公开(公告)号：CN119927889A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510277692.2

申请日：2025-03-10

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 郭东杰 ,  李宏凯 ,  许宸语 ,  宋翔宇 ,  张德海 ,  田季雨

IPC: B25J9/10 ,  C08L27/06 ,  C08K3/24 ,  C08K9/06 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种聚氯乙烯基人工肌肉驱动的腕关节，通过半球副结构作为连接部分，利用介电弹性体轴向驱动器的牵引力实现腕关节的两自由度运动，旨在提供一种更加灵活、高效、舒适的解决方案。介电弹性体通过溶液共混法制备而成，采用硅烷化钛酸钡/聚氯乙烯复合凝胶。钛酸钡凭借其高介电常数，弥补了聚氯乙烯凝胶介电常数较低的不足，从而有效降低了聚氯乙烯凝胶电致动器所需的工作电压。此外，经过硅烷偶联剂改性的钛酸钡，显著提升了其在介电弹性体中的分散性和与基体的界面粘附力，进而改善了复合材料的介电性能与力学性能，提高了电致动器的稳定性。