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公开(公告)号：CN109760682B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201711091439.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60L15/28
Abstract: 本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其系统。该估算方法通过获取路面坡度信息和车辆状态信息，并通过对比当前车速和设定车速确定车辆需要优先满足爬坡性能还是加速性能，再结合当前车辆状态、路面坡度和动力性需求输出相应的实际输出驱动扭矩，根据实时的路况信息和车辆状态输出优化的驱动扭矩，从而减少了车辆的能耗和动力过剩，同时，满足了车辆的动力性需求，该控制方法根据路面坡度控制车辆采取后两轮的扭矩输出或四轮的扭矩输出，降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，提高了车辆的平顺性和乘车舒适性，解决了爬坡过程中无法兼顾车辆经济性、舒适性和动力性需求的问题。
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公开(公告)号：CN109760683B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201711092420.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法及系统。该控制方法通过获取实际路面坡度信息，并判断实际路面坡度是否大于设定的坡度，若实际路面坡度大于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆四个车轮对应的四个驱动电机；若实际路面坡度小于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆两个后车轮对应的两个驱动电机，当路面坡度较大时在满足车辆的动力性需求同时降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，当路面坡度较小时，减小了动力系统能量的消耗，解决了爬坡过程中保证整车动力性基础上动力系统能耗较高的问题。
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公开(公告)号：CN110040060A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810040790.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种客车侧面照明灯具、客车及侧面照明灯具的控制方法，客车侧面照明灯具，包括灯具本体，还包括灯架，灯具本体具有用于照亮车身旁侧区域的照射角度，客车侧面照明灯具还包括用于在设定条件下控制灯具本体在相对两状态下进行切换的灯具控制器，相对两状态为具有设定亮度差的高亮状态和低亮状态，或者为开启状态和关闭状态。将灯架固定安装在车身侧面的车窗上方，并使灯具本体具有照亮车身旁侧区域的照射角度，确保灯具本体能够有效对车身旁侧区域进行照明，为司机提供视野；灯具控制器能够控制灯具本体的开关和/或光照强度，满足了客车在行驶过程中不同的使用需求，有效提高了侧面照明灯具的适用范围。
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公开(公告)号：CN109760682A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711091439.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60L15/28
Abstract: 本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其系统。该估算方法通过获取路面坡度信息和车辆状态信息，并通过对比当前车速和设定车速确定车辆需要优先满足爬坡性能还是加速性能，再结合当前车辆状态、路面坡度和动力性需求输出相应的实际输出驱动扭矩，根据实时的路况信息和车辆状态输出优化的驱动扭矩，从而减少了车辆的能耗和动力过剩，同时，满足了车辆的动力性需求，该控制方法根据路面坡度控制车辆采取后两轮的扭矩输出或四轮的扭矩输出，降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，提高了车辆的平顺性和乘车舒适性，解决了爬坡过程中无法兼顾车辆经济性、舒适性和动力性需求的问题。
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公开(公告)号：CN108995543A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710419849.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明涉及一种顶置自动充电系统，包括用于提供充电电源的充电机，水平横向设置的第一顶置轨道，以及第一顶置轨道上导向移动设置的第一自动运动机构，第一自动运动机构上设置有：一个与充电机电连接的、用于给下方车辆充电的充电连接器，一个用于控制充电连接器上下移动的驱动机构，以及一个用于识别待充电车辆位置的定位装置；第一自动运动机构、驱动机构和定位装置还连接有用于为它们供能的控制电源。本发明通过第一自动运动机构带动充电连接器自动向待充电车辆进行移动，并通过控制充电连接器的升降来实现与车辆汇流排的导通与断开，无需专门安排人员手动插拔充电插头，可实现场站内的多辆电动汽车进行集中自动充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254522A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810200293.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车及其加油舱/充电舱的舱盖总成，涉及车辆技术领域，一种汽车包括加油舱/充电舱的舱盖总成，加油舱/充电舱的舱盖总成包括安装基座以及铰接在安装基座上的盖板，安装基座上沿铰接轴线延伸方向间隔设有弹簧安装座，弹簧安装座上插装有压缩方向沿铰接轴线延伸的顶撑弹簧条，顶撑弹簧条两端被弹簧安装座在恢复变形的方向上所挡，盖板上设有钩挂弹簧条的挂钩，在盖板处于半开半闭位置处时，挂钩与两弹簧安装座之间的距离之和小于在盖板处于开启位置和关闭位置处时挂钩与两弹簧安装座之间的距离之和，顶撑弹簧条因恢复变形产生的弹性作用力施加在挂钩上并促使盖板向开启和关闭位置转动，所述总成实现了减小占用车内空间。
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公开(公告)号：CN109760683A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711092420.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法及系统。该控制方法通过获取实际路面坡度信息，并判断实际路面坡度是否大于设定的坡度，若实际路面坡度大于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆四个车轮对应的四个驱动电机；若实际路面坡度小于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆两个后车轮对应的两个驱动电机，当路面坡度较大时在满足车辆的动力性需求同时降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，当路面坡度较小时，减小了动力系统能量的消耗，解决了爬坡过程中保证整车动力性基础上动力系统能耗较高的问题。
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公开(公告)号：CN109398355A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710712007.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于基于分布式电机驱动车辆的车道保持方法及车辆，本发明基于图像采集设备和图像分析处理技术，对车辆是否偏离车道或存在偏离车道趋势做出判断，并根据偏差量实时调整分布式驱动电机的扭矩，从而产生绕车辆垂直于地面的驱动轴中心线的横摆力矩，驱使车辆回归车道，从而实现车辆保持车道行驶。基于分布式驱动电机的车道保持能够精准快速的对车道偏移进行修正，响应时间短且控制机构均采用原车部件，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109204025A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710525910.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60L2210/10
Abstract: 本发明提供了一种车载充电装置及新能源车辆，车载充电装置包括受电连接模块、变流模块、充电控制模块、电压值检测模块，当电压值检测模块测到线网电压值为设定的集中充电的电压值时，则通过DC/DC变换器调节集中充电时的电压和电流，对车辆进行慢充电；当检测到的电压值为设定的快速充电时的电压值时，则接通地面的充电机，输出大电流对车辆进行充电，车载充电装置根据不同的充电需求，实现了集中充电和快速充电两种充电模式，使用小功率型的DC/DC变换器和地面充电机的结合即可完成两种充电方式，减小了DC/DC变换器的体积，降低了生产成本，实现了车载充电装置的小型化，节约了车辆的内部空间，降低了车辆的运行能耗和运营成本。
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公开(公告)号：CN108237915A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611207371.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆安全运行控制系统、控制装置以及控制方法，该控制系统包括控制装置和车辆制动系统，控制装置包括控制模块、车门状态检测模块、油门信号产生模块和车速检测模块，控制模块采样连接车门状态检测模块、车速检测模块和油门信号产生模块，控制连接车辆制动系统。当车辆的速度为0时，如果车门状态检测模块检测的车门处于打开状态下，那么，控制模块控制车辆制动。车辆在制动状态过程中，即便司机因误操作而输出一定的油门信号，车辆也不会解除制动，更加不会行走，提高了车辆的安全运行，避免了车辆因误动造成的安全事故，保证了司机和乘客的人身安全。
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