聚氯乙烯基人工肌肉驱动的腕关节

    公开(公告)号:CN119927889A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510277692.2

    申请日:2025-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种聚氯乙烯基人工肌肉驱动的腕关节,通过半球副结构作为连接部分,利用介电弹性体轴向驱动器的牵引力实现腕关节的两自由度运动,旨在提供一种更加灵活、高效、舒适的解决方案。介电弹性体通过溶液共混法制备而成,采用硅烷化钛酸钡/聚氯乙烯复合凝胶。钛酸钡凭借其高介电常数,弥补了聚氯乙烯凝胶介电常数较低的不足,从而有效降低了聚氯乙烯凝胶电致动器所需的工作电压。此外,经过硅烷偶联剂改性的钛酸钡,显著提升了其在介电弹性体中的分散性和与基体的界面粘附力,进而改善了复合材料的介电性能与力学性能,提高了电致动器的稳定性。

    一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法

    公开(公告)号:CN115289992B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202210555970.2

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明属于伞齿轮齿顶面精度检测技术领域,具体的说是一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法,包括在伞齿轮的齿顶面部位等间距建立多个圆环,并以伞齿轮定位内孔的圆心为原点,在伞齿轮大端底面建立笛卡尔坐标系O‑XYZ,O‑XY平面平行于伞齿轮大端底面,Z轴垂直于伞齿轮大端底面;本发明通过测量系统标定‑获取齿轮点云数据‑点云数据平滑去噪处理‑点云配准‑齿轮点云模型‑做测量圆环‑获取测量数据,仅有点云数据平滑去噪和点云配准两步数据处理,而且这两步都是除去点云数据中的异常噪声点,提升测量的精度,因此本发明在数据处理的过程中,需要数据处理的步骤会很少,降低了由数据处理引入的误差,使得数据处理的周期会更短。

    一种易于装卸维护的新型管束式集装箱

    公开(公告)号:CN113864642A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111268494.8

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明提出了一种易于装卸维护的新型管束式集装箱,包括立体箱架,立体箱架内设有支撑气瓶的角撑机构,角撑机构包括相配合的顶紧角撑块和缓冲角撑块;顶紧角撑块连接有移动控制组件用于控制顶紧角撑块的移动,以使顶紧角撑块顶紧气瓶或松开气瓶使气瓶落在缓冲角撑块上。本发明通过角撑机构,可以在气瓶安装的过程中夹紧固定下端气瓶,避免气瓶产生转动与位移,通过移动控制组件控制顶紧角撑块移动从而使顶紧角撑块和缓冲角撑块交替支撑气瓶,不仅可以轻松切换固定气瓶或将气瓶取出,还可在集装箱内装有多层气瓶时取出位于下层的气瓶而不用将气瓶全部吊出。

    一种易于装卸维护的新型管束式集装箱

    公开(公告)号:CN113864642B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202111268494.8

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明提出了一种易于装卸维护的新型管束式集装箱,包括立体箱架,立体箱架内设有支撑气瓶的角撑机构,角撑机构包括相配合的顶紧角撑块和缓冲角撑块;顶紧角撑块连接有移动控制组件用于控制顶紧角撑块的移动,以使顶紧角撑块顶紧气瓶或松开气瓶使气瓶落在缓冲角撑块上。本发明通过角撑机构,可以在气瓶安装的过程中夹紧固定下端气瓶,避免气瓶产生转动与位移,通过移动控制组件控制顶紧角撑块移动从而使顶紧角撑块和缓冲角撑块交替支撑气瓶,不仅可以轻松切换固定气瓶或将气瓶取出,还可在集装箱内装有多层气瓶时取出位于下层的气瓶而不用将气瓶全部吊出。

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