公开(公告)号：CN118282238A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410139198.5

申请日：2024-01-31

Applicant: 郑州轻工业大学 ,  郑州市第五十六高级中学(郑州市郑开示范高级中学)

Inventor： 郭东杰 ,  包军 ,  李创 ,  宋翔宇 ,  周静欣 ,  郭笑扬

IPC: H02N2/00 ,  C08J5/18 ,  C08L5/04 ,  C08L1/28 ,  C08K5/053 ,  C08K5/41 ,  H01B5/14 ,  H01B13/00 ,  H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 本发明公开了一种海藻酸钠复合膜电驱动器、制备方法及其应用，相对于纯海藻酸钠膜，所述电驱动器包括海藻酸钠绝缘膜，海藻酸钠绝缘膜两侧涂覆海藻酸钠电极膜，海藻酸钠电极膜外接高压脉冲电信号。所述海藻酸钠绝缘膜是由海藻酸钠、羧甲基纤维素、丙三醇通过溶液共混法制成的复合膜；所述海藻酸钠电极膜是由海藻酸钠、羧甲基纤维素、丙三醇、多壁碳纳米管复合而成；在海藻酸钠绝缘膜两表面喷涂少量水后，在海藻酸钠绝缘膜两表面均匀粘贴海藻酸钠电极膜，并放入热压机中热压而成。本发明制备的复合膜具有更高的介电常数和更好的力学性能；本发明所制备的复合膜电驱动器由于复合凝胶力学性能和介电性能的提升，能够在低电场下稳定工作。

公开(公告)号：CN119927889A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510277692.2

申请日：2025-03-10

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 郭东杰 ,  李宏凯 ,  许宸语 ,  宋翔宇 ,  张德海 ,  田季雨

IPC: B25J9/10 ,  C08L27/06 ,  C08K3/24 ,  C08K9/06 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种聚氯乙烯基人工肌肉驱动的腕关节，通过半球副结构作为连接部分，利用介电弹性体轴向驱动器的牵引力实现腕关节的两自由度运动，旨在提供一种更加灵活、高效、舒适的解决方案。介电弹性体通过溶液共混法制备而成，采用硅烷化钛酸钡/聚氯乙烯复合凝胶。钛酸钡凭借其高介电常数，弥补了聚氯乙烯凝胶介电常数较低的不足，从而有效降低了聚氯乙烯凝胶电致动器所需的工作电压。此外，经过硅烷偶联剂改性的钛酸钡，显著提升了其在介电弹性体中的分散性和与基体的界面粘附力，进而改善了复合材料的介电性能与力学性能，提高了电致动器的稳定性。