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公开(公告)号：CN115284315B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211019856.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明属于微机电一体化技术领域，具体涉及一种基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法；包括机器人机身，机器人机身前端连接有测量装置，机器人机身后端连接有感测装置，机器人机身下部连接有行走装置，本发明提供了一种适用于复杂环境的基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法。
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公开(公告)号：CN115021614B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210786649.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本公开涉及一种预紧力可调机构，包括机体框架和弹性梁平台，所述弹性梁平台包括平台和弹性梁，所述平台通过弹性梁与所述机体框架连接；预紧螺栓，与所述机体框架上设置的螺纹孔配合，用于调节所述平台位置，所述平台第一端面设置有压电促动器的安装位置。本公开采用弯曲弹性梁结构的平台承载压电促动器，在进行预紧之前能够提供一定的初始预紧力，使得结构紧凑，占用空间少，并且通过预紧螺栓对平台而非压电促动器进行调节，有效防止了压电促动器在使用中受到非轴向力、扭矩等而发生损坏。
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公开(公告)号：CN115183689A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210807427.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 张德海 , 李军恒 , 李艳芹 , 刘建秀 , 陈鹿民 , 田淑侠 , 王胜永 , 王涛 , 张段芹 , 赵峰 , 王辉 , 孟凡念 , 谢贵重 , 祝志逢 , 黄子帆 , 洪登銮 , 谷远东
Abstract: 本发明属于基于机器视觉的圆柱齿轮齿距和齿厚精度检测技术领域，具体的说是一种基于机器视觉用于圆柱齿轮齿厚偏差和齿距偏差的同轴多环检测法；通过设置同轴多环检测法，以通过简单直观的算法直接计算出弧长，得到齿厚偏差和齿距偏差；并且还能够实现齿轮齿距偏差和齿厚偏差的轴向立体测量，即沿齿轮宽度范围，垂直于齿轮轴线方向的多个平面内，可做多个同轴同半径的检测圆，来实现齿轮每个轮齿的多个位置测量齿厚偏差和齿距偏差，使得对齿轮的齿距偏差和齿厚偏差的测量结果更科学，更客观，更具代表性。
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公开(公告)号：CN119755920A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411885972.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增压冷凝和低温膨胀的三次油气回收系统，属于油气回收技术领域。包括：预冷部、压缩部、冷凝与分离部、低温膨胀与余冷回收部；其中，预冷部对初始的油气‑空气混合物进行预冷；压缩部对预冷过后的油气‑空气混合物进行压缩；冷凝与分离部对压缩后的油气‑空气混合物进行冷却，使油气液化，并进行气液分离；低温膨胀与余冷回收部对增压冷凝后未液化的油气‑空气混合物进行膨胀制冷，产生冷量，进一步液化油气，并进行余冷回收。本发明对油气使用增压冷凝和低温膨胀结合的方法使油气进行液化，不需要制冷剂且能耗比复叠式制冷系统低，可以实现气体达标排放，油准确回收的目的，具有系统复杂程度不高且回收率可观的优点。
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公开(公告)号：CN118462124A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410754550.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多部位速率远程可控的注汽阀，注汽阀本体内设置有注汽内腔，注汽内腔一端设置有进汽口，注汽内腔的另一端设置有注汽口；注汽内腔中设置有注汽开关结构，注汽内腔中还对应注汽口设置有二级注汽速率调节结构；注汽阀本体内设置有一级注汽速率调节结构。本发明通过设置注汽开关结构，基于对注汽气压的控制实现远程对注汽阀的启闭，同时通过设置二级注汽速率调节结构，基于对注汽气压的控制实现远程对注汽阀的注汽速率的一定控制，并通过设置一级注汽速率调节结构，基于对注汽温度的控制实现远程对注汽阀的注汽速率进一步的控制；两级注汽速率调节结构共同配合，实现对注汽阀注汽速率的远程准确控制，无需打捞和投放，效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112861329A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110089073.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种热管理下电热微驱动器的输出特性快速计算与设计方法，它包括以下步骤：步骤1，设计几何模型；步骤2，确定关键几何参数和材料物性参数并初步确定参数取值；步骤3，温度场建模；步骤4，求出驱动梁的理想最大温升；步骤5，求出驱动梁的最大温升、热沉结点温升与末端温升与理想最大温升之间的关系式；步骤6，求出驱动梁上温度分布与平均温升表达式；步骤7，利求出无外部负载作用下的输出位移；步骤8，求出驱动部分位移方向的刚度系数；步骤9，求出驱动器的最大驱动力等步骤。本发明提供了一种快速获得温度场分布、关键点温升、位移方向刚度系数和最大驱动位移和驱动力等重要性能参数的方法。
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公开(公告)号：CN115355811B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211020961.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于微纳测量技术领域，公开一种柔性多级压电自感知空间探测装置及其控制方法；包括主动周向旋转装置，主动周向旋转装置包括主动轴，主动周向旋转装置连接有从动周向旋转装置，每个从动周向旋转装置均包括与主动轴平行的从动轴；从动轴绕主动轴呈圆周分布，每个从动周向旋转装置上均连接有柔性多级压电自感知装置；本发明提供了一种适用于不规则孔径空间的柔性多级压电自感知空间探测装置及其控制方法。
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公开(公告)号：CN112861329B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110089073.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种热管理下电热微驱动器的输出特性快速计算与设计方法，它包括以下步骤：步骤1，设计几何模型；步骤2，确定关键几何参数和材料物性参数并初步确定参数取值；步骤3，温度场建模；步骤4，求出驱动梁的理想最大温升；步骤5，求出驱动梁的最大温升、热沉结点温升与末端温升与理想最大温升之间的关系式；步骤6，求出驱动梁上温度分布与平均温升表达式；步骤7，利求出无外部负载作用下的输出位移；步骤8，求出驱动部分位移方向的刚度系数；步骤9，求出驱动器的最大驱动力等步骤。本发明提供了一种快速获得温度场分布、关键点温升、位移方向刚度系数和最大驱动位移和驱动力等重要性能参数的方法。
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公开(公告)号：CN117386761A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311565245.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: F16H1/08 , F16H57/00 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/42 , G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 一种混合传动的齿轮副多状态检测升降实验装置，包括移动支架，移动支架的上部固定安装有机架组件，机架组件的顶部设有主动轮测量调节装置和从动轮测量调节装置，主动轮测量调节装置包括第一电机驱动式横移机构、第一气缸驱动式横移机构、第一气缸驱动式升降机构和主动齿轮固定平台，从动轮测量调节装置包括第二电机驱动式横移机构、第二气缸驱动式横移机构、第二气缸驱动式升降机构和从动齿轮固定平台，主动齿轮固定平台上安装有主动齿轮，从动齿轮固定平台上安装有从动齿轮。本发明将测试装置与齿轮副传动系统进行耦合，模拟多种复杂的工作和姿态，实现对齿轮副传动系统的测量和数据采集，快速准确地判断齿轮副传动系统的工作状态和存在的问题。
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公开(公告)号：CN115355811A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211020961.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于微纳测量技术领域，公开一种柔性多级压电自感知空间探测装置及其控制方法；包括主动周向旋转装置，主动周向旋转装置包括主动轴，主动周向旋转装置连接有从动周向旋转装置，每个从动周向旋转装置均包括与主动轴平行的从动轴；从动轴绕主动轴呈圆周分布，每个从动周向旋转装置上均连接有柔性多级压电自感知装置；本发明提供了一种适用于不规则孔径空间的柔性多级压电自感知空间探测装置及其控制方法。
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