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公开(公告)号：CN118592181B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411046009.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种马铃薯收获超声波薯土分离设备及收获机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底且易漏薯伤薯的问题。包括：挖掘装置和输送分离装置，挖掘装置位于输送分离装置前端；输送分离机构包括两个左右对称设置且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称设置且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接；超声波薯土分离机构包括移动识别模块、固定座、超声波换能器、模头、半球夹爪、降温模块、抓取动力模块、第一伸缩组件。该设备既能实现薯土彻底分离，也能解决伤薯漏薯的问题。
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公开(公告)号：CN118985288B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411477244.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种柑橘采摘末端执行器、多臂采摘收集机及采摘方法，用于解决现有技术中柑橘采摘执行器采用机械爪式采摘易造成柑橘损坏以及易从机械爪缝中脱落的问题。机械臂和伸出式采摘装置，伸出式采摘装置包括转动安装在机械臂末端的支架、水平设置在支架上方的壳体、剪切机构、伸出抓取机构和动力机构，壳体沿自身长度方向上设有伸出槽，动力机构驱动伸出抓取机构和剪切机构联动执行采摘动作；该柑橘采摘末端执行器既能提高采摘的准确性和可靠性，也能避免采摘力度较大造成果实损坏或从机械爪缝之间脱离。
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公开(公告)号：CN118592184B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411046014.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种马铃薯切秧收获收集一体机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底、易伤薯漏薯以及切秧收获分开的问题。包括：行走收集装置、切秧装置、挖掘装置和输送分离装置，行走收集装置包括机架、设置在机构后端的升运收集机构；切秧装置安装在行走收集装置前方；挖掘装置位于切秧装置下方；输送分离装置包括两个左右对称安装在机架上且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称安装在机架上且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接。该机既能切秧收获收集一体完成，提高收获效率，也能实现薯土彻底分离且解决伤薯漏薯的问题。
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公开(公告)号：CN118844213A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410988108.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种智能自适应地面起伏的农机割台，包括割台本体，割台本体底部滑动连接有底板，底板内设有若干用于检测压力的压力传感器，压力传感器均信号连接有控制器，底板顶部固定连接有若干用于自适应地面起伏的弹性组件，弹性组件另一端均固定连接在割台本体底部；割台本体两侧对称固定连接有的摄像机，摄像机和控制器信号连接，割台本体一侧固定连接有第一连接轴，第一连接轴的另一侧铰接有第二连接轴，第二连接轴两侧固定连接有抬升组件，抬升组件与控制器信号连接，本发明通过智能控制系统和弹性组件的保护，实现了农机割台智能自适应地面起伏的目的。
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公开(公告)号：CN118592184A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411046014.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种马铃薯切秧收获收集一体机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底、易伤薯漏薯以及切秧收获分开的问题。包括：行走收集装置、切秧装置、挖掘装置和输送分离装置，行走收集装置包括机架、设置在机构后端的升运收集机构；切秧装置安装在行走收集装置前方；挖掘装置位于切秧装置下方；输送分离装置包括两个左右对称安装在机架上且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称安装在机架上且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接。该机既能切秧收获收集一体完成，提高收获效率，也能实现薯土彻底分离且解决伤薯漏薯的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114885672A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210329799.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D45/26 , G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘方法及结球甘蓝采摘系统，该结球甘蓝采摘方法：通过自走式底盘上设置的机械臂，带动采摘执行器，实现甘蓝叶球的逐个采摘，避免了连续采收过程中甘蓝叶球相互间推挤，有利于减少叶球表面损伤；且通过图像采集、计算机运算对结球甘蓝叶球进行智能识别、自动定位，为采摘动作提供识别和抓取的依据，使得结球甘蓝逐个采摘的过程更加智能化。
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公开(公告)号：CN114531994A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210142881.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯种薯的智能切块系统，属于马铃薯种薯切块技术领域，其可至少部分解决现有技术中马铃薯主产区机械化切种水平较低的问题，本发明实施例的一种马铃薯种薯的智能切块系统，包括：分级组件，分级组件包括按直径将马铃薯分成多组的分级机；切割组件，切割组件包括多组竖向设置的循环式切割结构；排序组件，排序组件包括集薯结构和竖向设置的循环式提料排序结构，提料排序结构的输入端位于集薯结构内，提料排序结构的输出端伸出集薯结构外，筛选组件，筛选组件输入端位于排序组件的正下方，筛选组件包括识别结构和筛选结构，识别结构位于提料排序结构和筛选结构之间。
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公开(公告)号：CN111543145B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010484166.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及农业相关技术领域，具体是一种穴播机构及蔬菜种籽播种装置，所述穴播机构包括播种管及插放于所述播种管内的活动杆，所述活动杆的一端安装有堵头，另一端与驱动件连接，所述驱动件驱动所述活动杆带动所述堵头在所述播种管内往复移动；所述播种管的内壁上设置有内嵌槽，且所述内嵌槽与安装在所述播种管侧端的缓冲腔连通；所述播种管还通过限位组件与所述活动杆连接。本发明设计新颖，通过设置的驱动件驱动所述活动杆往复运动，从而通过限位组件带动播种管往复运动，从而实现播种管的垂直插放，当堵头运动到行程端部时，内嵌槽与播种管的端口连通，实现播种，且当堵头持续运动时，带动播种管脱离土壤，从而实现播种过程。
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公开(公告)号：CN110026331B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910409417.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种全自动马铃薯分级机，涉及农业器械领域，该全自动马铃薯分级机包括提升装置、输送装置、风干装置、清洁装置、分级装置和称重装置，提升装置与输送装置的一端连接，分级装置与输送装置的另一端连接，用于对马铃薯进行分级，清洁装置设置在输送装置的底部，用于对输送装置上的马铃薯进行清洁，风干装置设置在输送装置的顶部，用于对输送装置上的马铃薯进行风干，称重装置设置在分级装置的出口端，用于接收马铃薯。相较于现有技术，本发明提供的一种全自动马铃薯分级机，能够通过风干装置对马铃薯表面的泥土进行风干，再通过清洁装置使得表面的泥土能够顺利脱落，避免了泥土对后续分级过程的影响，提高了分级效果。
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公开(公告)号：CN107455070A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710857540.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种水旱联合收割机以及收割系统，涉及农作物收获机械领域。该水旱联合收割机包括机架、割台、脱粒滚筒、驱动机构和两个行走机构。驱动机构与主动轮连接，主动轮和多个从动轮均安装于安装架上，多个从动轮平行间隔设置，主动轮设置于多个从动轮的一侧，履带套设于主动轮和多个从动轮外，履带呈三角形布置，主动轮能够带动多个从动轮同步转动。与现有技术中的收获机相比，本发明提供的水旱联合收割机由于采用了呈三角形布置的主动轮和多个从动轮以及可拆卸的割台和脱粒滚筒，所以能够稳定顺利的通过深水田、旱田等各种复杂地形，平稳性高，通过性好，安全性能好，并且拆装方便，维护、保养和运输更加简单。
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