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公开(公告)号：CN115830976A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211682080.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种宝塔型六自由度运动模拟平台及其传动方法，包括上平台组件、下平台组件以及连接在二者之间的多个升降驱动组件；所述上平台组件和所述升降驱动组件之间设置有拉杆，所述拉杆分别铰接在所述上平台组件和所述升降驱动组件上；所述升降驱动组件包括倾斜设置的驱动安装座以及在所述升降驱动组件上移动的运动机构，所述运动机构铰接连接所述拉杆，多个所述运动机构的运行轨迹均向模拟平台的中心倾斜，且多个所述运行轨迹在所述下平台组件的投影沿模拟平台的中心成放射状分布；本发明通过将驱动安装座倾斜设置，能够依靠驱动安装座提供竖向的承载力，并使得模拟平台整体形成宝塔型结构，从而能够提高模拟平台的稳定性和承载能力。
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公开(公告)号：CN115830976B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211682080.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种宝塔型六自由度运动模拟平台及其传动方法，包括上平台组件、下平台组件以及连接在二者之间的多个升降驱动组件；所述上平台组件和所述升降驱动组件之间设置有拉杆，所述拉杆分别铰接在所述上平台组件和所述升降驱动组件上；所述升降驱动组件包括倾斜设置的驱动安装座以及在所述升降驱动组件上移动的运动机构，所述运动机构铰接连接所述拉杆，多个所述运动机构的运行轨迹均向模拟平台的中心倾斜，且多个所述运行轨迹在所述下平台组件的投影沿模拟平台的中心成放射状分布；本发明通过将驱动安装座倾斜设置，能够依靠驱动安装座提供竖向的承载力，并使得模拟平台整体形成宝塔型结构，从而能够提高模拟平台的稳定性和承载能力。
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公开(公告)号：CN115972179B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211679018.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种六自由度运动平台，包括上平台、拉杆、滑动机构以及平衡机构。滑动机构的数量为六个，均包括基座、倾斜设置的导向机构、可滑动地设置的滑动部件和驱动滑动部件的动力机构。各拉杆均一端通过上球铰与上平台连接，另一端通过下球铰与相应的滑动部件连接。各滑动部件均设有平衡机构，各平衡机构均包括弹性件和驱动机构。弹性件第一端与滑动部件连接、第二端沿导向机构长度方向延伸且与驱动机构连接。驱动机构用于驱动弹性件第二端沿导向机构的长度方向位移。六自由度运动平台不会漏油、维护方便，由于平衡机构的存在，能够减小运行过程中的冲击，并可降低功率消耗，提高六自由度运动平台的动态响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN115972179A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211679018.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种六自由度运动平台，包括上平台、拉杆、滑动机构以及平衡机构。滑动机构的数量为六个，均包括基座、倾斜设置的导向机构、可滑动地设置的滑动部件和驱动滑动部件的动力机构。各拉杆均一端通过上球铰与上平台连接，另一端通过下球铰与相应的滑动部件连接。各滑动部件均设有平衡机构，各平衡机构均包括弹性件和驱动机构。弹性件第一端与滑动部件连接、第二端沿导向机构长度方向延伸且与驱动机构连接。驱动机构用于驱动弹性件第二端沿导向机构的长度方向位移。六自由度运动平台不会漏油、维护方便，由于平衡机构的存在，能够减小运行过程中的冲击，并可降低功率消耗，提高六自由度运动平台的动态响应速度和控制精度。
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