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公开(公告)号：CN107917679B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711005781.3
申请日：2017-10-25
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法，该方法包括以下步骤：投影面结构光、采集图像，进行网格划分，设定灰度阈值，计算网格区域内超过或低于该阈值的像素百分比，计算高亮度或过暗度，然后通过相位匹配，在投影光栅条纹图像相应区域处，通过补偿调节该投影光栅图像的平均灰度I0和灰度调制I1，以获得采集图像高亮或过暗区域对应的投影图像相应区域的灰度调整。从而使相机采集到灰度信息有效、相位信息清楚的条纹图像，消除和补偿高亮、过暗区域，获得更多的有效区域，提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN107917679A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711005781.3
申请日：2017-10-25
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法，该方法包括以下步骤：投影面结构光、采集图像，进行网格划分，设定灰度阈值，计算网格区域内超过或低于该阈值的像素百分比，计算高亮度或过暗度，然后通过相位匹配，在投影光栅条纹图像相应区域处，通过补偿调节该投影光栅图像的平均灰度I0和灰度调制I1，以获得采集图像高亮或过暗区域对应的投影图像相应区域的灰度调整。从而使相机采集到灰度信息有效、相位信息清楚的条纹图像，消除和补偿高亮、过暗区域，获得更多的有效区域，提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN107514979A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201711005639.9
申请日：2017-10-25
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2416
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的齿轮综合测量系统及其方法，该基于结构光的齿轮综合测量系统包括被测齿轮、齿轮装载平台、伺服电机、投影仪、带运算能力的终端、2台工业相机；被测齿轮装载至齿轮装载平台，伺服电机用于驱动齿轮装载平台和记录旋转角度，投影仪将面结构光栅投影至被测齿轮，第一相机和第二相机对称布置在投影仪左右两侧，与投影仪有一夹角，终端用于采集相机的成像信息，并通过采集的信息建立被测齿轮的三维模型并进行齿轮的综合分析。本发明可以测量齿轮的完整信息，实现了齿轮全场图像的采集，具有光路简单、测量迅速、对环境要求较低、非接触和全场测量等优点，本发明通用于不同尺寸的齿轮，通用性更高，使用更便捷。
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公开(公告)号：CN115830976B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211682080.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种宝塔型六自由度运动模拟平台及其传动方法，包括上平台组件、下平台组件以及连接在二者之间的多个升降驱动组件；所述上平台组件和所述升降驱动组件之间设置有拉杆，所述拉杆分别铰接在所述上平台组件和所述升降驱动组件上；所述升降驱动组件包括倾斜设置的驱动安装座以及在所述升降驱动组件上移动的运动机构，所述运动机构铰接连接所述拉杆，多个所述运动机构的运行轨迹均向模拟平台的中心倾斜，且多个所述运行轨迹在所述下平台组件的投影沿模拟平台的中心成放射状分布；本发明通过将驱动安装座倾斜设置，能够依靠驱动安装座提供竖向的承载力，并使得模拟平台整体形成宝塔型结构，从而能够提高模拟平台的稳定性和承载能力。
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公开(公告)号：CN116698065A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310506018.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开融合运动约束和安全约束的自动驾驶车辆路径规划方法及介质，方法步骤为：1)初始化路径规划参数；2)建立引入安全距离和运动约束的估价函数；3)利用估价函数计算自动驾驶车辆最短路径；4)对最短路径中的路径节点进行筛选，去除冗余的路径节点；5)利用三阶贝塞尔曲线对路径优化节点进行平滑，生成自动驾驶车辆规划路径；6)控制自动驾驶车辆按照规划路径行驶，自动驾驶车辆每经过一个节点，则判断障碍物是否发生变化，若发生变化，更新车辆实际移动距离km值和当前位置sstart，并将当前位置设置为slast，更新受影响节点的代价值，然后返回步骤4)。介质存储有计算机程序；本发明显著提高了自动驾驶车辆运动的平滑性和连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116680799A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310502686.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06T7/70 , G06T7/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开多体分离试验中基于简化点云模型的碰撞预测方法，包括以下步骤：1)获取飞行器三维模型；2)对飞行器三维模型进行处理，生成飞行器点云模型；3)提取飞行器特征靶点的坐标数据；4)生成特征点云模型；5)标定空间坐标系，获取飞行器实体模型特征靶点的空间坐标；6)根据气动力数据和特征靶点空间坐标解算飞行器实体模型下一时刻位姿；7)利用SVD算法对飞行器点云模型和下一时刻的飞行器实体模型进行匹配，得到位姿转换后的飞行器点云模型；8)对位姿转换后的飞行器点云模型进行简化；9)利用飞行器点云模型进行碰撞预测。本发明能高精度地进行实时的碰撞预测，提高了整个多体分离试验的安全性。
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公开(公告)号：CN116460763A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211340762.7
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，包括以下步骤：1)将支撑对象放置在N个调节垫块的球台上。2)根据支撑对象的姿态需要，旋转各个推动螺栓，带动楔形块沿水平方向移动，带动球窝做上下运动，调节各个球台在球窝内铰动。3)待支撑对象的姿态调整到位后，通过注胶孔和点胶槽向球台、球窝和上支撑垫板形成的间隙中填充定位胶。本发明方法所采用垫块中的球台‑球窝结构可实现三自由度自适应调节，双面楔形块结构可实现一自由度升降，有效消除了支撑过程中垫块各接触面的过约束内力，最大限度地增大了各接触面的接触面积，提高了支撑刚度、精度、效率和稳定性，可自动实现四自由度自适应调节与稳定支撑。
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公开(公告)号：CN116227364A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310455762.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0495 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明具体涉及基于改进生成对抗网络与模型压缩的翼型流场预测方法，包括：将边界条件输入经过训练的流场预测模型，输出对应的预测流场图像；训练流场预测模型时：首先将边界条件作为生成器的输入并输出预测流场图像，判别器基于真实流场图像对预测流场图像进行判断并更新自身参数，最后将判别器的参数更新结果反馈至生成器，以供生成器更新自身参数；重复迭代并不断更新生成器和判别器的参数；最终，对经过训练的流场预测模型进行模型压缩。本发明通过深度卷积生成对抗网络提取翼型流场的复杂特征，并能够将高维数据并转换为潜在的低维表示以更好的实现翼型流场预测，同时能够通过模型压缩来降低模型的参数量和运算量。
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公开(公告)号：CN113091587B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110366622.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开一种基于电磁正刚度的准零刚度绝对位移传感器，涉及振动测量技术领域，包括电涡流位移传感器单元、负刚度单元、中间连接体、正刚度单元、底部壳体和运动轴。可有效减少机构阻尼，提高系统的使用寿命，并减小机构体积。通过调节电磁正刚度单元与负刚度单元中永磁体及线圈的层数以及控制线圈中电流的大小，可改变永磁体与电磁线圈之间的电磁力，调节正刚度与负刚度大小，实现对整个系统刚度的控制。正刚度与负刚度在一定范围内近似为线性，可消除非线性的影响，正负刚度叠加后，可最大限度降低系统综合刚度，实现准零刚度，获得较高的测量精度。选择永磁体初始位置及运动范围，可使系统在具有一定承载能力的情况下达到准零刚度状态。
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