公开(公告)号：CN118462124A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410754550.6

申请日：2024-06-12

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 张德海 ,  周盛茂 ,  李艳芹 ,  张段芹 ,  任菲 ,  刘晓丽 ,  王胜永 ,  王辉 ,  郭东杰 ,  王涛 ,  许宸语 ,  马选雄 ,  浮绍椿

IPC: E21B43/24 ,  E21B34/06 ,  E21B34/08 ,  E21B34/16

Abstract: 本发明提供了一种多部位速率远程可控的注汽阀，注汽阀本体内设置有注汽内腔，注汽内腔一端设置有进汽口，注汽内腔的另一端设置有注汽口；注汽内腔中设置有注汽开关结构，注汽内腔中还对应注汽口设置有二级注汽速率调节结构；注汽阀本体内设置有一级注汽速率调节结构。本发明通过设置注汽开关结构，基于对注汽气压的控制实现远程对注汽阀的启闭，同时通过设置二级注汽速率调节结构，基于对注汽气压的控制实现远程对注汽阀的注汽速率的一定控制，并通过设置一级注汽速率调节结构，基于对注汽温度的控制实现远程对注汽阀的注汽速率进一步的控制；两级注汽速率调节结构共同配合，实现对注汽阀注汽速率的远程准确控制，无需打捞和投放，效率大大提高。

公开(公告)号：CN119927889A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510277692.2

申请日：2025-03-10

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 郭东杰 ,  李宏凯 ,  许宸语 ,  宋翔宇 ,  张德海 ,  田季雨

IPC: B25J9/10 ,  C08L27/06 ,  C08K3/24 ,  C08K9/06 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种聚氯乙烯基人工肌肉驱动的腕关节，通过半球副结构作为连接部分，利用介电弹性体轴向驱动器的牵引力实现腕关节的两自由度运动，旨在提供一种更加灵活、高效、舒适的解决方案。介电弹性体通过溶液共混法制备而成，采用硅烷化钛酸钡/聚氯乙烯复合凝胶。钛酸钡凭借其高介电常数，弥补了聚氯乙烯凝胶介电常数较低的不足，从而有效降低了聚氯乙烯凝胶电致动器所需的工作电压。此外，经过硅烷偶联剂改性的钛酸钡，显著提升了其在介电弹性体中的分散性和与基体的界面粘附力，进而改善了复合材料的介电性能与力学性能，提高了电致动器的稳定性。