测数据并进行运行情况分析，形成运行监测结果信息；根据运行监测结果信息进行第二电源控制操作。其能通过优化对电源功能的设计提高电源的使用寿命并提升对电能的利用效率。
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公开(公告)号：CN117508384A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311553764.9
申请日：2023-11-21
申请人： 重庆市维仕得农业机械有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/104 , B62D55/30
摘要： 本发明涉及丘陵山区农机技术领域，具体是一种遥控式山地坡道履带拖拉机，包括底盘，所述底盘上安装有遥控通信模块，还包括：与底盘固定连接的支撑底架；与底盘相连接的变位驱动结构；与底盘固定连接的第一摄像头；与底盘相连接的换带结构，所述换带结构包括与底盘固定连接的位移调节机构，所述位移调节机构通过主动张开机构连接有第二履带，位移调节机构用于调节主动张开机构的位置，主动张开机构用于张紧和带动第二履带。本发明在发生履带脱离后，自动化的恢复本发明的移动能力，从而提升本发明在山地坡道上的适用性。
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公开(公告)号：CN110839409B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911277603.5
申请日：2019-12-11
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种青花椒脱粒及枝条粉碎装置、青花椒脱粒方法，包括机架、分离筛、脱粒机构和枝条粉碎机构，分离筛设置在机架上部，分离筛上设置有入料口和集料槽；脱粒机构设置在分离筛下方，包括至少一个脱离单元，每个脱粒单元包括用于剪切花椒枝条以及引导剪切后枝条的引导管、用于向下游传输剪切后枝条的传送结构；引导管的上端管口位于入料口处，设置有切刃；枝条粉碎机构位于脱粒机构下游，用于将枝条预固定后切碎。本发明，带有花椒蔟的花椒枝条经入料口喂入后，由引导管上端的切刃将花椒蔟与枝条分离，花椒蔟落入集料槽进行收集，能够避免花椒蔟损坏，枝条经引导管和传动机构传送后，落入枝条粉碎机构进行粉碎，便于回收利用。
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公开(公告)号：CN118251990A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410401541.9
申请日：2024-04-03
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 本发明提供一种一体化旋耕起垄施肥装置，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、旋耕机构、施肥机构和起垄组件，所述旋耕机构设置在所述机架上，包括沿行进方向前后设置的深旋组件和浅旋组件；所述施肥机构设置在所述机架上并位于所述旋耕机构的上方，包括肥料箱、设置在所述肥料箱上的搅料组件和与所述搅料组件连接的第一驱动组件，所述搅料组件包括搅拌耙，所述第一驱动组件驱动所述搅拌耙在所述肥料箱内往复移动，所述肥料箱包括入料口和出料口，所述出料口设置在所述深旋组件和所述浅旋组件之间；所述起垄组件设置在所述机架上并位于所述旋耕机构的后方，包括起垄箱。本发明有利于一次性实现旋耕、施肥、碎土、起垄的联合作业。
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公开(公告)号：CN117515122A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311469393.6
申请日：2023-11-07
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了变速箱技术领域的一种动力换向和动力高低挡变速箱传动机构，包括输入轴、输出轴和变速器控制杆，输入轴上固定连接有主动齿轮，输出轴上固定连接有用于从动齿轮；从动齿轮包括输出轴上按由大到小的顺序从上到下依次设有的一挡齿轮、二挡齿轮、三挡齿轮和四挡齿轮；主动齿轮和从动齿轮之间设有链条；输出轴上套设有用于带动输出轴进行移动的推动机构，换挡机构的壳体并啮合有螺纹套；在输出轴转动过程中，通过推动机构与螺纹套之间的啮合，使低挡向高挡切换，当推动机构执行换挡操作时，推动机构与输出轴分离，当推动机构不进行换挡操作时，推动机构与输出轴固定连接，使换挡更加的平顺、快捷，便于驾驶员进行换挡操作。
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公开(公告)号：CN116326307A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310127424.3
申请日：2023-02-17
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供了一种有机肥变量施肥机，涉及农业机械领域，该有机肥变量施肥机包括通用底盘、轮式履带、振动式开沟器、变量施肥装置以及板状覆土器，该振动式开沟器的犁形开沟刀具通过开沟传动件与动力组件传动连接，在动力组件提供动力的前提下保证犁形开沟刀具处于振动状态，而振动状态下的刀具会更加轻易地刨开土层，提升开沟效果。同时通过变量施肥装置实现开沟后的变量施肥，最后板状覆土器在通用底盘的带动下将沟槽两侧的泥土推入沟槽，从而完成覆土动作。相较于现有技术，本发明提供的有机肥变量施肥机，能够同时完成开沟、施肥和覆土的动作，并且整体抓地力强，振动式开沟的开沟效果好。
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公开(公告)号：CN111512721B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010486926.1
申请日：2020-06-01
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种平土结构及农业种植用翻土设备，包括平板，所述往复组件水平活动设置在所述平板的下方，所述动力组件安装在所述平板的上方，所述传动组件设置在所述动力组件与所述往复组件之间；利用马达带动蜗轮蜗杆传动组件动作，其中的蜗轮借助链轮和链条驱动翻辊和圆周设置在翻辊上的犁片旋转对板结的土壤进行破碎和翻动，同时，由蜗杆借助齿轮组带动转轴和旋转件转动，配合偏心的滑柱和限位件驱动齿板和耙齿往复沿导向件作直线运动，对破碎和翻动后的土块进行平整，具有松土、翻土、以及平整一体功能，机械自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111512765B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010476467.9
申请日：2020-05-29
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供了一种马铃薯收获装置，涉及农业机械技术领域，该马铃薯收获装置，包括行走底架、杀秧机构、挖掘机构、土薯分离机构、薯块纵向提升机构和送袋机构，土薯分离机构包括接料斗、土薯输送带和第一振动块，接料斗与挖掘机构连接，用于承接挖出的马铃薯，土薯输送带与接料斗连接，用于将马铃薯向后端运输，接料斗的底部呈格栅状，第一振动块设置在接料斗外，以使接料斗处于振动状态。相较于现有技术，本发明提供的马铃薯收获装置，能够集杀秧、挖掘、土薯分离、薯块升运和收集功能于一体，提高了马铃薯收获装置的自动化程度，此外，采用振动方式抖动马铃薯上的泥土，土薯分离效果好，能够大幅降低马铃薯上的泥土粘接量。
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公开(公告)号：CN113575139A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111030413.0
申请日：2021-09-03
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种玉米剥皮、脱粒、清选及杂质粉碎一体机，包括机架、动力机构、入料斗、剥皮装置、脱粒装置、清选装置、杂质输送机构和粉碎装置；剥皮装置包括一对螺旋剥皮辊和剥皮爪，螺旋剥皮辊用于撕扯玉米皮并将玉米向下游传送，剥皮爪用于将玉米皮沿轴向剥下；脱粒装置包括主动脱粒辊和两个随动脱粒辊，玉米在脱粒传输通道中脱粒并向下游传送；本发明通过螺旋剥皮辊模仿人的手撕扯玉米皮，并且通过剥皮爪模仿人手抠玉米皮，达到较好的去皮效果，通过主动脱粒辊和两个随动脱粒辊在玉米外围的三个方向的形成揉搓，提高脱粒效率。实现了剥皮、脱粒、清选、粉碎一体，结构紧凑、机型小巧，运输方便，减少了人工强度。
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